本发明提出的一种多功能温敏壳聚糖水凝胶及其制备方法和应用，制备方法步骤如下：A将CS粉末和化疗药物溶解于溶剂中，均匀搅拌后得CS混合溶液；B将β‑GP粉末和光热转化材料溶于水中，均匀搅拌后得β‑GP混合溶液；C将β‑GP混合溶液逐滴滴入...

本发明涉及一种可降解二维过渡金属硫化物复合纳米材料及其制备方法。所述的可降解二维过渡金属硫化物复合纳米材料，其特征在于，包括表面同步修饰有三氧化二铁纳米颗粒和具有生物相容性的聚合物的过渡金属硫化物纳米片。本发明的二维过渡金属硫化物复合纳...

本发明公开了一种模块化多模态假手，包括腕部驱动模块、手掌模块、手指结构、大拇指模块、绳索、转动绞盘、模态转换模块和可调节固定杆，通过患者手腕的掌屈拉动绳索，实现手指结构的弯曲，并利用柔性铰链的回弹实现伸展；利用模态转换模块的凸轮调节绳索...

一种晶圆用平整固定装置，用于对放置在封装设备中的翘曲晶圆进行平整固定，包括：承载台；吸附固定部具有可相对于承载台上下移动的预固定单元和装载固定单元以及用于为预固定单元和装载固定单元分别提供真空负压的负压单元；检测部包括负压检测单元和平整...

本发明提供了一种人行道红绿灯调控方法，其中，红绿灯包括红灯、黄灯以及绿灯，具有这样的特征，红绿灯设置在具有四象限的十字路口的人行道的两端，人行道被行人安全岛分为一次人行道与二次人行道，人行道红绿灯调控方法包括以下步骤：步骤001，获取十...

本发明还提供了一种包装机，其特征在于，具有：硬币支撑圆盘，包括：支撑盘和硬币包装筒；步进电机，用于带动硬币包装筒的筒体在支撑盘内旋转；两个顶紧单元，包含：两个卷纸电机和两个卷纸钩，卷纸钩为弧形壳体，弧形壳体在几何中心线的两个端点的位置具...

本发明还提供了一种硬币包装机，其特征在于，具有：硬币支撑圆盘，包括：支撑盘和硬币包装筒；步进电机，用于带动硬币包装筒的筒体在支撑盘内旋转；两个顶紧单元，包含：两个卷纸电机和两个卷纸钩，卷纸钩为弧形壳体，弧形壳体在几何中心线的两个端点的位...

本发明提出了一种结构无限寿命下的轻量化设计方法，在设计过程中，结构危险位置的静强度和疲劳强度高于结构应力的值恰好为理想设计裕度，保证结构的轻量化；结构危险位置的应力小于疲劳极限，保证结构的无限寿命。通过进行应力场与静强度场、应力场和疲劳...

本发明提供了一种复合式透平，包括：变向进气部，用于改变进气工质的流向；高压离心透平部，与变向进气部连通，用于将进气工质的内能转化为机械能；变向出气部，与高压部连通，用于改变从高压部流出的进气工质的流向；以及低压轴流透平部，与变向出气部连...

本发明公开了一种采用静电场辅助镁铝系合金时效热处理的方法，本方法首先按镁铝系合金的固溶处理工艺参数，设定固溶炉参数，将镁铝系合金置于固溶炉内进行固溶处理；固溶处理结束后关闭固溶炉电源，将镁铝系合金取出进行快速淬火；根据镁铝系合金的时效工...

本发明提供了一种基于有机酸的微波辅助制备聚苯胺的方法，将苯胺、过硫酸铵分别分散在酸溶液中，将其预热到反应温度，在微波环境中，将两溶液混合，静置在恒温水浴中反应，离心洗涤、抽滤、冷冻真空干燥，即得到酸掺杂合成的聚苯胺；对于所合成的聚苯胺，...

本发明提供一种褶皱二氧化硅/石墨烯复合粉末颗粒的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，将阳离子表面活性剂加入氧化石墨烯溶液中，反应得到第一混合溶液；步骤二，将乙醇按加入第一混合溶液中，超声振荡后得到第二混合溶液；步骤三，将氨水溶液...

一种压边固定机构，安装在封装设备中，用于对放置在封装设备中的翘曲晶圆的边缘区域进行平整固定，包括：支架，固定在封装设备上；以及压边单元，安装在支架上，可相对于支架上下移动，用于压平边缘区域，具有压盘和安装在压盘上的多个压边头，其中，压盘...

本发明提供了一种密码输入方法，用于用户解锁设置在密码系统上的、解锁时需要配合节奏的密码，包括如下步骤，步骤1，设置原始密码；步骤2，输入并记录当次密码；步骤3，按下确认按键；步骤4，判断当前密码与原始密码是否具备第一匹配特征；以及步骤5...

本发明公开了一种在概率目标约束下随机控制系统跟踪控制器的设计方法，本方法首先对具有随机非线性、乘性噪声、测量丢失和输入约束的离散时变系统的状态方程进行描述，然后建立该系统的跟踪控制器模型和系统误差模型；通过分析推导给出估计误差的方差约束...

本发明提供了一种传感装置，具有这样的特征，包括：频率可调光源；多边形柱棱镜单元，包括边数至少为五的正多边形柱棱镜和依次设置在正多边形柱棱镜的不同棱边外侧的金属层、纳米颗粒层以及微纳光学结构层；以及光信息接收单元，其中，被测样品放置在金属...

本发明涉及一种磁性复合流体抛光对刀夹紧装置，包括箱体、导轨座、支撑架、轴承座、轴承、挡片、齿轮轴圆盘、滑块夹紧机构、柔性拉紧机构，所述箱体底部内设置有四个导轨座其中一个为带有挡板导轨座，四个导轨座分别对应四个支撑架，支撑架采用交叉连接与...

本发明提供了一种左右互换的上肢康复与活动辅助装置，具有这样的特征，包括：可移动平台；升降立柱；弧形滑移平台组件，包括滑移轨道基座、滑移端、滑移轨道、滑块、伸缩带、电机底座、滑移旋转电机、悬臂电机连接座以及悬臂；上肢机械臂后臂组件，包括后...

本发明提供了一种基于物方远心光路的便携式手持角膜曲率仪，用于检查角膜曲率，具有这样的特征，包括：验光模块，具有准直镜筒、固视灯、第一孔径光阑以及用于偏转光路的分光片；摄像模块，用于实时捕捉角膜的反射图像，具有用于消除测试光标中色差的第一...

本发明公开了一种可快速调节温度的炭火锅，本碳火锅包括锅体、水煮槽和炉箅子，水煮槽设于锅体中部的燃烧腔外圈，炉箅子设于燃烧腔底部，还包括碳篓和手动升降机构，碳篓设于炉箅子顶面并且位于燃烧腔内，手动升降机构设于锅体下部并且位于锅体底部与炉箅...