本发明公开了一种基于YOLOv5和图像增强的指示灯眩光识别方法，包括以下步骤：采集地铁机柜指示灯的图像数据，并进行预处理与标注；构建改进的YOLOv5算法网络模型并训练；使用训练后的YOLOv5算法网络模型，对拍摄产生眩光较多的指示灯图...

本发明提供了一种基于改进Yolov5算法的设备指示灯识别方法，通过添加小目标检测头增强小目标检测能力；通过定向增强数据，模拟实际设备指示灯运行环境中的不同亮度、对比度情况及模拟拍摄质量不佳的情况，降低前期数据采集的工作量，且在有限样本的...

本申请提供一种低矮障碍物检测方法

一种基于无线定位的运维机器人跟随方法，可以实时获取运维机器人和运维人员之间的距离，判断距离是否小于或等于预设距离，当距离大于预设距离时，确认运维机器人的行进距离，执行跟随操作，跟随操作为运维机器人以预设行进路线，移动行进距离，跟随运维人员

本申请提供基于巡检监控的设备管理方法、装置及电子设备，方法应用于服务器，包括：接收巡检机器人发送巡检监控的视频数据，巡检监控的视频数据为巡检机器人拍摄的机房设备的监控视频的数据；根据预设方式，提取视频数据中显示机房设备的运行状态的多个关...

本发明涉及机器人避障技术领域，尤其是涉及一种机器人防跌落方法及系统。本发明公开了一种机器人防跌落方法及系统，该方法包括：机器人处于移动状态时使用斜侧雷达对第一检测区域发射微波信号，若该微波信号与反射微波信号的时间差发生变化则对第一检测区...

一种巡查机器人的防跌落控制方法，可以通过第一传感器获取预设第一路径上的地面巡查图像，从地面巡查图像中提取第一图像特征，将第一图像特征输入至预设图像特征库中，得到第一图像特征对应的路障，预设图像特征库包括第一图像特征与路障的对应关系，将巡...

本发明提供了一种基于边缘计算的运维机器人作业方法及系统，涉及机房运维的技术领域，包括基于从云平台下载的视觉算法模型，对采集数据进行实时边缘计算分析，确定待维护设备的状态数据；根据状态数据判断待维护设备是否存在故障；若存在，则根据预设参数...

本发明提供了一种机房协作运维机器人和系统，涉及机房运维机器人的技术领域，包括机器人主体、设置机器人主体内部的主控模块和人机协作模块；主控模块包括边缘计算服务器、机器人上位机和机器人下位机；边缘计算服务器、机器人上位机和机器人下位机通过工...

本发明提供了一种用于巡检机器人的机房内微模块门禁联动控制方法及机房，涉及机器人机房运维技术领域，包括：巡检机器人移动到第一位置后，向微模块门禁管理器发送开关指令；微模块门禁管理器基于第一位置确定第一端口号；微模块门禁管理器基于开关指令以...

本发明涉及一种轨道交通LTE‑M通信系统承载列车控制业务通信状态的数据库通信方法，本发明针对现有方法的局限性，将轨道交通LTE‑M通信系统传输的基于通信的列车控制CBTC上下行数据通信状况分别存入线路中心和车载数据检测服务器数据库，车载...

本发明公开了一种轨道交通LTE无线通信系统邻信道干扰功率装置及测试方法，其中装置包括电源模块、调节模块、射频模块；电源模块为调节模块和射频模块供电，调节模块设置为射频模块调节参数；射频模块设置为产生信号并进行调节。本发明的一种轨道交通L...

本发明提供一种加载信息安全监控引擎后列车控制系统的可靠性测试方法，令轨旁PC接收第一信息安全监控引擎处于第一工作时间内的第一数量的车载数据包以及处于第一静默时间内的第二数量的车载数据包，且根据接收的数据对列车控制系统的时延和丢包率进行分...

本申请提供了悬轨式机器人巡检装置及系统，涉及智能交通技术领域，其中，该悬轨式机器人巡检装置包括：悬轨式机器人、通信平台、管理服务器和后端设备，并且，悬轨式机器人与管理服务器之间通过通信平台相连，管理服务器和后端设备之间通过通信平台相连，...

本申请提供了悬轨式机器人设备及系统，涉及智能交通技术领域，其中，该悬轨式机器人设备包括：悬轨移动站侧机器人装置和基站侧机器人服务装置，并且，悬轨移动站侧机器人装置和基站侧机器人服务装置之间通过无线网络相连，工作时，悬轨移动站侧机器人装置...

本实用新型提供了一种基于光学镜头及透雾芯片双重透雾的高清摄像机，属于高清摄像技术领域。其中，摄像机镜头包括设置在壳体内的透镜组、光圈和连接在所述壳体尾端的机身接口，所述透镜组具有至少一个透镜元件，在光圈和机身接口之间还设置有透雾滤光片。...

本实用新型公开了一种带有Mini HDMI视频输入接口的手持终端，包括终端本体，所述终端本体上安装有与所述终端本体的主板固定连接的Mini HDMI接口。本申请通过在终端本体上安装有与终端本体的主板固定连接的Mini HDMI接口，通过...

本申请提供了噪声检测方法及系统，涉及智能交通技术领域，其中，该噪声检测方法包括：首先，轨道式机器人在接收到外部触发时沿着悬轨到达与外部触发对应的噪声检测停靠点，其中，轨道式机器人上设置有超指向拾音器，之后，轨道式机器人调整超指向拾音器的...

本申请提供了仪表检测方法及系统，涉及智能交通技术领域，其中，该仪表检测方法包括：首先，对视频图像进行灰度、均衡以及边缘处理，得到多个特征点，之后，将多个特征点进行编码，并根据编码的结果生成轮廓链表，其次，在轮廓链表中选取不共线的三个特征...

本申请提供了悬轨式机器人运动控制方法及系统，涉及智能交通技术领域，其中，该悬轨式机器人运动控制方法包括：首先，悬轨式机器人按照预先设定的自主方式沿悬轨运动，当接收到外界发出的遥控变速指令后，悬轨式机器人优先按照遥控变速指令沿悬轨运动，通...