机房协作运维机器人和系统技术方案

本发明专利技术提供了一种机房协作运维机器人和系统，涉及机房运维机器人的技术领域，包括机器人主体、设置机器人主体内部的主控模块和人机协作模块；主控模块包括边缘计算服务器、机器人上位机和机器人下位机；边缘计算服务器、机器人上位机和机器人下位机通过工业路由器进行连接，人机协作模块包括识别装置和提示装置；不但融合基础巡检功能，更着重于人机友好协作，实现包括人机协作的导引、语音交互、工具箱、钥匙柜、知识库等人机协作，实现从一个巡检机器人到智能运维机器人功能转变，成为人们的得力工具、有益的助手，减轻人们工作强度，利用其云上运维大数据知识库，使得运维维修质量和效率得到显著的提高。效率得到显著的提高。效率得到显著的提高。

【技术实现步骤摘要】
机房协作运维机器人和系统


[0001]本专利技术涉及机房运维机器人的
，尤其是涉及一种机房协作运维机器人和系统。

技术介绍

[0002]在机器人机房应用场景中，最为关键是需要帮助解决现有人员所面临的困境，比如目前机房现场维修工具的管理、机房内系列钥匙串的管理，对于一些无显示器的服务器，如果发生问题，运维人员需要专门从外部携带显示器进入机房，接入服务器进行检修，十分耗时耗力。对于设备检修人员来说，遇到解决不了的问题时，也无法及时获得现场或远程的解决方案。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种机房协作运维机器人和系统，以缓解了现有技术中存在的维修工具管理以及解决方案无法及时获取的技术问题。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种机房协作运维机器人，包括机器人主体、设置所述机器人主体内部的主控模块和人机协作模块；所述人机协作模块包括识别装置和提示装置；
[0005]所述识别装置，用于识别待取出物体的类别信息，并将所述类别信息发送至所述主控模块；
[0006]所述主控模块，用于根据所述类别信息，向所述提示装置发出相应的控制信号；
[0007]所述提示装置，用于根据所述控制信号，提示所述待取出物体的类别、所述待取出物体对应的应用设备以及所述应用设备在机房的设置位置。
[0008]结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述人机协作模块还包括工具箱和钥匙柜，所述识别装置还用于识别出来自于所述工具箱或所述钥匙柜的待取出物体的类别信息。
[0009]结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述识别装置设置于所述工具箱的箱门或所述钥匙柜的柜门上。
[0010]结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，还包括设置在所述机器人主体内部的监控模块，用于实时采集环境信息和待维护设备的运行信息，并将所述环境信息和所述运行信息发送到后台监控中心。
[0011]结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述主控模块还用于控制机器人进行自主巡逻、定点值守和远程控制功能。
[0012]结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，还包括设置在所述机器人主体内部的导航避障模块，用于根据对所述机房中障碍物的位置检测，自主规划出机器人的移动线路。
[0013]结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，还
包括与所述机器人主体相连接的动力机械底盘，用于在所述主控模块的控制下按照所述移动线路进行移动。
[0014]结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，还包括设置在所述机器人主体内部的计算模块，用于对待维护设备的故障情况进行分析。
[0015]结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述人机协作模块还包括显示切换装置，通过连接键盘、视频或鼠标端口，访问和控制计算机。
[0016]第二方面，本专利技术实施例还提供一种机房协作运维机器人系统，包括如上所述的机房协作运维机器人，还包括云平台，所述云平台与所述机房协作运维机器人通讯连接。
[0017]云平台提供基于机房现场设备的即时分析数据以及设备知识库数据，通过把设备日常故障信息、各类检测监测数据转换成大数据云端知识库，建立可靠、高效的大数据处理模型、算法及分析处理体系，结合现有设备状态、历史数据等进行数据挖掘分析，通过协作运维机器人为现场的检修人员提供强大的知识库支持，提供检修解决方案，协助现场检修人员完成检修工作。
[0018]云端知识库的获取是检修人员与协作运维机器人通过语音互动、视频、体感、触摸屏、鼠标键盘等进行。
[0019]本专利技术实施例带来了一种机房协作运维机器人和系统，通过对待取出物体的类别进行识别，以便用户取出目标物体时，提示装置能够及时对该目标物体的应用功能、应用设备以及应用设备在机房中是所在位置进行提示，以便用户能够实现快速运维操作，即使在运维过程中遇到问题，也能根据提示装置快速获知解决方案。
[0020]本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0021]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本专利技术实施例提供的一种机房协作运维机器人中功能结构示意图；
[0024]图2为本专利技术实施例提供的一种机房协作运维机器人的结构框图；
[0025]图3为本专利技术实施例提供的一种机房协作运维机器人的结构爆炸图；
[0026]图4为本专利技术实施例提供的一种机房协作运维机器人的外观结构示意图；
[0027]图5为本专利技术实施例提供的另一种机房协作运维机器人的结构示意图。
具体实施方式
[0028]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术
的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]目前巡检机器人在IDC机房得到一定的推广和应用，但大部分是应用于机房的日常巡检工作，机房日常运维中有部分其他功能，比如接待、辅助运维、应急等，机器人在协作配合运维人员作业，减轻工作人员劳动频度、强度，降低运维成本方面，具有巨大的可挖掘性。
[0030]现有的机房巡检机器人系统是一套通过自主行走机器人结合实时视频采集、声音采集、安全巡检、异常情况检测，做到机房设备实时动态检测。起到的作用，仅仅是一个移动式远程监控工具。
[0031]但是机房的业务是复杂的、多方面的，比如对于进入机房检修人员的管理、协作问题，还有一些低频的业务应用，如应急管理问题、标杆机房的接待问题等等，这些业务需求，现有的巡检机器人无法胜任。
[0032]而且机器人巡检应用当中，由于现有机器人功能单一，着重于巡检应用，但因为机房环境影响、机房设备的复杂度，目前应用于机器人算法受各种因素的局限，在实际替代人巡检方面还有很长的路要走，所以导致机房巡检机器人无法全面铺开应用。
[0033]基于此，本专利技术实施例提供的一种机房协作运维机器人，可以缓解了现有技术中存在的维修工具管理以及解决方案无法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机房协作运维机器人，其特征在于，包括机器人主体、设置所述机器人主体内部的主控模块和人机协作模块；所述人机协作模块包括识别装置和提示装置；所述识别装置，用于识别待取出物体的类别信息，并将所述类别信息发送至所述主控模块；所述主控模块，用于根据所述类别信息，向所述提示装置发出相应的控制信号；所述提示装置，用于根据所述控制信号，提示所述待取出物体的类别、所述待取出物体对应的应用设备以及所述应用设备在机房的设置位置。2.根据权利要求1所述的，其特征在于，所述人机协作模块还包括工具箱和钥匙柜，所述识别装置还用于识别出来自于所述工具箱或所述钥匙柜的待取出物体的类别信息。3.根据权利要求2所述的机房协作运维机器人，其特征在于，所述识别装置设置于所述工具箱的箱门或所述钥匙柜的柜门上。4.根据权利要求1所述的机房协作运维机器人，其特征在于，还包括设置在所述机器人主体内部的监控模块，用于实时采集环境信息和待维护设备的运行信息，并将所述环境信息和所述运行信息发送到后台监控中心。5.根据权利要求1所述的机房协作运维机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志华，邓朝义，朱月强，李晋，
申请(专利权)人：上海控创信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：