机器人移动方法、机器人、服务器及存储介质技术

本申请提供了一种机器人移动方法、机器人、服务器及存储介质，其中，该方法包括：机器人向服务器发送移动载具分配请求，以使服务器从移动载具资源池中确定处于空闲状态的目标移动载具，并向目标移动载具发送移动指令，移动指令用于控制目标移动载具移动至机器人所在位置，机器人接收服务器发送的目标移动载具的属性信息，机器人根据属性信息，采用机器人的图像采集装置判断目标移动载具是否移动至机器人所在位置，若确定目标移动载具移动至机器人所在位置，则机器人控制机器人执行预设动作以使用目标移动载具，机器人控制机器人使用目标移动载具移动至指定区域。从而采用移动载具提高了机器人的移动速度。具提高了机器人的移动速度。具提高了机器人的移动速度。

【技术实现步骤摘要】
机器人移动方法、机器人、服务器及存储介质


[0001]本申请涉及机器人
，具体而言，涉及一种机器人移动方法、机器人、服务器及存储介质。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的快速发展，机器人被广泛应用于各种领域，如工业制造领域、农业生产领域、物流运输领域等，以提高作业效率。
[0003]目前，机器人包括双足机器人和轮式机器人，双足机器人指的是利用两条腿实现移动的机器人，轮式机器人指的是兼具轮式结构和腿部能力的机器人。由于双足机器人舵机性能的限制，移动速度不及轮式机器人，目前还没有提高双足机器人移动速度的方案。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例提供了一种机器人移动方法、机器人、服务器及存储介质，以提高机器人的移动速度。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种机器人移动方法，应用于机器人，所述方法包括：
[0006]向服务器发送移动载具分配请求，以使所述服务器从移动载具资源池中确定处于空闲状态的目标移动载具，并向所述目标移动载具发送移动指令，所述移动指令用于控制所述目标移动载具移动至所述机器人所在位置；
[0007]接收所述服务器发送的所述目标移动载具的属性信息；
[0008]根据所述属性信息，采用所述机器人的图像采集装置判断所述目标移动载具是否移动至所述机器人所在位置；
[0009]若确定所述目标移动载具移动至所述机器人所在位置，则控制所述机器人执行预设动作以使用所述目标移动载具；
[0010]控制所述机器人使用所述目标移动载具移动至指定区域。
[0011]在一可选的实施方式中，所述控制所述机器人执行预设动作以使用所述目标移动载具之前，所述方法还包括：
[0012]接收所述服务器发送的所述目标移动载具的控制密钥；
[0013]向所述目标移动载具发送绑定请求，以使所述目标移动载具对所述控制密钥验证通过后将所述目标移动载具和所述机器人进行绑定，并更新自身状态为非空闲状态，所述绑定请求包括：所述控制密钥；
[0014]接收所述目标移动载具发送的绑定结果；
[0015]所述控制所述机器人执行预设动作以使用所述目标移动载具，包括：
[0016]若所述绑定结果指示所述目标移动载具和所述机器人绑定成功，则控制所述机器人执行预设动作以使用所述目标移动载具。
[0017]在一可选的实施方式中，所述控制所述机器人使用所述目标移动载具移动至指定
区域之后，所述方法还包括：
[0018]获取位于所述指定区域内目标位置的物体的增强现实(Augmented Reality，AR)标签；
[0019]根据所述AR标签获取所述机器人与所述目标位置的距离；
[0020]根据所述距离，控制所述机器人采用所述目标移动载具移动至所述目标位置。
[0021]在一可选的实施方式中，所述控制所述机器人使用所述目标移动载具移动至指定区域之后，所述方法还包括：
[0022]向所述目标移动载具发送注销请求，以使所述目标移动载具对所述控制密钥验证通过后解除所述目标移动载具和所述机器人的绑定关系，并更新所述自身状态为所述空闲状态，所述注销请求包括：所述控制密钥。
[0023]第二方面，本申请实施例还提供了一种机器人移动方法，应用于服务器，所述方法包括：
[0024]接收机器人发送的移动载具分配请求；
[0025]响应于所述移动载具分配请求，从移动载具资源池中确定处于空闲状态的目标移动载具；
[0026]向所述目标移动载具发送移动指令，以使所述目标移动载具移动至所述机器人所在位置；
[0027]向所述机器人发送所述目标移动载具的属性信息，以使所述机器人根据所述属性信息判断所述目标移动载具是否移动至所述机器人所在位置，并在确定所述目标移动载具移动至所述机器人所在位置时，控制所述机器人执行预设动作以使用所述目标移动载具，并控制所述机器人使用所述目标移动载具移动至指定区域。
[0028]在一可选的实施方式中，所述响应于所述移动载具分配请求，从移动载具资源池中确定处于空闲状态的目标移动载具，包括：
[0029]响应于所述移动载具分配请求，轮询所述移动载具资源池中各移动载具，以得到所述各移动载具的状态；
[0030]根据所述各移动载具的状态，从所述各移动载具中确定处于所述空闲状态的所述目标移动载具。
[0031]在一可选的实施方式中，所述方法还包括：
[0032]响应于所述移动载具分配请求，生成所述目标移动载具的控制密钥；
[0033]向所述机器人发送所述控制密钥，以使所述机器人向所述目标移动载具发送绑定请求，所述绑定请求包括：所述控制密钥，所述目标移动载具用于对所述控制密钥验证通过后将所述目标移动载具和所述机器人进行绑定。
[0034]第三方面，本申请实施例还提供了一种机器人移动装置，应用于机器人，所述装置包括：
[0035]发送模块，用于向服务器发送移动载具分配请求，以使所述服务器从移动载具资源池中确定处于空闲状态的目标移动载具，并向所述目标移动载具发送移动指令，所述移动指令用于控制所述目标移动载具移动至所述机器人所在位置；
[0036]接收模块，用于接收所述服务器发送的所述目标移动载具的属性信息；
[0037]判断模块，用于根据所述属性信息，采用所述机器人的图像采集装置判断所述目
标移动载具是否移动至所述机器人所在位置；
[0038]控制模块，用于若确定所述目标移动载具移动至所述机器人所在位置，则控制所述机器人执行预设动作以使用所述目标移动载具；
[0039]所述控制模块，还用于控制所述机器人使用所述目标移动载具移动至指定区域。
[0040]在一可选的实施方式中，所述接收模块，还用于：
[0041]接收所述服务器发送的所述目标移动载具的控制密钥；
[0042]所述发送模块，还用于向所述目标移动载具发送绑定请求，以使所述目标移动载具对所述控制密钥验证通过后将所述目标移动载具和所述机器人进行绑定，并更新自身状态为非空闲状态，所述绑定请求包括：所述控制密钥；
[0043]所述接收模块，还用于接收所述目标移动载具发送的绑定结果；
[0044]所述控制模块具体用于：
[0045]若所述绑定结果指示所述目标移动载具和所述机器人绑定成功，则控制所述机器人执行预设动作以使用所述目标移动载具。
[0046]在一可选的实施方式中，所述装置还包括：
[0047]获取模块，用于获取位于所述指定区域内目标位置的物体的增强现实AR标签；
[0048]所述获取模块，还用于根据所述AR标签获取所述机器人与所述目标位置的距离；
[0049]所述控制模块，还用于根据所述距离，控制所述机器人采用所述目标移动载具移动至所述目标位置。
[0050]在一可选的实施方式中，所述发送模块还用于：
[0051]向所述目标移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人移动方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括：向服务器发送移动载具分配请求，以使所述服务器从移动载具资源池中确定处于空闲状态的目标移动载具，并向所述目标移动载具发送移动指令，所述移动指令用于控制所述目标移动载具移动至所述机器人所在位置；接收所述服务器发送的所述目标移动载具的属性信息；根据所述属性信息，采用所述机器人的图像采集装置判断所述目标移动载具是否移动至所述机器人所在位置；若确定所述目标移动载具移动至所述机器人所在位置，则控制所述机器人执行预设动作以使用所述目标移动载具；控制所述机器人使用所述目标移动载具移动至指定区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述机器人执行预设动作以使用所述目标移动载具之前，所述方法还包括：接收所述服务器发送的所述目标移动载具的控制密钥；向所述目标移动载具发送绑定请求，以使所述目标移动载具对所述控制密钥验证通过后将所述目标移动载具和所述机器人进行绑定，并更新自身状态为非空闲状态，所述绑定请求包括：所述控制密钥；接收所述目标移动载具发送的绑定结果；所述控制所述机器人执行预设动作以使用所述目标移动载具，包括：若所述绑定结果指示所述目标移动载具和所述机器人绑定成功，则控制所述机器人执行预设动作以使用所述目标移动载具。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述机器人使用所述目标移动载具移动至指定区域之后，所述方法还包括：获取位于所述指定区域内目标位置的物体的增强现实AR标签；根据所述AR标签获取所述机器人与所述目标位置的距离；根据所述距离，控制所述机器人采用所述目标移动载具移动至所述目标位置。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述机器人使用所述目标移动载具移动至指定区域之后，所述方法还包括：向所述目标移动载具发送注销请求，以使所述目标移动载具对所述控制密钥验证通过后解除所述目标移动载具和所述机器人的绑定关系，并更新所述自身状态为所述空闲状态，所述注销请求包括：所述控制密钥。5.一种机器人移动方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：接收机器人发送的移动载具分配请求；响应于所述移...

【专利技术属性】
技术研发人员：冷晓琨，常琳，黄贤贤，白学林，柯真东，王松，吴雨璁，何治成，
申请(专利权)人：乐聚深圳机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：