用于巡检机器人的机房内微模块门禁联动控制方法及机房技术

本发明专利技术提供了一种用于巡检机器人的机房内微模块门禁联动控制方法及机房，涉及机器人机房运维技术领域，包括：巡检机器人移动到第一位置后，向微模块门禁管理器发送开关指令；微模块门禁管理器基于第一位置确定第一端口号；微模块门禁管理器基于开关指令以及第一端口号生成第一门禁控制指令，并将第一门禁控制指令发送至串口服务器；串口服务器基于第一门禁控制指令中携带的第一端口号确定第一端口，并通过第一端口将第一门禁控制指令发送至第一微模块；第一微模块在接收到门禁控制指令后，执行开关动作。以此可以实现将门禁开启与巡检机器人联动，实现巡检机器人在微模块机房内的自由巡检，并且确保机房的安全性。并且确保机房的安全性。并且确保机房的安全性。

【技术实现步骤摘要】
用于巡检机器人的机房内微模块门禁联动控制方法及机房


[0001]本专利技术涉及机房运维
，尤其是涉及一种用于巡检机器人的机房内微模块门禁联动控制方法及机房。

技术介绍

[0002]在现代化的机房管理中，微模块将成为未来的配置主流，微模块即把整个机房为若干个独立区域，每个区域内各子系统高度集成，安全性得到有效保障。为了保证微模块内服务器、网络等信息化设备的稳定性，通常会在微模块安装门禁，这样可以避免闲杂人等进入机房，破坏设备的安全运行环境，对于安装门禁的微模块，通常是采用人工授权模式，适用于人工巡检方式。
[0003]采用机器人巡检将成为机房无人化巡检主要方向，但对于巡检机器人如何能够自由进出带有门禁的微模块，则需要巡检机器人与微模块有一个远程门禁控制及联动机制。现有技术通常采用改造门禁控制系统的方法，即在现有的每个微模块门禁控制器中加装一个无线控制模块，但这种方法，因为每个微模块门禁控制器都需要改造，成本较大，而且涉及改变现有门禁控制器的结构，存在安全隐患。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于巡检机器人的机房内微模块门禁联动控制方法及机房，可以准确定位并自由控制开闭指定微模块门禁，而且不需要改变所在门禁控制器的结构，以降低现有技术中存在的成本过高的问题，提高机房整体安全性。
[0005]第一方面，本专利技术提供一种机房微模块门禁控制方法及联动机制，所述机房包括无线接入点、巡检机器人、串口服务器以及微模块，所述无线接入点与所述串口服务器有线连接，所述微模块与所述串口服务器有线连接，所述巡检机器人与所述无线接入点无线连接，所述无线接入点与微模块门禁管理器无线连接，所述方法包括：
[0006]所述巡检机器人移动到第一位置后，通过所述无线接入点向所述微模块门禁管理器发送开关指令；
[0007]所述微模块门禁管理器确定所述第一位置，并基于所述第一位置确定第一端口号，所述第一端口号指示的第一端口与所述第一位置关联的第一微模块对应；
[0008]所述微模块门禁管理器基于所述开关指令以及所述第一端口号生成第一门禁控制指令，并将所述第一门禁控制指令通过所述无线接入点发送至所述串口服务器；
[0009]所述串口服务器基于所述第一门禁控制指令中携带的第一端口号确定所述第一端口，并通过所述第一端口将所述第一门禁控制指令发送至所述第一微模块；
[0010]所述第一微模块在接收到所述门禁控制指令后，执行开关动作。
[0011]在可选的实施方式中，还包括：
[0012]当所述开关指令为第一开门指令时，所述第一微模块在确定所述第一位置对应的第一门开启完成后，通过所述串口服务器以及所述无线接入点向所述巡检机器人发送开启
完毕响应；
[0013]所述巡检机器人在接收到所述开启完毕响应后，通过所述第一门。
[0014]在可选的实施方式中，还包括：
[0015]当所述巡检机器人通过所述第一门到达第二位置后，通过所述无线接入点向所述微模块门禁管理器发送关门指令；
[0016]所述微模块门禁管理器确定所述第二位置，并基于所述第二位置确定第一端口号，所述第一端口号指示的第一端口与所述第二位置关联的第一微模块对应；
[0017]所述微模块门禁管理器基于所述关门指令以及所述第一端口号生成第二门禁控制指令，并将所述第二门禁控制指令通过所述无线接入点发送至所述串口服务器；
[0018]所述串口服务器基于所述第二门禁控制指令中携带的第一端口号确定所述第一端口，并通过所述第一端口将所述第二门禁控制指令发送至所述第一微模块；
[0019]所述第一微模块在接收到所述第二门禁控制指令后，执行关门动作。
[0020]在可选的实施方式中，所述微模块包括机柜、门禁、密闭通道，所述密闭通道由相对的两个舱门以及机柜围合而成，所述第一门为舱门。
[0021]在可选的实施方式中，还包括：
[0022]当所述巡检机器人从所述第一门进入，进行巡检，并达到第三位置后，通过所述无线接入点向所述微模块门禁管理器发送第二开门指令；
[0023]所述微模块门禁管理器确定所述第三位置，并基于所述第三位置确定第二端口号，所述第二端口号指示的第二端口与所述第三位置关联的第二微模块对应；
[0024]所述微模块门禁管理器基于所述第二开门指令以及所述第一端口号生成第三门禁控制指令，并将所述第三门禁控制指令通过所述无线接入点发送至所述串口服务器；
[0025]所述串口服务器基于所述第三门禁控制指令中携带的第二端口号确定所述第二端口，并通过所述第二端口将所述第三门禁控制指令发送至所述第二微模块；
[0026]所述第二微模块在接收到所述第三门禁控制指令后，执行开门动作。
[0027]在可选的实施方式中，所述微模块包括机柜、门禁、密闭通道，所述密闭通道由相对的两个舱门以及机柜围合而成；所述门禁与所述串口服务器之间通过RS485接口连接。
[0028]在可选的实施方式中，所述门禁与所述串口服务器之间按星型模式组网连接。
[0029]第二方面，本专利技术提供一种机房，所述机房包括无线接入点、巡检机器人、串口服务器以及微模块，所述无线接入点与所述串口服务器有线连接，所述微模块与所述串口服务器有线连接，所述巡检机器人与所述无线接入点无线连接，所述无线接入点与微模块门禁管理器无线连接；
[0030]其中，所述巡检机器人移动到第一位置后，通过所述无线接入点向所述微模块门禁管理器发送开关指令；
[0031]所述微模块门禁管理器确定所述第一位置，并基于所述第一位置确定第一端口号，所述第一端口号指示的第一端口与所述第一位置关联的第一微模块对应；
[0032]所述微模块门禁管理器基于所述开关指令以及所述第一端口号生成第一门禁控制指令，并将所述第一门禁控制指令通过所述无线接入点发送至所述串口服务器；
[0033]所述串口服务器基于所述第一门禁控制指令中携带的第一端口号确定所述第一端口，并通过所述第一端口将所述第一门禁控制指令发送至所述第一微模块；
[0034]所述第一微模块在接收到所述门禁控制指令后，执行开关动作。
[0035]在可选的实现方式中，所述微模块包括机柜、门禁、密闭通道，所述密闭通道由相对的两个舱门以及机柜围合而成；所述门禁与所述串口服务器之间通过RS485接口连接。
[0036]在可选的实现方式中，所述门禁与所述串口服务器之间按星型模式组网连接。
[0037]本专利技术提供的用于巡检机器人的机房内微模块门禁联动控制方法及机房，所述机房包括无线接入点、巡检机器人、串口服务器以及微模块，所述无线接入点与所述串口服务器有线连接，所述微模块与所述串口服务器有线连接，所述巡检机器人与所述无线接入点无线连接，所述无线接入点与微模块门禁管理器无线连接，所述巡检机器人移动到第一位置后，通过所述无线接入点向所述微模块门禁管理器发送开关指令；所述微模块门禁管理器确定所述第一位置，并基本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机房内微模块门禁控制方法，其特征在于，所述机房包括无线接入点、巡检机器人、串口服务器以及微模块，所述无线接入点与所述串口服务器有线连接，所述微模块与所述串口服务器有线连接，所述巡检机器人与所述无线接入点无线连接，所述无线接入点与微模块门禁管理器无线连接，所述方法包括：所述巡检机器人移动到第一位置后，通过所述无线接入点向所述微模块门禁管理器发送开关指令；所述微模块门禁管理器确定所述第一位置，并基于所述第一位置确定第一端口号，所述第一端口号指示的第一端口与所述第一位置关联的第一微模块对应；所述微模块门禁管理器基于所述开关指令以及所述第一端口号生成第一门禁控制指令，并将所述第一门禁控制指令通过所述无线接入点发送至所述串口服务器；所述串口服务器基于所述第一门禁控制指令中携带的第一端口号确定所述第一端口，并通过所述第一端口将所述第一门禁控制指令发送至所述第一微模块；所述第一微模块在接收到所述门禁控制指令后，执行开关动作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当所述开关指令为第一开门指令时，所述第一微模块在确定所述第一位置对应的第一门开启完成后，通过所述串口服务器以及所述无线接入点向所述巡检机器人发送开启完毕响应；所述巡检机器人在接收到所述开启完毕响应后，通过所述第一门。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：当所述巡检机器人通过所述第一门到达第二位置后，通过所述无线接入点向所述微模块门禁管理器发送关门指令；所述微模块门禁管理器确定所述第二位置，并基于所述第二位置确定第一端口号，所述第一端口号指示的第一端口与所述第二位置关联的第一微模块对应；所述微模块门禁管理器基于所述关门指令以及所述第一端口号生成第二门禁控制指令，并将所述第二门禁控制指令通过所述无线接入点发送至所述串口服务器；所述串口服务器基于所述第二门禁控制指令中携带的第一端口号确定所述第一端口，并通过所述第一端口将所述第二门禁控制指令发送至所述第一微模块；所述第一微模块在接收到所述第二门禁控制指令后，执行关门动作。4.根据权利要求1
‑
3任意一项所述的方法，其特征在于，所述微模块包括机柜、门禁、密闭通道，所述密闭通道由相对的两个舱门以及机柜围合而成，所述第一门为舱门。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓朝义，黄志华，朱月强，李晋，
申请(专利权)人：上海控创信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：