悬轨式机器人巡检装置及系统制造方法及图纸

本申请提供了悬轨式机器人巡检装置及系统，涉及智能交通技术领域，其中，该悬轨式机器人巡检装置包括：悬轨式机器人、通信平台、管理服务器和后端设备，并且，悬轨式机器人与管理服务器之间通过通信平台相连，管理服务器和后端设备之间通过通信平台相连，工作时，悬轨式机器人实时监视控制主机的使用状态，并将监视到的使用状态转化成使用信号，之后，通信平台将使用信号发送给管理服务器，管理服务器对使用信号进行处理，并将其转化为存储、显示信号，这样，通信平台还将显示信号发送给后端设备进行显示，从而加强了对控制主机设备等的监管力度，方便了工作人员进行远程维护。

【技术实现步骤摘要】
悬轨式机器人巡检装置及系统
本技术涉及智能交通
，尤其涉及悬轨式机器人巡检装置及系统。
技术介绍
随着科技的发展和现代化智能设备的逐步普及，特别是在一些特殊场合，例如，高压电厂、核电厂、高速铁路等，由于，这些特殊场合存在着强度较大的电压、电磁和干扰等，如果由工作人员直接对现场的设备进行日夜操作和监控的话，那么，这样，不仅会耗费大量的人力资源，而且，工作人员也会在现场环境中受到很强的辐射和干扰等，工作人员的人身健康也会受到很大的威胁。而现代化智能设备一般都是电气设备，即可通过电气开关等对电气设备进行操控，通常还配备有专门的状态指示灯用以时时显示电气设备的运行状态。为了避免工作人员直接前往现场进行操作等，机柜越来越多的出现在人们的视野中。机柜的设置主要是用于装载控制现代化智能设备的电气开关和状态指示灯，常见，机柜放置在远离现场工作环境的后方机房里，特别是当现场环境中的设备较多时，为了便于管理，在机房里同时设置多组机柜，每组机柜中装载有现场一台设备的电气开关和状态指示灯，以实现统一管理。而机柜多是由冷轧钢板或合金制作而成的，在存放计算机和相关控制设备的器件时，既能提供对相关设备的保护，又能有效屏蔽电磁干扰，方便后续进行操作和维护。而作为各种信息管理的中枢即装载有机柜的机房，其环境需要满足温度、湿度、噪音以及防雷和接地等的多种要求。尤其是当前方设备出现运行故障时，需要及时告知相关的人员进行管理和维护。综上，关于机柜不能得到有效监管的问题，目前尚无有效的解决方案。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例的目的在于提供了悬轨式机器人巡检装置及系统，通过设置悬轨式机器人、通信平台、管理服务器和后端设备，提高了对控制主机等的监管力度。第一方面，本技术实施例提供了悬轨式机器人巡检装置，包括：悬轨式机器人、通信平台、管理服务器和后端设备；悬轨式机器人与管理服务器之间通过通信平台相连；管理服务器和后端设备之间通过通信平台相连；悬轨式机器人，用于实时监视控制主机的使用状态，并将监视到的使用状态转化成使用信号；通信平台，用于将使用信号发送给管理服务器；管理服务器，用于对使用信号进行处理，并将其转化为显示信号；通信平台，还用于将显示信号发送给后端设备进行显示。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，悬轨式机器人包括：依次相连的悬轨、云台、伸缩臂和摄像头；悬轨，用于吊装云台；云台，用于带动摄像头进行转动，并对摄像头进行色度、光线以及焦距调节；伸缩臂，用于与摄像头相连，并通过伸缩运动来调整摄像头的高度；摄像头，用于监测控制主机的使用状态。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，通信平台包括：无线路由器和wifi模块；无线路由器与管理服务器相连；wifi模块与无线路由器相连。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，后端设备包括：用户端和桌面控制端；用户端和桌面控制端均与管理服务器相连；用户端，用于接收显示信号并将显示信号进行显示；桌面控制端，用于控制使用信号的权限设定。结合第一方面的第三种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，还包括在线监测台，在线监测台与管理服务器相连；在线监测台，用于实时监测权限范围内的使用信号。结合第一方面的第四种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，还包括移动终端，移动终端与桌面控制端相连；移动终端，用于通过基站接收管理服务器发出的短信通知。结合第一方面的第五种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，在线监测台通过铁路专网与管理服务器相连。第二方面，本技术实施例提供了悬轨式机器人巡检系统，包括：控制主机和上述悬轨式机器人巡检装置；悬轨式机器人巡检装置与控制主机配合使用，悬轨式机器人巡检装置，用于对控制主机进行监视。本技术实施例提供的悬轨式机器人巡检装置及系统，其中，该悬轨式机器人巡检装置包括：悬轨式机器人、通信平台、管理服务器和后端设备，在该悬轨式机器人巡检装置中，悬轨式机器人与管理服务器之间通过通信平台相连，管理服务器和后端设备之间通过通信平台相连，在使用时，悬轨式机器人能够实时监视控制主机的使用状态，并将监视到的使用状态转化成使用信号，之后，通信平台将使用信号发送给管理服务器，这样，管理服务器对使用信号进行处理，并将其转化为显示信号，最后，通信平台还将显示信号发送给后端设备进行显示，通过上述设置，用于盛装控制仪表和状态显示仪表的控制主机能够得到有效监管，从而便于工作人员进行维护和管理。本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了本技术实施例所提供的悬轨式机器人巡检装置的结构连接图；图2示出了本技术实施例所提供的悬轨式机器人巡检装置的结构框架图；图3示出了本技术实施例所提供的悬轨式机器人巡检装置的结构图；图4示出了本技术实施例所提供的悬轨式机器人巡检系统的结构连接图。图标：1-悬轨式机器人；2-通信平台；3-管理服务器；4-后端设备；5-控制主机；6-悬轨式机器人巡检装置；11-悬轨；12-云台；13-伸缩臂；14-摄像头。具体实施方式下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。目前，一些常见的电子设备都是通过电气开关等对其进行操控，特别是在一些特殊环境下，为了避免工作人员直接前往现场进行操作，常在控制主机里配备专门的状态指示灯用以显示电气设备的运行状态等。另外，为了加强对电子设备的控制，在控制主机中还配备有电气开关。通常，控制主机要统一放置在后方机房里，当现场环境中的设备较多时，在机房里同时设置多组控制主机，每组控制主机中装载有现场一台设备的电气开关和状态指示灯，以实现统一管理。作为各种信息管理的中枢即装载有控制主机的机房，其环境需要满足温度、湿度、噪音以及防雷等的多种要求。特别是当前方设备出现运行故障时，需要及时告知相关的人员进行管理和维护，而本文档来自技高网...

【技术保护点】
悬轨式机器人巡检装置，其特征在于，包括：悬轨式机器人、通信平台、管理服务器和后端设备；所述悬轨式机器人与所述管理服务器之间通过所述通信平台相连；所述管理服务器和所述后端设备之间通过所述通信平台相连；所述悬轨式机器人，用于实时监视控制主机的使用状态，并将监视到的所述使用状态转化成使用信号；所述通信平台，用于将所述使用信号发送给所述管理服务器；所述管理服务器，用于对所述使用信号进行处理，并将其转化为显示信号；所述通信平台，还用于将所述显示信号发送给所述后端设备进行显示。

【技术特征摘要】
1.悬轨式机器人巡检装置，其特征在于，包括：悬轨式机器人、通信平台、管理服务器和后端设备；所述悬轨式机器人与所述管理服务器之间通过所述通信平台相连；所述管理服务器和所述后端设备之间通过所述通信平台相连；所述悬轨式机器人，用于实时监视控制主机的使用状态，并将监视到的所述使用状态转化成使用信号；所述通信平台，用于将所述使用信号发送给所述管理服务器；所述管理服务器，用于对所述使用信号进行处理，并将其转化为显示信号；所述通信平台，还用于将所述显示信号发送给所述后端设备进行显示。2.根据权利要求1所述的悬轨式机器人巡检装置，其特征在于，所述悬轨式机器人包括：依次相连的悬轨、云台、伸缩臂和摄像头；所述悬轨，用于吊装所述云台；所述云台，用于带动所述摄像头进行转动并对所述摄像头进行色度、光线以及焦距调节；所述伸缩臂，用于与所述摄像头相连，并通过伸缩运动来调整所述摄像头的高度；所述摄像头，用于监测控制主机的使用状态。3.根据权利要求1所述的悬轨式机器人巡检装置，其特征在于，所述通信平台包括：无线路由器和wifi模块；所述无线路由器与所述管理服务器...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志华，李晋，邓朝义，
申请(专利权)人：上海控创信息技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31