本实用新型涉及一种辅助船舶航行的海洋信息传感网系统，船舶航经海区周围的多个气象水文浮标，采集实时的海洋水文气象信息向船舶发送；每个气象水文浮标中设置有若干传感器采集海浪高度、风速、风向、水温、能见度等海洋水文气象信息，经过数据处理系统处...

本发明公开了一种用于无动力设施拖带系统的智能转向协同控制方法：建立无动力设施拖带系统模型；根据无动力设施拖带系统模型，设计侧拖拖船的航向角度协同控制策略，进行该无动力设施拖带系统模型的航向协调；根据无动力设施拖带系统模型，设计侧拖拖船、...

本发明提供一种采用单目视觉的吊具空间定位装置及方法，桥吊的每个吊具运动时，带动该吊具相应的球形标识物以定位孔为固定点进行摆动；通过单目摄像机拍摄所述球形标识物从光心正下方摆动到与竖直方向有夹角时的图像；通过信号处理装置对拍摄到的图像进行...

一种多功能模型声发射检验加载平台，包括底座、支撑柱和横梁，所述底座设置有两个且对称设置，所述底座整体呈内侧面开口的长方壳体状，底座内设置有横向螺杆，横向螺杆两端分别与底座对应的侧壁转动连接，所述横向螺杆上设置有螺纹段和光滑段两段，两底座...

本发明公开了及一种自治水下机器人编队运行控制系统及其运行方法,该系统包含了上位机以及与上位机无线通信连接的由多台水下机器人组成的水下机器人编队，水下机器人编队可以保持一种领航-跟随的队形进行作业，一旦上位机发出特定指令，机器人编队则执行...

本发明公开了一种甚高频通信设备驱动AIS设备发出自动识别报文的装置，该装置连接在甚高频通信设备与AIS设备之间，其包含：电流传感器，其连接甚高频通信设备，用于检测甚高频通信设备使用说话时的电源线电流变化并输出对应的电平信号；控制模块，其...

本发明公开了一种高度自动调节的轴承支撑装置，包含：底座；一对楔形滑块，其对称设置在底座的上表面，并使得两个楔形滑块的楔形面的法线相交在楔形面的上方；移动垫块，其设置在一对楔形滑块上，水平移动一对所述的楔形滑块，使得移动垫块上下运动。本发...

本发明公开了一种小型多功能太阳能双体无人艇，包含：无人艇本体，所述的无人艇本体包含一对片体，用于无人艇浮在水面上；一对连接桥，其分别架设在一对片体之间；设置在一对连接桥之间的垫板，且与一对连接桥形成一立式结构；设置在垫板下表面的主船体；...

本发明公开了一种具有双目视觉的搜救水下机器人装置，其包含：水面控制单元；水下本体，其电子舱设置在一框架内，其通过一脐带缆与所述的水面控制单元通信连接和电力供给；其中，所述的水下本体包含：传感器系统，其包含设置在水下本体前方的用于采集水下...

一种智能防摇无人水面艇及其防摇方法，处理模块结合实际风浪环境下的目标物相对于无人水面艇的三维立体坐标和仿真无风浪理想环境中的目标物相对于无人水面艇的重建三维坐标，计算得出艇体的摆动角度，摆动角度超过了设定阈值，则处理模块首先启动防摇水舱...

本发明公开了一种微波退火装置，该装置包含：壳体；套置于该壳体内的微波退火池；设置在该壳体与微波退火池顶部的顶盖，用于封闭微波退火池；其中，该微波退火池为包含一中空部的容器，该容器的底部设置有石英坩埚，用于放置退火样品。本发明提供的微波退...

本发明公开了一种内外套接式搅拌阻尼型风力致热装置，其包括双S型垂直轴风力机、φ型垂直轴风力机、非接触型超越离合器、搅拌阻尼型致热器和大底座。双S型垂直轴风力机通过非接触型超越离合器与所述的φ型垂直轴风力机和所述的搅拌阻尼型致热器的中心轴...

本发明公开了一种基于顶点三分策略的遥感图像特征点匹配方法，包含S1，采用SIFT算子提取待匹配图像中的SIFT特征点及其对应的SIFT特征向量，通过比较待匹配图像的SIFT特征向量的欧式距离，将一幅图像中的每一个SIFT特征点与其在另一...

本实用新型公开了一种波浪能电站稳定可控及测试分析系统，通过设置振荡浮子组件、自适应杠杆组件、直线发电机、充电组件及上位机，为波浪能源的开发利用提供测试分析与评估平台。本实用新型的自适应杠杆组件能够补充波浪随机变化对发电的影响，并能够捕获...

本发明公开了一种自动化集装箱码头全电动无人自动导航载运车（AGV）自动充电装置以及使用所述自动充电装置的充电方法。其包括车载装置和地面装置，车载装置包括：RFID读写线圈、充电连接器缓冲装置、充电连接器、电量测量模块、车载充电控制器、及...

本发明涉及一种组合式风力发电及风力致热装置，包含：垂直轴风力机；离合器，设置在垂直轴风力机的下方，并通过垂直轴风力机的中心轴与垂直轴风力机连接；变速箱，设置在离合器的下方，并通过变速箱的中心轴与离合器连接；切换组件，设置在变速箱内，且与...

本发明公开了一种AGV自动充电车载装置，以及使用该装置充电的方法。本装置包括：RFID读写线圈、充电连接器缓冲装置、挂钩式充电连接器、电量测量模块、车载充电控制器、车载无线模块。车载充电控制器通过总线控制其他装置，通过车载无线模块与地面...

本发明公开了一种热压烧结的WC/Co-ZrB2硬质合金复合材料，其组份为：粒度为0.8微米的WC粉（93.31,91.20,88.96）%，粒度为0.8微米的Co粉（4.62,4.52,4.40）%, 粒度为1微米的ZrB2粉（2.07...

本发明披露一种船舶柴油机废气余热循环利用装置，包括船舶柴油机、乙醇燃料箱、水箱、水泵、搅拌器、乙醇泵、催化反应装置、冷却吸收器、气泵、和单向阀。催化反应装置包括乙醇水蒸气催化器、乙醇水蒸气加热器和尾气余热吸收器。本发明利用船舶排气管排放...

本发明公开了一种内外套接式电磁搅拌阻尼型风力致热装置，其包含：非接触型超越离合器，其包含一内环以及设置在内环外的外环；螺旋形S型垂直轴风力机，其包含一风力机中心轴，并通过该风力机中心轴与所述非接触型超越离合器的内环连接；电磁搅拌阻尼型致...