一种小型多功能太阳能双体无人艇制造技术

本发明专利技术公开了一种小型多功能太阳能双体无人艇，包含：无人艇本体，所述的无人艇本体包含一对片体，用于无人艇浮在水面上；一对连接桥，其分别架设在一对片体之间；设置在一对连接桥之间的垫板，且与一对连接桥形成一立式结构；设置在垫板下表面的主船体；设置在无人艇本体上的电力系统、推进系统和控制系统。本发明专利技术可以完成相应的海洋环境监测任务，同时能够及时回传采集数据，且高效、环保、智能化一体。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人艇，特别涉及一种小型多功能太阳能双体无人艇。
技术介绍
在智能海洋环境数据监测探测中，采用方法大致分为两大类:一类是采用资料浮标、潜标，根据不同的任务搭载不同的测量模块；另一类是利用无人水面艇(USV)或水下机器人(AOV)(如水下滑翔机)作为移动监测平台的水下(面)自航式海洋观测平台。这两类中，浮标类环境数据监测探测已经广泛应用，但其缺少机动性；而后者的研制则需具备极高的技术含量(特别是在智能控制这块上)，同时需要进行极复杂的前期调研工作。山东省科学院海洋仪器仪表研究所研制的“SBF3-1”波浪浮标，以及加拿大AXYS公司研制的3m水文气象观测浮标，两款浮标在国内外都具有一定的代表性。但二者均不具备自航及避障能力，属于定点投放型。进行大面积的海洋环境监测工作，需大量投放使用，增加成本的同时影响船只正常航行。故对浮标类进行海洋环境监测工作具有一定的局限性。水下滑翔机虽然满足了机动性和智能化的要求，但其搭载模块较少，由于只能使用自身浮力的调整来驱动，在水下只可做锯齿形以及螺旋回转轨迹航行，其航迹控制和定位精度较低，航速较慢，在大风浪的海面会出现随波逐流的情况本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小型多功能太阳能双体无人艇，其特征在于，包含：无人艇本体，所述的无人艇本体包含一对片体，用于无人艇浮在水面上；一对连接桥，其分别架设在一对片体之间；设置在一对连接桥之间的垫板，且与一对连接桥形成一立式结构；设置在垫板下表面的主船体；设置在无人艇本体上的电力系统、推进系统和控制系统。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：操安喜，赵康，俞佳航，
申请(专利权)人：上海海事大学，
类型：发明
国别省市：上海;31