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上海海事大学专利技术
上海海事大学共有5044项专利
一种海上搜救无线传感网络系统及其鲁棒路由方法技术方案
本发明公开了一种海上搜救无线传感网络系统,包含:若干个无线传感网节点、若干个汇聚节点、若干个搜救终端及岸台或地面控制中心;若干个无线传感网节点随机分布在海上,并且通过自组织的形式构建无线传感网,每一无线传感网节点用于采集搜救信息数据;汇...
港口电网电能质量监测系统的指标分级显示方法技术方案
本发明应用电能质量评估技术,提出在常规电网电能质量监测系统增加电能质量指标分级显示模块。该模块通过对电能质量监测数据的挖掘,应用合理的评定策略,将电能质量的单项指标和综合指标按其劣化的严重程度分别以绿-黄-红三种颜色分级显示。指标显示色...
水上与海上智能巡航系统技术方案
本发明公开了一种水上(海上)智能巡航系统,通过集成多种水上(海上)数据采集单元与静态数据库,利用多源异构数据融合方法实现对数据的处理形成满足巡航工作标准的数据与信息资料库,建立一套集成数字虚拟巡航、异常处置、跟踪盯防、实时预警、预测分析...
混合动力系统电池组存储能量与电池模块数量计算方法技术方案
本发明提供一种推进功率周期性变化的串联型内河渡船混合动力系统动力电池组存储能量与电池模块数量计算方法,通过该方法可以计算动力电池组存储的总能量、并联支路数和电池模块总数,使动力系统既满足船舶航行需求又优化系统运行性能,提高内河渡船整体经...
一种多功能电动车制造技术
本实用新型公开了一种多功能电动车,其包含:第一助行机构,其位于所述前轮的一侧,其包含一条第一履带,该第一履带被拉成中间低两边高的形状,且最低点高于所述前轮的最低点;第二助行机构,其位于所述后轮的一侧,其包含一条第二履带,该第二履带被拉成...
一种防错装置及其防错方法制造方法及图纸
本发明公开了一种防错装置,用于紧固器件将螺钉装配至待装配位置,该防错装置包含:一用于识别紧固器件位置信息的识别单元;一控制器,分别与所述紧固器件及识别单元连接;所述的控制器中储存有防错信息,所述的防错信息包含紧固器件的目标位置顺序;控制...
一种自动调整集装箱定位的车载集装箱托架制造技术
本发明公开了一种自动调整集装箱定位的车载集装箱托架,其由承载架和定位夹组成;所述的承载架包括一底板,底板上方纵向设有中心支架和横向设有定位夹安装架,定位夹安装架等距设置在中心支架的左右两侧,所述定位夹由上夹块、下夹块组成,上夹块与下夹块...
非积分串级PID控制系统转换成积分串级系统的方法及转换系统技术方案
本发明公开一种非积分串级PID控制系统转换成积分串级系统的方法,该方法包含:给定二阶被控对象系统及其PID控制表达式,并进行代数换元和求导计算,得到闭环表达式;对闭环表达式进行坐标变换,得到积分串级PID对象系统的方程。本发明基于代数换...
一种无人机自动检测目标和跟踪方法技术
一种无人机自动检测目标和跟踪方法,包括无人机,装配在无人机上的声呐距离探测器,光照补偿模块,图像去噪模块,人脸检测模块,机身人脸识别模块,远端人脸识别模块,目标跟踪模块,飞行控制模块,控制台模块;所述的光照补偿模块,对图像进行光照补偿;...
一种基于近似动态规划的柴油机缸平衡智能化调节算法制造技术
本发明公开了一种基于近似动态规划的柴油机缸平衡智能化调节算法,通过对四缸柴油机瞬时转速的采样,以一个柴油机工作循环上转速数据离散傅立叶变换结果的一阶谐波与二阶谐波的模之和为零为优化目标,设计效用函数,并选定输入输出控制变量,设计近似动态...
一种新型的热塑性高分子粘合剂制造技术
本发明涉及一种新型的高分子粘合剂,其关键成分是1,2-亚乙基-苯共聚物、1,2-亚乙基-甲苯共聚物或1,2-亚乙基-二甲苯共聚物。适用于纸张和木屑的粘合。
一种主动式海上搜救系统及其搜救方法技术方案
本发明公开了一种主动式海上搜救系统,包含:至少一第一搜救设备,所述的第一搜救设备上设有依次连接的第一ZigBee应用通信模块、定位模块、AIS模块、第一北斗通信模块;至少一第二搜救设备,所述的第二搜救设备上设有依次连接的第二ZigBee...
基于正反POSICAST输入整形法的起重机防摇控制方法技术
本发明涉及一种基于正反POSICAST输入整形法的起重机防摇控制方法,包括方法一:时刻之后的摆角回到零的正反向POSICAST方法、方法二:Td时刻之后的摆角回到零的正反向POSICAST方法、和方法三:时刻之后的摆角回到零的正反向PO...
一种适用于海防监控的海上红外小目标的检测方法技术
本发明涉及一种适用于海防监控的海上红外小目标的检测方法,对海防监控视频中相邻两帧红外图像进行相邻帧的帧间差分,得到去除了静态噪声的潜在目标区域;再通过低秩和稀疏矩阵恢复法来重构目标和背景区域,并通过加速近端梯度算法克服监控场景中的随机噪...
一种非积分串级状态空间对象系统转换成积分串级系统的方法技术方案
本发明公开了一种非积分串级状态空间对象系统转换成积分串级系统的方法,包含以下步骤:对给定的非积分串级状态空间对象系统构造多元复合函数的全导方程;对全导方程进行坐标变换,得到积分串级状态空间对象系统的方程。本发明采用多元复合函数全导的数学...
一种具有直流母线电压平衡功能的并网逆变器制造技术
公开了一种具有直流母线电压平衡功能的并网逆变器,包括第一逆变电路、第二逆变电路、滤波电容、控制电路、检测电路。第一逆变电路包括第一等效直流电源、第一功率开关、第一电感、第二功率开关、第三功率开关、第一二极管,第二逆变电路包括第二等效直流...
等离子体-金属结合式八木天线制造技术
一种等离子体-金属结合式八木天线,以金属半波对称/折合振子作为有源振子,以等离子体放电管作为反射振子和引向振子,通过控制等离子体放电管上激励源的通断以及放电功率的大小,实现智能地控制天线的辐射方向,本实用新型提供结合金属天线、等离子体天...
利用固体吸附维持真空度的二元冰制备装置制造方法及图纸
本发明公开一种利用固体吸附维持真空度的二元冰制备装置,包括真空室、吸附室、闪蒸室、冷凝设备,所述真空室为一密封空心容器,通过真空管与吸附室连接,所述吸附室内设置有镂空管和冷凝管,所述镂空管固定在吸附室底部与所述闪蒸室相通,所述冷凝管与所...
一种多功能电动车及其使用方法技术
本发明公开了一种多功能电动车,其包含:第一助行机构,其位于所述前轮的一侧,其包含一条第一履带,该第一履带被拉成中间低两边高的形状,且最低点高于所述前轮的最低点;第二助行机构,其位于所述后轮的一侧,其包含一条第二履带,该第二履带被拉成中间...
一种水上交通安全风险仿真方法技术
本发明提供一种水上交通安全风险仿真方法,根据水上交通安全风险因素,建立关于因素矩阵、各因素的相对权重矩阵、评价矩阵的函数作为交通安全风险仿真模型;对仿真模型中的各因素根据概率分布进行参数估计,并随机生成各因素的仿真值;将随机生成的仿真值...
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