本发明公开了一种基于HJB方程数据驱动解的无人船最优避障路径规划方法，该方法包括：给定用于无人船避障路径规划的动态控制系统模型，并获取动态控制系统模型在无限时长优化上的效用函数；确定最优效用函数，并根据最优效用函数确定数据驱动无模型Ha...

本发明公开了一种船舶物流分拣装置，包括台体，所述台体的相对两侧内壁两端均通过轴承转动连接有传动杆，且台体的一侧外壁一端固定连接有电机，电机的输出轴一端固定连接于其中一个传动杆的另一端外壁，所述传动杆的圆周外壁均固定连接有齿条，且两个传动...

本发明公开了一种低温柔性应变传感器的制备方法，其特征在于包括：步骤1，通过模具成型法的方式，制备柔性基底；步骤2，将预拉伸的柔性基底固定在磁控溅射真空室的基座上，用银靶进行溅射，并引出电极；步骤3，将CNTs和SDS粉末混合，得到分散均...

本实用新型属于船舶柴油机余热利用技术领域，具体公开了一种船舶柴油机余热综合利用系统，包括柴油机动力系统、超临界CO2布雷顿循环系统和换热电联循环系统；所述柴油机动力系统包括船舶柴油机、排气总管、涡轮增压器和螺旋桨叶片，所述排气总管端口与...

本实用新型公开了一种宽度和造浪强度可调的水上液体火蔓延实验平台，包括实验平台本体，实验平台两端设有可滑动固定架，两个固定架分别与实验平台本体内壁两端接触，两个固定架内侧底端均设有密封条，实验平台本体内壁底部一端固定并辅设有加热器。本实用...

本发明提供一种FLS与UKF相结合的组合导航方法、装置、存储介质及设备。获取全球导航卫星系统估计的接收机的位置、速度和时间，以及捷联惯性导航系统推算的载体的位置、速度和姿态，利用无迹卡尔曼滤波算法对当前K

本发明提供一种MEMS

本实用新型属于船舶燃油分离机技术领域，具体公开了一种用于拆装船舶燃油分离机转鼓的夹紧机构，包括底座、摩擦垫、木枕、支撑机构和传动机构；所述底座表面中心通过螺栓安装固定有摩擦垫，所述底座底面四角位置处开设有安装螺孔，安装螺孔内设置有安装螺...

本发明公开了一种港口码头用的照明装置，包括固定座，所述固定座的两侧外壁均固定连接有移动轮，所述固定座的两侧外壁均固定连接有固定板，且两个固定板的底部外壁均固定连接有液压杆，两个所述液压杆的底部外壁均固定连接有支撑板，且两个支撑板的底部外...

本发明涉及一种基于语音识别控制机械臂进行叶片装配的方法，所述方法包括：建立指令数据库和神经网络模型，并对神经网络模型进行预训练；根据预训练的神经网络模型，对语音信息中的特征进行提取；根据提取的特征匹配控制指令，控制机械臂进行操作。除此之...

本发明提供一种容积卡尔曼滤波器和离散灰色模型的组合导航方法，获取已经过解算的GNSS数据及原始IMU数据；根据状态维数初始化容积点和权重及相关参数矩阵；利用容积型卡尔曼滤波器初始化得到容积点误差；进行时间更新并进行载噪比判别；在载噪比低...

本实用新型公开了一种具有抗强风性能的智能船舶航标，包括基座航标架和抗风机构，所述基座航标架的顶端四周设置有连接柱，所述基座航标架的中部安装有支撑架，且支撑架的顶端设置有风速道，所述抗风机构设置于风速道的一侧，所述抗风机构的内部分布有贯穿...

本实用新型涉及一种船舶区域配电电力系统自愈控制装置，一种船舶区域配电电力系统自愈控制装置，包括自愈监测控制组件，自愈监测控制组件电连接有船舶区域配电电力系统并以其为控制对象实施自愈控制，自愈监测控制组件包括监控组件、交换机和自愈组件，自...

本发明涉及一种双组压电陶瓷振动压力传感器，包括力传感器外壳、压盖、承托件、压电陶瓷力传感单元和小型电路板；压盖安装在力传感器外壳的开口端，承托件的圆盘位于压盖和力传感器外壳之间，承托件的撑杆穿透压盖，通过外螺纹连接外部载荷作用装置。上述...

本实用新型属于智能无人船舶技术领域，具体公开了一种智能无人船布放回收装置，包括转盘、起落单元和开合单元；所述起落单元包括导轮、吊架、起落板、钢缆和电动绞盘；所述开合单元包括电机、齿轮、齿条、支撑杆、固定块、固定板和船架；所述电动绞盘和电...

本实用新型属于港口运输设备技术领域，具体公开了一种高架桥式集装箱起重机用吊具，包括吊具本体，吊具本体表面固定连接有套索，套索顶端套有套环，吊具本体底面设有螺钉，吊具本体侧面设有防偏移机构，防偏移机构包括固定柱，固定柱前面固定连接有限位板...

本发明公开了一种超硬球形硼化钨粉末制备方法，该方法在等离子球化制粉装置内进行，等离子球化制粉装置包括：球化室，以及与球化室第一端连通的冷却室；所述冷却室通入冷却气体；球化室包括：等离子体发生器和若干个送粉口；其中，等离子体发生器设于球化...

本发明公开了一种基于机构内递归与机构间递归相结合的联邦学习故障诊断方法，旨在解决隶属不同公司风力发电机关键部件监测数据面临的样本结构不一致的问题。这种由于传感器多速率采样、网络随机丢包带来的问题会使得联邦平均方法无法综合来自不同机构的数...

本实用新型属于航标灯技术领域，具体公开了一种航运智能航标灯，包括安装座，所述安装座的顶部中心处开设有环形槽，所述环形槽的内表面转动连接有环形条，所述环形条的底部固接有环形齿条；安装座的内顶部一侧固接有安装架，安装架的顶部固接有电机；安装...

为了解决“传统的船舶维护用升降架在使用过程中高度无法调整”的问题，本实用新型提供一种船舶维护用升降架。本实用新型的一种船舶维护用升降架的技术方案如下：一种船舶维护用升降架，包括基座底板、上层固定板、维护升降框架、以及提升装置；所述上层固...