本发明公开了一种CroR@aB2MG纳米颗粒及其制备方法和在延缓衰老中的应用。本发明的纳米颗粒为CroR@aB2MG纳米颗粒，其内，Cro染料由aB2MG包裹形成Cro@aB2MG，再与免疫反应修饰剂混合，免疫反应修饰剂位于Cro@aB...

本发明涉及一种连续体机器人自身形态觉感知方法、设备及存储介质，该方法包括：采用IMU测取连续体机器人关键点姿态信息；将连续体机器人关键点姿态信息中的ZYX欧拉角转换为旋转矩阵，代入等曲率模型进行参数求解；建立多段等曲率模型，采用插值方法...

本发明涉及一种芳基羧酸酯类化合物及其制备方法，制备方法包括如下步骤：S1、在惰性气氛下，将氯甲酸酯或其衍生物、芳基碘、配体、还原剂、添加剂和催化剂溶于溶剂中，得到反应物体溶液；S2、将S1步骤得到的反应物体溶液进行搅拌，得到结构通式如Ⅲ...

本发明公开了一种用于废旧锂电池回收的催化剂、制备方法及应用，属于锂电池回收技术领域。所述催化剂的原料组成如下，按重量份数计包括锂添加剂：1~20份；所述锂添加剂为Li2O、LiOH、Li2CO3或Li2SO4；或者锂添加剂为LiOH、L...

针对乙醇溶剂使用过程中挥发出的乙醇废气存在的催化氧化温度高（乙醇废气常规催化氧化温度高达320℃）解决难题，本发明公开了一种低温催化乙醇催化剂，包括催化剂本体，所述本发明本体以堇青石载体作为支撑柱，采用等体积浸渍方法，利用贵金属Pd与过...

本发明涉及一种银纳米线喷墨打印导电墨水及其制备方法和应用，该导电墨水包括溶剂、第一分散剂、粘度调节剂和银纳米线；其中，第一分散剂的添加量为溶剂质量的0.01～0.10％；粘度调节剂的添加量为溶剂质量的2～10％；银纳米线的直径为15～2...

本发明涉及一种含四重氢键的晶态聚合物及其制备方法，以3,5

本实用新型公开了一种可调节式衣架，包括悬挂钩、固定横杆、滑动槽、延伸杆、卡紧机构、卡块、滑环、滑动腔和弹簧所述悬挂钩底端固定连接有固定横杆，所述固定横杆的内侧对称开设有两个滑动槽，所述滑动槽贯穿于固定横杆的端部，所述固定横杆的两侧对称设...

本发明涉及合成氨催化剂技术领域，尤其涉及一种钴基氮化钒合成氨催化剂及其制备方法和应用。将氮化钒进行球磨并将球磨后的氮化钒与乙酰丙酮钴在有机溶剂中混合，经过一段时间搅拌后去除有机溶剂即得乙酰丙酮钴/氮化钒。在氢气氛围中对乙酰丙酮钴/氮化钒...

本发明公开一种基于力矩陀螺群控的增稳防抖手套，包含手套和互相垂直的2个力矩陀螺装置，手套包含柔性织物手套、手腕骨骼板、手背骨骼板、橡胶指套，柔性织物手套其长度向后可延伸至手臂，手指部分采用半指式结构；手腕骨骼板位于柔性织物手套最后端，其...

本发明公开了一种基于ARINC825节点机和数字网关的设计与实现方法，涉及航空通信领域，该方法是一种基于ARINC825的航空总线通信方案，具体包括两路ARINC825总线、AFDX网络、若干节点机以及数字网关，通过节点机对消息进行高度...

本发明涉及一种使用等离子体处理凹槽栅的MIS结构增强型GaN p沟道器件及其制备，该沟道器件包括衬底、设置于衬底上的外延结构层，以及与所述外延结构层配合的源极、漏极、栅极与薄膜介质层，所述外延结构层包括依次设置于衬底上的第一半导体层和第...

一种微合金化半自磨机用耐酸碱腐蚀耐磨铸造衬板钢，其特征在于包括以下质量百分含量的组分：C0.4～1.5％、Si0.2～1.0％、Mn0.4～1.0％、Ni0.1～0.5％、Cr1.0～2.5％、Mo0.2～0.8％、Cu0.1～1.0％...

本发明涉及一种2

本发明提供一种基于视觉时空的管道跑冒滴漏检测方法和系统，包括：使用固定摄像头捕捉视频；采用自适应分块方法对所述视频中的静态单帧图像进行目标检测，得到静态目标区域；采用背景差分法和帧间滤波法分析所述视频的时空域动态特征，得到动态目标区域；...

本发明涉及合成氨催化剂技术领域，尤其涉及一种钌基铯钛复合氧化物合成氨催化剂及其制备方法和应用。将十二羰基三钌和钌基铯钛复合氧化物Cs

本发明涉及一种含有改性无机固态电解质填料的复合固态电解质及其制备与应用，该电解质包括以下步骤：(1)将无机固态电解质分散于有机溶剂中，在室温下超声分散，得到均匀的无机固态电解质分散液；(2)将钛酸酯偶联剂加入到无机固态电解质分散液中，水...

本发明涉及一种动作电位检测方法和芯片、以及多通道神经信号采集系统，该方法包括以下步骤：步骤S1、判断是否更新动作电位检测芯片的内置模板和阈值信息，若不更新则转步骤S2；步骤S2、缓存输入原始信号，并对齐输入信号；步骤S3、计算输入信号和...

本发明公开一种智能超表面，涉及电磁隐身和新型人工电磁材料领域，超表面包括可重构超表面和与所述可重构超表面连接的自感知供电模块；所述可重构超表面包括多个周期排列的可重构超表面单元；所述自感知供电模块包括多个自感知供电单元；每个所述可重构超...

本发明提供一种基于微纳光纤阵列的光热光谱气体检测装置及方法，所述装置包括：光发射组件、第一单模光纤耦合器、微纳光纤阵列气室、光学窄带滤波器、光学移频模块、光转换组件；所述光发射组件与所述光学移频模块和所述光转换组件连接；所述光发射组件与...