本发明涉及一种快速帧间块划分方法，包括以下步骤：获取编码树单元，对编码树单元进行第0层的划分，得到多个子块，子块为编码单元，继续进行编码树单元的划分，进行第1层或第2层的划分时，选择任一划分的编码单元为当前块；判断当前块是否存在待计算划...

本发明涉及具红光/远红光吸收特性的咔唑修饰BODIPY染料及制备方法与应用，咔唑修饰BODIPY染料，具有如通式3所示的结构：其中，R选自R选自中的任意一种。本发明提供的咔唑修饰BODIPY染料合成方法简单，产率较高，化学稳定性高，可以...

一种批处理作业资源配置优化方法及装置，所述批处理作业资源配置优化方法包括：确定云资源配置优化目标；所述云资源配置优化目标包括最大作业完成运行时间以及最小云服务成本；确定所述云资源配置优化目标对应的目标云资源配置。采用上述方案，能够在最大...

本发明涉及一种基于位姿预测和轨迹优化的无人机引导降落方法及无人机，所述方法在近距离降落过程的具体步骤如下：当无人机在中距离跟踪过程中着降角度达到降落阈值，进入预着降状态；获取当前目标降落物的运动状态，通过卡尔曼滤波算法预测目标降落物运动...

本发明涉及一种自适应融合单频RTK的视觉惯性定位方法和设备，首先利用非线性优化模型获取局部坐标系下滑动窗口中各个关键帧的状态数据，即局部坐标系下的轨迹，实现基本的视觉惯性定位，然后利用单频RTK算法计算在全局坐标系下的轨迹，得到变换数据...

本发明涉及合成氨催化剂技术领域，尤其涉及一种铯修饰的钴基氮化钒合成氨催化剂及其制备方法和应用。制备铯修饰的钴基氮化钒合成氨催化剂时先将乙酰丙酮钴、氮化钒与有机溶剂混合，再加入水和硝酸铯，随后去除上述混合物种的溶剂得到铯离子促进的乙酰丙酮...

本发明涉及一种叔烷基胺类化合物及其合成方法和应用，本发明由叔烷基溴代物和3取代吲哚衍生物为底物，在催化剂，配体，还原剂，添加剂的作用下，40℃的条件下反应8

本发明公开了一种苯基二氟酰胺化芳烃类化合物、其制备方法及其应用，苯基二氟酰胺化芳烃类化合物结构式为：芳烃类化合物结构式为：为萘基、噁唑、苯并二噁唑、吲哚中任意一种或其衍生基团；Ar为苯基、氟苯基、吗啉、吡咯和吡啶中的任意一种或其衍生基团...

本发明提供了一种基于异腈合成多环类喹啉衍生物的合成方法，属于有机化学技术领域，所述合成的多环类喹啉衍生物选自下述化合物中的一种：本发明还提供上述化合物在制备抑菌和杀菌制剂中的应用。本发明通过反应活性很高的异腈分子合成喹啉类化合物的方法为...

本发明公开一种基于无人艇船载海上风筝拖曳式通信系统，由复合缆绳、缆绳收放框架、电机、卷筒、带轮、同步带轮、轴承、轴承座和翼伞组成，缆绳收放框架上搭载电机用于对系统的驱动，将电机与两个同步带轮与皮带连接进行传动；旋转滚筒通过安装轴承与轴承...

本发明公开了一种XY方向均为锥形的光波导制备方法，包括：在样本基底，清洗好的基片上旋涂包层胶，制备下包层；在所述下包层上旋涂芯层胶，制备芯层；采用掩膜版，对所述芯层进行紫外曝光，显影后获得边缘矩形波导；在芯层上再次旋涂芯层胶；采用带有锥...

本实用新型公开了一种具有荧光定轴的多芯光纤，光纤中有两个或两个以上纤芯，除了线芯以外在光纤中还有荧光芯，荧光芯靠近外包层；从横截面上看，荧光芯所在的直径称为荧光定轴。本专利提出的多芯光纤具有精确定轴的功能，可以实现多芯与多芯以及单芯阵列...

本发明涉及一种双频带通双曲率FSS雷达罩及其制造方法，其中雷达罩罩壁为实心半波壁结构，同时为多夹层结构，包括内蒙皮层、外蒙皮层及FSS层；FSS层粘接于内蒙皮层与外蒙皮层之间；FSS层包括基底层及金属层，金属层覆盖于基底层上；基底层采用...

一种面向分层联邦学习系统的资源优化方法，包括：初始化、边缘聚合、云聚合以及决策联合优化，本发明在线动态优化每次边缘聚合的终端调度、终端CPU频率、终端发送功率、边缘关联关系以及带宽分配决策，以更好地适应动态变化的系统环境，在相同的训练时...

本发明公开了一种基于马赫

本发明公开一种用于车载飞轮储能模块测试标定装置，以电机驱动，包括不锈钢基座，设于不锈钢基座上的飞轮，转子轴，1个轴向主动磁悬浮轴承(简称：轴向AMB)组件和2个径向AMB组件，径向AMB组件、轴向AMB组件和飞轮套于转子轴上，飞轮和轴向...

本发明提供了一种基于Cu2Se和BaCu2Se2复合形成的P型热电材料，其中，x的取值范围为0≤x≤0.04。本实验还提供了(Cu2Se)

本发明涉及一种耐腐蚀低接触电阻复合层及其制备方法，表面功能薄膜材料技术领域，制备方法包括：通过磁控溅射在基底(1)上依次沉积硬质层(2)和导电层(3)；再通过电镀沉积耐腐蚀层(4)；其中耐腐蚀层(4)为Ni/WS2层。与现有技术相比，本...

本发明属于金属粉末的制备技术领域，具体涉及一种废旧钕铁硼永磁体回收制粉的装置及方法。本发明利用氢等离子电弧滴熔系统将废旧钕铁硼重熔脱碳脱氧的同时向熔体内渗氢，在脱氢粉化室中实现钕铁硼熔体的脱氢粉化，利用氢等离子电弧滴熔工艺的优势同时实现...

本发明提出了一种高密度的硅基神经电极，包括多层互联的Al金属线，高密度的Au电极组成的记录点及压焊点。本发明采用热蒸发、磁控溅射、光刻、干法刻蚀、湿法刻蚀、SiN应力补偿等工艺对多层Al金属线进行图形化和隔离，采用PECVD沉积SiN对...