三一能源装备有限公司专利技术

三一能源装备有限公司共有210项专利

  • 本技术公开了一种吸引压送车,包括车体和放置于所述车体上的物料罐,所述吸引压送车还包括过滤装置和消音器;其中,所述过滤装置容置于所述物料罐内;所述消音器容置于所述物料罐内并与所述过滤装置连通,待过滤气体经过所述过滤装置过滤后通过所述消音器...
  • 本技术公开一种吊钩限位装置及起重设备,吊钩限位装置包括吊臂、卷扬机、第一控制阀和第二控制阀,吊臂中具有用于控制吊臂伸出或缩回的伸缩控制支路,重锤机构上设置有自重传感器;卷扬机具有用于控制吊钩上升或下降的升降控制支路;第一控制阀用于自重传...
  • 本技术公开一种手遥独立操控液压系统及工程车,手遥独立操控液压系统包括行走主阀、先导阀组、脚踏阀组、遥控阀组,行走主阀与进油管路相连通,行走主阀用于控制工程车行走;先导阀组与进油管路相连通,先导阀组包括并联设置的第一阀组和第二阀组;脚踏阀...
  • 本发明属于液压技术领域,公开了一种液压马达系统、控制装置、方法以及钻井系统。液压马达系统的控制方法包括以下步骤:获取操作指令,查询第一映射关系确定多个液压马达的初始排量;获取各液压马达的入口流量,根据各液压马达对应的入口流量和初始排量计...
  • 本技术提供一种焊接工程车,包括运动组件、驱动组件、底盘、驾驶室和焊接组件,驱动组件安装于底盘的顶部,运动组件安装于底盘的底部,驱动组件与运动组件连接,驱动组件用于驱动运动组件以驱动底盘移动,驾驶室设置于底盘顶部的一端,焊接组件包括电源模...
  • 本发明公开一种多输入配电装置、设备及方法,涉及电气控制技术领域。多输入配电装置包括第一配电模块、第二配电模块以及控制模块,第一配电模块的第一输入端与第一电源连接,第一配电模块的第二输入端与第二电源连接,第二配电模块的输入端与第三电源连接...
  • 本技术公开一种抓取检测机构及缓冲机械手,抓取检测机构包括基座、开合夹持组件、弹性缓冲件和开关件;开合夹持组件可活动地安装于基座,开合夹持组件与基座合围形成有容纳空间;弹性缓冲件包括相互连接的抵接部和连接部,抵接部设置于容纳空间,连接部可...
  • 本发明公开了一种漏液检测方法、装置、设备及存储介质。本发明通过获取待检测目标对应的视频帧,并根据视频帧中的图像帧确定待检测目标对应的第一目标信息,然后根据第一目标信息和所述图像帧确定待检测目标对应的第二目标信息,再根据第二目标信息确定预...
  • 本申请公开了一种机械手运动轨迹规划方法、装置、设备及存储介质,涉及机械控制技术领域,该方法包括:获取机械手的起始点、终点以及中间点;基于所述起始点、所述终点以及所述中间点,确定生成运动轨迹的所需参数;基于所述所需参数生成所述机械手末端作...
  • 本申请公开了一种机械手运动避障方法、装置、设备及存储介质,涉及机械控制技术领域,该方法包括:检测机械手当前需要执行的运动轨迹中是否存在障碍物;若存在障碍物,则确定运动轨迹中的待修正点避开障碍物所需的修正向量,待修正点为运动轨迹中与障碍物...
  • 本发明公开了一种钻具转移装置、动力猫道及钻具转移方法,钻具转移装置包括云梁结构和转移结构,云梁结构的侧部形成接料侧;转移结构包括偏摆机构和升降机构,偏摆机构转动连接于云梁结构,偏摆机构具有槽口朝上并用于收容钻具的容纳槽,偏摆机构能相对云...
  • 本发明属于液压钻机领域,公开了一种上卸扣装置及其控制装置、方法、液压钻机;其中,所述管柱类型的识别方法包括如下步骤:在两个所述夹紧组件的夹紧部夹持待识别管柱,并达到预设夹紧条件后,分别获取两个所述夹紧组件的夹紧部与其对应的固定部之间的第...
  • 本发明公开一种动力信号传递装置及铁钻工,动力信号传递装置包括发射单元、转换单元、控制单元和夹紧单元,发射单元与环形轨道电信号连接;转换单元设置于环形轨道的内侧,且转换单元与环形轨道之间具有间隙,转换单元能将变化的磁场转化为高频电流;控制...
  • 本技术提供了一种钻台面机械手及钻台管柱处理系统,涉及钻井设备技术领域,该钻台面机械手包括伸缩式机械手、走行小车、轨道、举升机构和洁扣涂油装置,所述轨道用于设置于钻台面,所述走行小车用于在所述轨道走行,所述伸缩式机械手设置于所述举升机构,...
  • 本技术公开了一种动力猫道的管架及动力猫道,动力猫道的管架包括支座和管架本体,支座安装于动力猫道;管架本体铰接于支座,管架本体上形成有安装槽,安装槽内靠近其槽口的位置可转动地安装有辊杠组件,且辊杠组件相对管架本体转动时能带动放置于其上的钻...
  • 本技术公开一种悬吊结构及铁钻工,其中,悬吊结构包括安装架,吊臂以及阻滞装置,吊臂具有连接部与转动部,转动部沿上下向轴线转动安装于安装架,连接部用以连接液压钳,阻滞装置设于吊臂转动路径上,以施加阻滞力于吊臂,以平衡部分吊臂的反扭矩,通过设...
  • 本发明公开一种压裂设备,压裂设备包括主机、扩展机、电驱系统以及至少一个辅助流路系统,辅助流路系统形成有主流干路、第一支路和第二支路,第一支路和第二支路的一端均连通主流干路,第一支路和第二支路分别流经主机和扩展机,以辅助主机或者扩展机工作...
  • 本技术提出一种分布式发电装置,包括底板、多个独立舱室、发电机组、散热模组和控制系统,其中,多个独立舱室间隔分布于底板上,各独立舱室外周设置有多个处于不同方位的可拆卸舱门;各独立舱室内设置有发电机组;多个发电机组均与控制系统电连接,且多个...
  • 本技术属于工业装置领域,公开了一种吊装装置。包括安装框架以及吊装组件;所述安装框架包括安装底座以及支撑支架,所述支撑支架具有连接端以及安装端,所述安装底座用以安置于外界承载面上,所述连接端绕水平向轴线铰接至所述安装底座上,所述支撑支架具...
  • 本发明公开了一种润滑系统控制方法、装置、设备及存储介质,属于润滑系统控制技术领域。润滑系统控制方法包括响应于启动操作,监测所述润滑系统的第一实时油温值;若所述第一实时油温值小于所述第一预设油温值,则控制油泵电机以第一预设转速启动运行;若...