本发明实现一种能够容易地判断驱动侧凸轮和被驱动侧凸轮的组合是否合适的构造。在被驱动侧凸轮(30a)的外周面中成为径方向相反侧的2处位置，以在整个轴方向上向径方向内方凹陷的状态形成被驱动侧凹槽(47)。在驱动侧凸轮(29a)的外周面中的锁...

实现容易实现蜗杆减速器的小型化的构造。在构成轴向一侧的滚动轴承(18c)的外圈(19a)的轴向一端部外周面，遍及全周设置有向径向外侧突出的凸缘部(30)。在蜗杆容纳部(15a)的靠轴向一端部分设有保持部(20a)。凸缘部(30)在轴向被...

插入到外圈滚道面与内圈滚道面之间的间隙空间的多个滚珠沿着圆周方向以等间隔排列。该滚珠轴承的滚珠排列方法的步骤具有：将间隙空间内的任意的滚珠保持在设置于机器人臂的末端的滚珠保持机构的滚珠保持工序；使被保持在滚珠保持机构的滚珠沿着节圆移动的...

在内圈(14)形成有锥状外周面(14c)，该锥状外周面(14c)向随着离开内圈滚道面(14a)而直径减小的方向倾斜，该小直径侧端部与外圈(15)的轴向端面(15c)相比位于轴向外侧并进入到外圈隔圈(12)的内径侧。另外，外圈隔圈(12)...

在轴承装置(10)中，角接触球轴承(11)的内圈(14)与外圈(15)之间所形成的轴承空间(S1)、与相邻配置在角接触球轴承(11)的外圈隔圈(12)的润滑剂储存部(S2)连通。在轴承空间(S1)封入有润滑脂(G)等润滑剂，在润滑剂储存...

滚动轴承具有位于内圈和外圈的任意一者的滚道圈的轴向端部并将轴承内空间堵塞的密封部件。密封部件具有向轴向外侧鼓出的储油空间。在储油空间中封入有蜡类润滑剂，该蜡类润滑剂含有润滑油和蜡，能够以10～70℃的温度范围内的预定的温度的液状化点为界...

本发明涉及从润滑剂供给装置(3)通过供给管(4)将润滑材剂以预定量间歇地或连续地供给到滚动轴承(2)的轴装置，其中，润滑剂含有润滑油和蜡，以10～70℃的温度范围内的预定的温度的液状化点为界，超过液状化点时变成液状状态，在液状化点以下变...

本发明提供一种电动助力转向装置，其能够在保持转向盘不动时、低速转向时减少因噪音造成的不协调的感觉，还能够在高速转向时实现没有相位滞后的平滑的转向。本发明的电动助力转向装置具有至少基于转向扭矩来运算出电流指令值的扭矩控制单元，并且，通过基...

电动式助力转向装置包括复合金属部件。复合金属部件是将热膨胀率不同的多片金属板层叠而成的，在自身的温度比基准温度高的情况下，能够基于自身的变形使蜗杆轴向离开蜗轮的方向摆动变位，在自身的温度比基准温度低的情况下，能够基于自身的变形使蜗杆轴向...

本发明提供一种转向装置，具备：内柱，其开设有第一孔；外柱，其具有缝隙；外柱支架，其与伸缩摩擦板一起紧固外柱；杆，其支承伸缩摩擦板；内柱支架，其由伸缩摩擦板支承，并开设有第二孔；安全销，其位于横跨第一孔和第二孔的位置，将内柱与内柱支架以能...

本实用新型提供一种将内圈相对于外圈平行定位，能够容易在内圈中插入轴的圆柱滚子轴承。圆柱滚子轴承包括：在内周面具有外圈滚道面(11a)的外圈(11)；在外周面具有内圈滚道面(12a)的内圈(12)；以及滚动自由地设在外圈滚道面(11a)与...

为了提供与现有相比防锈油量少还能够继续保持良好的防锈性能的滚动轴承，对制造后的滚动轴承将轴承全表面的氯化物离子以及硫酸离子除去后，将防锈油以平均油膜厚度为4.5～10μm进行附着，用汽化性防锈薄膜将整体包裹起来，并且使所述汽化性防锈薄膜...

本实用新型涉及将汽车车轮相对于悬架装置旋转自如地支承的车轮支承用滚动轴承单元、以及构成车轮支承用滚动轴承单元的轮毂圈。车轮支承用滚动轴承单元将用于将车轮相对于轮毂圈支承固定的多个第一安装孔、和用于供车轮外嵌的多个第一引导元件在圆周方向上...

伸缩式转向装置用外柱包括：形成在主体部分的槽；以及从宽度方向两侧夹着槽的一对被夹持板部。槽具有：主槽部；以及切除部，其在主槽部的一个槽端部，周向的尺寸大于主槽部的周向的尺寸，且以周向或者轴向作为长边方向。以架设在外周面、与至少一个被夹持...

将电动马达的输出轴(12a)的驱动侧传递部(20)、与蜗杆轴(6a)的被驱动侧传递部(26)经由包括弹性部件(18)和联轴器(30)的力矩传递用接头(16)能传递力矩地结合。分别以介在有周向的间隙的状态，使联轴器(30)的耦接侧凹凸部(...

外圈(31)具有由台阶部外周面(37a)和阶差面(37b)构成的小径台阶部(37)，在台阶部外周面(37a)形成有卡合槽(37c)。固定板(40)的内周面包括：小径孔部(41)，其与台阶部外周面(37a)对置；以及大径孔部(42)，其与...

本发明提供电动助力转向装置的控制方法、电动助力转向装置以及搭载了该电动助力转向装置的车辆，本发明不需要用于进行摩擦补偿等的单独的补偿单元，通过角度追随控制的反馈控制能够对机械部分的经年变化等进行补偿，并且，总是能够实现由目标角度运算单元...

本发明提供一种电动助力转向装置。该电动助力转向装置不改变PI控制增益，而是基于辅助图的特性补偿来抑制转向盘的振动并且提高驾驶员的转向感。本发明的电动助力转向装置，其通过使用输入转向扭矩的辅助图(161)来运算出电流指令值(Ia)，并且基...

本发明的转向装置包括内柱、外柱、外柱支架、内柱支架、安全销以及减震器。内柱开设有第一孔。外柱具有将其一端切开而形成的缝隙。外柱支架与伸缩摩擦板一起紧固外柱。内柱支架由伸缩摩擦板支承并开设有第二孔。安全销位于横跨第一孔和第二孔的位置，将内...

本发明的目的是在车载用电子设备的控制中，监视所述车载用电子设备的控制程序的执行状态，即使在所述控制程序中检测出异常的执行状态的情况下，也能够继续进行所述车载用电子设备的控制。本发明提供一种装置以及一种方法，该装置以及该方法设有被连接到车...