本实用新型公开了一种居家多功能香炉，属于温度检测技术领域，包括香炉本体，香炉本体开设有空腔A、空腔B、空腔C和空腔D，空腔A内连接有灯柱，空腔B内壁连接有蓝牙音箱，空腔C内壁连接有控制电路板，空腔D内壁连接有微波感应开关，香炉本体内壁连...

本发明公开了一种基于纹理特征引导的纹理保持低剂量CT图像去噪方法，属于医学图像处理领域。本发明具体公开了一种具有的纹理特征引导的多尺度深度残差注意网络模型，使其应用到低剂量CT成像中。主体网络模型包含四个子模型，一是多尺度初始去噪网络模...

本发明公开了一种基于明胶/聚丙烯酰胺的高强度形状记忆水凝胶及其制备方法。第一步：将明胶、丙烯酰胺粉末加入到去离子水中，搅拌至溶解后，将N,N

本发明公开了牛乳假单胞菌FHX1在促进平菇生长中的应用，属于微生物技术领域。该牛乳假单胞菌FHX1序列如SEQ ID NO.1所示，其分类命名为牛乳假单胞菌Pseudomonas lactis FHX1，保藏于中国典型培养物保藏中心，保...

本申请公开了一种阻力可调的钢琴弹奏手指力量辅助器，属于手指力量训练技术领域。包含：外壳，外壳固定设置于底板的顶部，外壳内侧固定设置有支撑板，支撑板顶部开设有滑孔A，滑孔A共设置有五个；本申请由于采用了调节组件驱动调节板改变对弹簧的挤压程...

本发明公开了一种含PPC同步俯仰状态约束的模糊滑模自适应风力机舱两端悬浮控制方法，包括指定性能控制俯仰状态约束同步控制、主导项参数自适应滑模跟踪控制和含同步与跟踪信息的模糊自适应补偿部分。含俯仰状态约束的PPC同步控制将俯仰角度以虚拟变...

本发明涉及纳米仿酶催化材料领域，具体提供一种纺锤形Cu

本发明公开了美洲爱文氏菌FHX6在促进杏鲍菇生长中的应用，属于微生物技术领域。该美洲爱文氏菌FHX6序列如SEQ ID NO.1所示，其分类命名为美洲爱文氏菌Ewingella americana FHX6，保藏于中国典型培养物保藏中心...

本发明公开了一种基于手性联萘骨架的氰基烯烃固体发光材料及制备方法和应用。基于手性联萘骨架的氰基烯烃固体发光材料的结构式如下所示，手性构型为R型或S型：本发明在手性联萘骨架的2,2

本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种基于物联网的定位数据优化存储方法及系统。该方法通过在每个二值化簇类中以参考点为中心建立矩形区域并更新矩形区域，直至矩形区域中定位数据点的异常度达到异常预设值，将该矩形区域中定位数据点分割获得分簇类...

本发明涉及机器人控制技术领域，具体为一种消杀机器人避障方法、系统和设备，基于障碍物图像，判断障碍物状态类型、避障空间状态类型和障碍物影响类型，灵活设置消杀机器人的通行操作，使得消杀机器人具有准确、灵活的避障功能。功能。功能。

本发明公开了一种变速模式下风力发电机的指定时间和指定性能的跟踪控制方法，包括：建立变速模式下风力发电机的动态双质量块驱动动力学模型；将动态双质量块驱动动力学模型转换成等价数学模型；针对等价数学模型，采用反推法，完成实际控制器的设计；针对...

本发明公开了一种基于事件驱动的全驱船舶预定性能跟踪控制方法及系统，涉及预定性能跟踪控制技术领域。包括步骤：采集目标船舶参数信息，基于全驱船舶的闭环系统建立船舶模型；构造辅助系统产生补偿信号，对船舶模型由于输入饱和造成的不良影响进行补偿；...

本发明涉及一种闭环信息非对称约束在线调整机舱悬浮暂态性能的控制方法，属于自动化技术领域。该方法针对工况变化敏锐的系统进行状态约束，设计了一种非对称的障碍Lyapunov函数，并将闭环反馈信息引入约束函数的设计，设计了含闭环反馈信息光滑非...

一种基于反演控制位置非对称约束的积分滑模机舱悬浮控制方法，属于自动化技术领域。首先建立用于机舱高度与俯仰角度约束的两自由度悬浮模型，将机舱悬浮系统分为轴向悬浮系统和两侧同步系统，采用反演控制法将系统分为位置系统与速度系统，通过设计光滑非...

本发明公开了一种CuPd@三维纳米多孔石墨烯电化学CO2还原催化剂及其制备方法，所述催化剂由金属纳米颗粒负载于三维纳米多孔石墨烯薄膜上形成，所述金属纳米颗粒为铜和钯；将金属纳米颗粒铜和钯锚定于三维纳米多孔石墨烯薄膜上，通过金属

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及定位抓取机械手，包括安装构件，所述安装构件上接触有底座，所述底座上设置有机械臂，所述机械臂上设置有定位抓取手，所述底座内活动连接有紧固栓，所述紧固栓与安装构件通过螺纹连接，所述紧固栓和底座上共同设置...

一种单目标视觉跟踪神经网络结构的构建方法、装置及设备，搜索方法包括如下操作：S1：基于若干神经网络，分别构建主干超网和头部超网；S2：对所述主干超网和头部超网分别进行训练后，进行连接，得到跟踪超网；S3：对所述跟踪超网进行训练，得到训练...

本发明属于金属有机骨架材料技术领域，具体涉及采用[Ru(bpy)3]2+@UiO

本实用新型涉及一种排球扣球训练辅助器，属于排球教学训练辅助设备技术领域，本实用新型通过设置包括底板，所述底板上设有弹射机构，所述弹射机构包括转动板、伸缩气缸、导杆气缸，所述转动板与底板转动连接，所述伸缩气缸底面与转动板固定连接，导杆气缸...