本发明涉及机器人控制技术领域，具体为一种消毒车的消杀方法、系统和设备，基于阻碍物图像，判断阻碍物状态类型、阻碍物运动方向和静态阻碍物高度类型，阻碍物为动态阻碍物时，会考虑动态阻碍物的运动特点，设定合理的消杀策略，不仅能保证消杀效率，还能...

本发明公开了一种用于特征互作选择的精英保留分组方法及系统，方法包括以下步骤：将原始高维数据随机均分为多个低维子集，优化器在每个子集中分别初始化一个包含多个个体的种群；使用优化器对每个子集进行迭代优化，迭代完成后选择最优特征互作保存在外部...

本发明公开了一种基于多影响因素的众包真值推断方法，首先，考虑到任务实例的物理特征所带来的额外信息可以提高真值推断的性能，使用神经网络来捕获实例物理特征所带来的额外信息。其次，考虑到工人与各个工人的相似度越高，其质量越高，因此利用相似度计...

本发明涉及废气处理检测技术领域，尤其是一种低危险的化学检测箱，包括放置箱，所述放置箱一侧的上方开设有放置腔，所述放置腔的内部放置有检测箱体，所述检测箱体上连接有滑动限位机构，所述检测箱体的一侧铰接有玻璃柜门，所述放置箱靠近所述玻璃柜门的...

本发明公开了一种基于深度估计和强化学习的视觉障碍人士智能导盲方法及系统，属于智能导盲技术领域，提出了一种深度估计方法，通过构建对称局部连接网络，提取图像中和深度相关的个性化差异特征，通过设计深度解算模块，增强编码器的特征表达能力，得到高...

本发明公开了一种能量均衡的无线传感器网络节点位置隐私保护方法，属于无线传感器网络通信支持技术领域，设计了一种动态候选区转发机制，有效平衡了网络的能量消耗，延长了网络的使用寿命；将整个无线传感器网络划分为热点区域、非热点区域和干扰环；在此...

本发明属于燃料电池科学技术领域，具体涉及一种碳纳米管/共价有机骨架化合物耦合聚苯胺导电聚合物的氧还原催化剂及其制备方法、应用。本发明以硫堇、1,3,5

本发明公开了康氏假单胞菌FHX3在促进秀珍菇生长中的应用，属于微生物技术领域。该康氏假单胞菌FHX3序列如SEQ ID NO.1所示，其分类命名为康氏假单胞菌Pseudomonas costantiniiFHX3，保藏于中国典型培养物保...

本发明属于新材料提取表征技术领域，公开了一种乳腺肿瘤细胞外泌体最佳的提取方法、透射电子显微镜样品制备方法。本发明提供的乳腺肿瘤细胞外泌体由MDA

本发明涉及数据传输技术领域，公开了一种非实时数据传输方法、装置及存储介质，方法包括：周期性地进行空闲带宽占用协同调整；每两个相邻的空闲带宽占用协同调整事件之间，间隔性地进行空闲带宽测量并根据测量结果调整数据传输速率。本发明通过周期性地进...

本实用新型涉及体育器材技术领域，特别涉及一种羽毛球拾取收集装置，两个侧板和一个背板组成一个俯视角呈“凵”形的结构，三个板件中依次设置有扫入装置，抬升输送装置、翻转装置和收集码垛区；侧板的下方安装有麦克纳姆轮，侧板内设置有控制器，控制器控...

本发明属于信息技术服务技术领域，公开了一种基于隐私保护的关联性感知的多维QoS服务推荐方法，首先采用截断奇异值分解(TSVD)对存储在不同边缘服务器上的物联网数据进行预处理，减少可能存在的冗余数据并降低数据传输成本，消除每个边缘服务器中...

本发明属于基于图像识别的情感识别技术领域，更具体地，涉及一种学习情感识别及干预方法、装置、设备、存储介质。通过判断待识别对象是否在已有识别对象，来区分新加入待识别对象和原有待识别对象，对两种对象采用不同的识别逻辑及识别方法；对于原有待识...

本发明涉及图神经网络会话推荐领域，具体讲是设计一种基于位置编码的软注意力机制学习方法。基于GNN的会话推荐是一种使用图神经网络（GNN）技术进行个性化会话推荐的方法。在基于GNN的会话推荐中，用户的会话可以被建模为一个图，其中节点表示不...

本发明公开了一种氮掺杂二氧化锰复合镍铝层状双金属氢氧化物的氧还原催化剂的制备方法，包括以下步骤：首先，将镍铝层状双金属氢氧化物作为基底NiAl

本发明公开了一种智慧社区服务平台，涉及社区服务技术领域，包括居民端、社区管理人员和工作人员端和云服务器，所述居民端和社区管理人员和工作人员端与云服务器连接；所述社区管理人员和工作人员端包括检修管理单元、人员管理单元、事由管理单元、后台管...

本发明涉及分层图神经网络的会话推荐领域，具体讲是设计一种基于特征激活强化的残差注意力学习方法。在分层图神经网络中，通过多层次的信息传递和聚合，模型可以逐步捕捉到会话中的局部和全局模式，提高推荐的精度和效果；然而，在全局环境下的分层图神经...

本发明公开了一种四硫化二钴合镍掺杂的层状双氢氧化物联合二氧化钛掺杂的碳化物的催化剂的制备方法，包括以下步骤：制备出四硫化二钴合镍掺杂的锌铝层状双氢氧化物和二氧化钛掺杂的二维过渡金属碳化物；二者通过共沉淀法，成功制备出了四硫化二钴合镍掺杂...

本发明涉及电力系统安全控制技术领域，特别涉及一种切换型自适应事件触发控制方法、系统及存储介质，包括以下步骤：建立电力系统模型；根据测量通道受拒绝服务攻击，结合确认字符技术给出检测测量通道的拒绝服务攻击模型；构造分散型切换型自适应事件触发...

本申请涉及汽车控制技术领域，具体为一种无人驾驶车辆自动转向的安全控制方法、系统和设备，该安全控制方法中，针对无人驾驶车辆自动转向控制过程中发生执行器攻击的现象，假定执行器攻击信号无特定假设规则，经神经网络方法中的非线性映射和加权求和处理...