本发明涉及一种基于障碍Lyapunov函数全状态约束风力机舱悬浮控制方法，属于自动化技术领域。该方法将风力机舱悬浮系统分为轴向悬浮系统和俯仰抑制系统，并由反步法分解为机舱悬浮位置系统、机舱悬浮速度系统、俯仰角度系统和俯仰角速度系统，针对...

本发明公开了一种巡航模式下的高超声速飞行器非线性参数化建模及其自适应调节控制方法，包括：采用数据拟合进行对比分析，比较多项式函数和三角函数曲线拟合方式下的拟合指标和拟合曲线图；将带有发动机动态的非线性参数化高超声速飞行器纵向模型分解为两...

本发明提出了一种基于位置信号跳变沿与电平值结合的开关磁阻电机位置传感器故障诊断方法，属于开关磁阻电机驱动系统的故障诊断技术领域。针对位置传感器产生故障后引起信号异常，从而导致激励相错误产生负转矩等恶劣情况，提出了一种开关磁阻电机位置传感...

本发明公开一种相位补偿超灵敏偏光干涉仪，属于光干涉计量技术领域，包括依次设置的第一偏振片、双折射晶体、补偿器、双折射样品、第二偏振片和会聚部件，入射光线经第一偏振片起偏后形成线偏振光，所述线偏振光经过双折射晶体被分成两束正交偏振的线偏振...

本发明提供一种脉冲激光控制仪和包含其的激光干涉系统，该控制仪包括有主机和用于与该主机相互通信的无线收发器，该主机包括STC12C5A60S2单片机、无线模块转接板、第一nRF24L01模块、DAC0832模块和开关电源模块，该无线收发器...

本实用新型属于生物发酵技术领域，具体涉及一种米酒发酵罐。本实用新型所述的米酒发酵罐，包括罐体和设于罐体外部的输送管道，所述罐体顶部设有进料口、排气阀和设于罐体内部的喷头，罐体底部设有出料口，罐体内部设有漏斗状的环形隔板；所述环形隔板上部...

本发明提供一种可调谐激光系统，其包括有沿光路方向依次设置的全反镜、第一透镜、半导体激光器、第二透镜和闪耀光栅，该可调谐激光系统还包括有用于为该第一压电陶瓷驱动机构提供驱动电压信号的脉冲激光控制仪，该控制仪包括有主机和用于与该主机相互通信...

本发明公开一种基于微纳光纤的色散诱导超灵敏气体传感器及检测方法，属于光干涉计量装置技术领域，包括第一激光器、马赫

本发明属于资源微生物在化妆品中的应用领域，尤其涉及一种基于羊肚菌发酵淫羊藿提取物的制备方法及其在抗衰老、保湿和美白化妆品中的应用。该制备方法通过以下步骤实现：将活化后的羊肚菌接种到含有淫羊藿的PDA培养基中，发酵后进行萃取，将萃取液进行...

本发明属于功能材料制备领域，具体涉及一种基于溶剂效应快速制备的多色碳材料的方法及所得产品、应用。该方法通过以下步骤实现：（1）合成荧光碳材料；（2）制备白光模型。本发明提供的制备方法，能够通过改变极性和沸点来调节合成过程，调节脱水和碳化...

本发明公开了一种富含硫空位硫化锌铟与氮掺杂纳米多孔石墨烯复合的2D/3D异质结构光催化剂，所述光催化剂为富含硫空位的二维ZnIn2S4纳米片化学锚定至氮掺杂纳米多孔石墨烯上构成几何构型良好的2D/3D层级异质结结构；将富含硫空位的二维Z...

本实用新型涉及体育设备技术领域，特别涉及一种网球网架，所述收网支架可收卷的连接网球网，网球网可拆卸的连接收球支架，所述收球支架中可取放的容纳若干网球。本实用新型的有益效果是：本实用新型的装置可以将网球网收卷在网架中，可以避免落灰日晒造成...

本实用新型公开了一种辅助老人翻身的床，包括底部安装有支腿的床框，所述床框的内侧连接有中间板，所述中间板的两侧设置有两个左右倾斜的活动板，所述活动板通过连接轴与床框转动连接，所述连接轴的一端贯穿床框的外壁后固定连接有扇齿轮，所述床框的底部...

本实用新型公开了一种具备防撞保护功能的扫地机器人底盘，包括装置主体和底盘，所述底盘的内部开设有第一凹槽，所述装置主体通过固定组件卡接在底盘内，所述第一凹槽的内壁设置有缓冲组件，所述底盘的外壁底端固定连接有红外线感应器，所述底盘的外壁设置...

本实用新型属于电缆技术领域，具体为一种用于固定多规格电缆的多孔电缆夹。包括上夹板和下夹板，所述电缆设于上夹板和下夹板之间，所述上夹板包括上夹板框，若干组设于上夹板框上的活动夹板座组件；所述活动夹板座组件包括与上夹板框滑动连接的上夹板座，...

本实用新型涉及排球训练用辅助装置技术领域，具体为一种排球训练用发球器，包括收集箱、底板、两个固定板、转动板、半球板和对排球进行导向的导向筒；收集箱安装在底板上，收集箱的上端面上设有收集口，收集箱上设有出球口；导向筒安装在收集箱上，导向筒...

本发明公开了语音识别方法、系统、设备、储存介质，用于获取原始语音，并将所述原始语音输送到已训练好的Adam

本实用新型提供一种精准定位防走失服装，包括马甲本体、挂绳和定位器，所述马甲本体上沿领口设置有绳套，所述绳套内串接有挂绳，所述挂绳的两端位于马甲本体的前部，所述挂绳的两端端部通过连接部连接定位器，其优点在于定位器连接于服装上便于携带且能够...

本实用新型涉及一种家庭壁挂式医药箱，包括医药箱本体，所述医药箱本体的顶部对称安装有固定座，固定座中间开设有安装孔，所述固定座两侧安装有与医药箱本体螺纹连接的固定螺钉，所述医药箱本体的底部固定连接有安装箱，安装箱内部转动连接有丝杆，丝杆两...

本发明提供一种用于醇类化合物标记的N