定位抓取机械手制造技术

本实用新型专利技术属于机械手技术领域，具体涉及定位抓取机械手，包括安装构件，所述安装构件上接触有底座，所述底座上设置有机械臂，所述机械臂上设置有定位抓取手，所述底座内活动连接有紧固栓，所述紧固栓与安装构件通过螺纹连接，所述紧固栓和底座上共同设置有限位机构。本实用新型专利技术通过机械臂、定位抓取手等结构的配合使用，可使得机械手的精准定位抓取动作，通过紧固栓的设置，可对底座进行固定，使得机械手处于连接稳定状态，并在卡杆、卡孔、弹簧等结构的作用下，可对紧固栓插接限位，避免紧固栓的松动，使得底座处于长久稳固状态。使得底座处于长久稳固状态。使得底座处于长久稳固状态。

【技术实现步骤摘要】
定位抓取机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为定位抓取机械手。

技术介绍

[0002]众所周知，定位抓取机械手作为一种成熟的现有技术，广泛的适用于物品的精准抓取、搬运使用，在工厂、医院库房、装配车间等地经常使用，可以提高工作效率，降低作业人员的工作量。
[0003]在专利授权公告号为CN206262813U的技术专利中公布了一种定位抓取机械手与涂胶机构，包括机台、六轴机械手和涂胶执行部件，机台上设有治具底板，治具底板上设有治具，机台内设有真空吸附层；涂胶执行部件包括带出胶口的涂胶针筒、和涂胶检测组件，涂胶检测组件包括CCD相机、和光源，光源、CCD相机的摄像头两者的中心在同一条直线上。本技术的定位抓取机械手与涂胶机构，能够高品质、高效率的对电子元件需要涂胶部位进行自动定位涂胶，具有结构设计新颖、安装使用方便的特点，可以用于批量电子元件的涂胶加工使用，使用后能够提高电子元件的涂胶效率，利于应用该电子元件的产品的整个制程的高品质管控，提高使用该电子元件的产品的生产效率，同时也降低了生产人员的劳动强度。
[0004]但是，现有的定位抓取机械手也存在一定的不足，现有的定位抓取机械手与安装构件之间仅采用紧固栓进行固定连接，由于没有良好的限位机构，长时间使用后易导致紧固栓的松动，进而使得机械手的连接稳定性变弱。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供定位抓取机械手，解决了现有的定位抓取机械手与安装构件之间仅采用紧固栓进行固定连接，由于没有良好的限位机构，长时间使用后易导致紧固栓的松动，进而使得机械手的连接稳定性变弱的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：定位抓取机械手，包括安装构件，所述安装构件上接触有底座，所述底座上设置有机械臂，所述机械臂上设置有定位抓取手，所述底座内活动连接有紧固栓，所述紧固栓与安装构件通过螺纹连接，所述紧固栓和底座上共同设置有限位机构。
[0007]优选的，所述紧固栓设置有四个，四个所述紧固栓在底座上呈环形阵列排布，通过紧固栓的设置，可对底座进行固定连接。
[0008]优选的，所述限位机构包括卡孔、卡杆、端杆和弹簧，所述紧固栓内开设有卡孔，所述底座内滑动连接有卡杆，所述卡杆与卡孔滑动连接，所述卡杆上固定连接有端杆，所述端杆与底座滑动连接，通过卡孔、卡杆的配合使用，可对紧固栓进行插接限位。
[0009]优选的，所述卡孔设置有多个，多个所述卡孔在紧固栓行呈环形阵列排布，通过卡孔的设置，便于后续配合卡杆进行使用。
[0010]优选的，所述端杆与底座的接触端面为半圆形态，所述端杆与底座的接触端面光
滑、无毛刺，通过端杆的设置，可对卡杆进行导向，以提高卡杆的滑动稳定性。
[0011]优选的，所述端杆上焊接有弹簧，所述弹簧的另一端与底座焊接，通过弹簧的设置，可对端杆进行连接使用。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0013]本技术通过机械臂、定位抓取手等结构的配合使用，可使得机械手的精准定位抓取动作，通过紧固栓的设置，可对底座进行固定，使得机械手处于连接稳定状态，并在卡杆、卡孔、弹簧等结构的作用下，可对紧固栓插接限位，避免紧固栓的松动，使得底座处于长久稳固状态。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构立体图；
[0015]图2为本技术的图1的局部正视剖面图；
[0016]图3为本技术的图2的A处放大图。
[0017]图中：1、安装构件；2、底座；3、机械臂；4、定位抓取手；5、紧固栓；6、限位机构；61、卡孔；62、卡杆；63、端杆；64、弹簧。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1、图2、图3，定位抓取机械手，包括安装构件1，安装构件1上接触有底座2，底座2上设置有机械臂3，机械臂3上设置有定位抓取手4，底座2内活动连接有紧固栓5，紧固栓5设置有四个，四个紧固栓5在底座2上呈环形阵列排布，通过紧固栓5的设置，可对底座2进行固定连接，紧固栓5与安装构件1通过螺纹连接，紧固栓5和底座2上共同设置有限位机构6。
[0020]请参阅图1、图2、图3，限位机构6包括卡孔61、卡杆62、端杆63和弹簧64，紧固栓5内开设有卡孔61，底座2内滑动连接有卡杆62，卡杆62与卡孔61滑动连接，卡杆62上固定连接有端杆63，端杆63与底座2滑动连接，端杆63上焊接有弹簧64，弹簧64的另一端与底座2焊接，通过弹簧64的设置，可对端杆63进行连接使用，通过卡孔61、卡杆62的配合使用，可对紧固栓5进行插接限位。
[0021]请参阅图1、图2、图3，卡孔61设置有多个，多个卡孔61在紧固栓5行呈环形阵列排布，通过卡孔61的设置，便于后续配合卡杆62进行使用，端杆63与底座2的接触端面为半圆形态，端杆63与底座2的接触端面光滑、无毛刺，通过端杆63的设置，可对卡杆62进行导向，以提高卡杆62的滑动稳定性。
[0022]本技术具体实施过程如下：当需要对定位抓取机械手进行使用时，可拉动卡杆62向远离底座2的方向移动，以带动端杆63沿底座2内壁滑动，弹簧64受力形变，然后推动紧固栓5穿过底座2，使得紧固栓5与安装构件1接触，转动紧固栓5，在螺纹连接的关系下，对紧固栓5固定连接，进而对底座2锁紧固定，使得底座2带动机械手处于安置稳定，并松开卡
杆62使得弹簧64恢复形变，以推动卡杆62插入卡孔61，对紧固栓5插接限位，避免紧固栓5松动，导致底座2的连接稳定性变弱的问题。
[0023]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.定位抓取机械手，包括安装构件(1)，其特征在于：所述安装构件(1)上接触有底座(2)，所述底座(2)上设置有机械臂(3)，所述机械臂(3)上设置有定位抓取手(4)，所述底座(2)内活动连接有紧固栓(5)，所述紧固栓(5)与安装构件(1)通过螺纹连接，所述紧固栓(5)和底座(2)上共同设置有限位机构(6)。2.根据权利要求1所述的定位抓取机械手，其特征在于：所述紧固栓(5)设置有四个，四个所述紧固栓(5)在底座(2)上呈环形阵列排布。3.根据权利要求1所述的定位抓取机械手，其特征在于：所述限位机构(6)包括卡孔(61)、卡杆(62)、端杆(63)和弹簧(64)，所述紧固栓(5)内开设有卡孔(...

【专利技术属性】
技术研发人员：高乐敏，姚圆鑫，赵杰，毕文波，孙倩夏，杜怡飞，代菲戈，辛国伟，李家宜，刘高腾，赵一钒，
申请(专利权)人：曲阜师范大学，
类型：新型
国别省市：