本发明涉及一种双驱动动力轮毂式电助自行车，属交通运输中的无轨陆用车辆领域。这种电助自行车既能前、后轮同时驱动，又能单轮驱动，其前后轮的轮毂为动力装置，内装盘状直流电力机及齿轮传动装置，通过一特制的挠性环面接触式超越离合器和轮毂相联，其作...

本发明属于电助动自行车技术领域。包括脚蹬转矩检测装置及电驱动装置，所说的脚蹬转矩检测装置为可同时检测转速的转动位相比较式转矩检测装置，所说的检测装置与电驱动装置均安装在可旋转的轮毂外壳中呈一整体。采用新构想的转动位相比较的原理，由简单的...

本发明属于电助动自行车技术领域，包括由车把、车架、车座中轴及脚蹬和车轮组成的自行车本体，脚蹬转矩检测装置，电驱动装置及电控制单元，所说的脚蹬转矩检测装置采用可同时检测转速的转动位相比较式转矩检测装置。能够由唯一的一个传感器系统同时完成转...

本发明涉及一种轻型电动车的电机驱动装置，属机电产品动力装置领域。本驱动装置中，传动系统置于箱体内，并与箱体外的电动车车轮的轮毂相连，传动系统包括小齿轮、中间齿轮、大齿轮和超越离合器，小齿轮与电机的输出轴相连，小齿轮通过中间齿轮与大齿轮联...

本实用新型提供了一种可两人或三人共用的摩托车雨衣，这种雨衣可通过领片及尼龙粘扣将帽子折叠起来，且在衣片的下摆安有两个口袋，后摆有两个扣环，前部设有两块护手片，驾驶员及搭乘者穿上雨衣后可有效地防止雨淋湿衣袖，腿部和脚，在不穿时又能很方便折...

一种能效型步行腿机构，属步行机器人技术领域。本步行腿机构由变换机构和驱动系统两部分组成，驱动系统由电机、传动齿轮、丝杠、滑块、滑动轴、连杆组成。变换机构由大腿、小腿、连杆所组成。驱动系统的电机驱动传动齿轮和丝杠运动，使滑块在滑动轴上上、...

一种汽车循环球—导槽式转向器，它主要由壳体、螺杆、螺母以及夹在螺杆和螺母之间的滚珠等组成。在螺母上装有一导轴，并在壳体上开有相应的导向槽。该导轴穿过壳体上的导向槽与转向直拉杆相连，实现转向。并可根据导向槽的不同形状，获得等速比或变速比转...

一种汽车电动转向助力油泵，其特征在于，油泵电机、油泵、储油罐、滤清器、电机控制器等集成在一起，油泵（１）和滤清器（２）浸泡在储油罐（３）中，回油接头（５）固定在储油罐（３）的顶盖（４）上，滤清器（２）在储油罐（３）内连接在回油接头（５）...

汽车变速比循环球式转向器，属于汽车转向系统．它由螺杆轴，循环球螺母齿扇和摇臂轴偏心齿扇组成的机械转向器，其速比和齿侧间隙随方向盘的转角而增加．速比增加幅度在３０％以上，齿侧总间隙为０．５～１ｍｍ．特别适用于中等吨位的载重汽车和中型客车，...

一种蠕动型电控小车，属小车领域．它的结构和控制方式简单，能够方便地通过水平狭窄弯曲的通道．蠕动型电控小车由两节车体和三个低压直流电磁铁组成．使三个电磁铁的吸合、释放按一定规律进行，即可实现小车的前向或后向运动，三个电磁铁的控制可借三个手...

一种能被动适应地形变化的步行机器，属步行机器人，它的结构简单、控制方便，能在崎岖的地形上作全方位移动。能被动适应地形变化的步行机器由上、下车体和六条腿组成。使各驱动机及离合器按一定顺序运动，即可使步行机器在崎岖地形上作全方位移动。

一种具有综合移动功能的五足步行载体，属机器人领域。本五步行载体由车体、五条腿，五只足和控制系统四部分组成，车体由前体、左、右翼体、尾体组成。在前体和左、右翼体上各设置一条腿，在尾体上设置二条腿，每条腿的下部各设置一只足。控制系统设置在车...

一种拟人机器人髋关节传动结构装置，属拟人机器人技术领域。该髋关节传动结构装置由髋横滚方向传动系统、髋俯仰方向关节传动系统，髋偏航方向关节传动系统和髋关节支架结构装置四部分组成。髋横滚方向关节传动系统由电机、齿轮减速装置、曲柄摇杆机构和髋...

一种具有移动电站和特种用途的一体化车辆，涉及一种具有移动电站和特种用途的一体化车辆的结构设计。其特点是在电控柴油发动机飞轮处设置一取力器（或变速箱中间轴上设置一取力滑动齿轮），在车箱下方暇余空间内增设发电机和液压传动系统，通过液压传动系...

一种车辆转向控制方法，是以汽车在道路上行驶时的航向角α和侧偏距离ｌｅ为输入量，以汽车的前轮转向角ｙ为输出量，以ｓｉｇｍｏｉｄ函数为控制模型的方法，其特征在于，它依次含有在汽车控制器中进行的以下步骤：　　　　（１）从车辆视觉系统获取汽车行...

一种仿人机器人解耦腿机构，属于机器人领域。本发明采用完全解耦的双支链并联机构，一条支链由依次相连的动平台、第一侧摆转动副、第一连接件、第一前摆转动副和静平台组成；另一支链由依次相连的动平台、第二侧摆转动副、第二连接件、第二前摆转动副、大...

本发明属于机器人技术领域的一种轮足两用式移动机器人。采用轮腿结合运动模式；在车体的两侧长边分别安装有四条结构相同的具有轮、足两用功能的腿；在车体内部带有两块电池，用于为车载计算机、内置摄像机及扩展插件提供能源。每条腿由大腿和小腿组成，具...

一种结构简单、地形适应性强、功能多样的仿生轮足两用式机器人。技术方案是：包括车身，其特征是在车身两侧对称设置有由大腿和小腿组成的前腿和后腿，前腿的大腿长度比小腿长，后腿的大腿长度比小腿短，在车体内设置有第一级驱动电机，前腿和后腿的大腿和...

本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种轮足两用机器人腿。该机器人腿中第一离合器与第一轴、第二轴连接，第一轴承内圈与第一轴连接、外圈与第一大轮毂连接，第二轴承、第三轴承内圈与第二轴连接、外圈与长连杆连接，同时离合器第一从动片与轮毂连接、第...

一种双足机器人的下肢机构，属于机器人领域。本发明利用平行四连杆对边平行的机构运动特点，设计出具有１０自由度的双足机器人下肢机构，与通常的１２自由度双足机器人下肢机构相比减少两个踝关节前摆自由度。对于每个前摆和侧摆自由度均采用背对背的双电...