清华大学专利技术

清华大学共有54700项专利

  • 本发明涉及一种压电式柔性驱动放大可调量程微夹持手,属于微机电系统技术领域,包括微致动器、柔性放大机构、尺寸预调机构和微夹持手;柔性放大机构固定在安装板上,尺寸预调机构固定在柔性放大机构的上部,微夹持手置于尺寸预调机构的上部,微致动器镶嵌...
  • 一种静电致动微夹持器,其特征在于以静电作为驱动力源,夹持器由驱动电极、柔性结构、动梳齿、定梳齿、限位块、微夹持臂和底板组成,驱动电极、定梳齿、限位块以键合方式固定在底板上,柔性结构为连续的S形结构,一端与驱动电极相连,一端与动梳齿相连,...
  • 本发明公开了属于微全分析系统和微机电系统范围的一种基于介质层上电润湿的微液滴驱动器。在单晶硅上有一层热氧化SiO↓[2]下极板衬底,在衬底上为Ti/Pt下电极阵列,一层薄膜介质层覆盖在上面,碳氟聚合物薄膜厌水层覆盖在介质层上,带厌水层和...
  • 本实用新型公开了一种溶胶给料装置,属于给料设备技术领域。所述装置由给料系统和气压系统组成,进料口1与中间罐2之间通过一个进料阀5相连,中间罐2与给料罐3之间通过一个连通阀6相连;所述气压系统含有一条给中间罐2充压的管路8、一条给给料罐3...
  • 基于气体输运流体材料的针尖直写方法及其装置,属于流体材料加工技术领域。本发明利用压缩气体提供动力,使管内的流体材料在气体压力的作用下沿芯轴输运,并通过芯轴与管底端中心孔之间的间隙流出。本发明可形成直径在100μm以内,甚至到几个纳米的细...
  • 压轮锁紧机电联动装置属于自动爬升装置技术领域,其特征在于,含有:用于夹住绳索的一对压紧轮,其中一个是偏心轮;与偏心轮旋转中心相连的压紧轮把手;与压紧轮把手相连的连杆,以及通过动铁芯上的推杆与连杆一端相连的全拉入式电磁铁的电磁推拉机构。在...
  • 本发明涉及一种绳索并联机构自动跟踪转向传动装置,其特征在于:它包括无极绳传动机构、滑轮转向跟踪机构、配重机构、支架、底座和绳索,无极绳传动机构和支架分别设置在底座顶部两侧;无极绳传动机构包括一出绳主动轮和一出绳从动轮,两出绳轮上各加工有...
  • 本实用新型属于起重设备安全技术领域,包括布置于起重设备吊臂及其它部位的传感线,组装在一盒体内与传感线相连的信号处理单元。其中,传感线与放大电路的输入端相连,放大电路的输出端与滤波电路的输入端相连,滤波电路的输出端与整流、滤波电路的输入端...
  • 一种握取器中的活关节手指机构,其特征在于活关节手指机构为一平面六杆机构,该六杆机构由两个闭环交叉四杆机构组成,闭环ABCDE模拟手指的第一指节,闭环DEFG模拟手指的第二指节,杆GH模拟手指的第三指节,节点A、D、G为手指关节,杆AD、...
  • 一种带有脱钩功能的吊钩,涉及一种用于码头、车站、矿山及建筑工地所使用的起重吊钩。本发明包括吊环、负载重物的两只半圆环和脱钩机构,两个半圆环闭合后其内圆下部构成“V”形结构,所述的脱钩机构采用可自锁的挂钩,该挂钩的一端铰接在一只半圆环上,...
  • 一种纸张重叠分离机构,属于纸张输送技术领域。本实用新型在纸张导路中设置弯曲导向装置,利用摩擦阻力将重叠的纸张分离开来,以保证纸张的单张输送。其结构简单,分离性能良好。
  • 一种送纸偏斜纠正机构,属于纸张输送技术领域。本实用新型由纸张导板、驱动轮、压轮、压轮架、机架与机架连为一体的导向板等组成,其特征在于采用可调偏转角压轮,使压轮的回转轴线偏斜而提供纠偏力,保证纸张的无偏平稳输送。其结构简单,调整方便,纠偏...
  • 本实用新型属于散体物料连续输送机械技术领域,本实用新型设计出一种液垫式胶带输送机,包括主要由主要由主动滚筒、改向滚筒及套于其上的胶带构成的物料输送机构、支撑输送机构的支架,其特征在于还包括,设置在胶带下的带多个出流孔的托板,与出流孔相对...
  • 固定式集装箱检查系统的板链输送机,包括驱动装置、头轮装置、机架及机尾张紧装置。头轮装置与机尾张紧装置传动轴上装有链轮,各链轮中嵌入牵引链条。结构特点是,牵引链条由数多承载滚轮、连接板、支撑架及支撑板组成。各承载滚轮中间设有销轴,每两承载...
  • 在气力输送,气-固、液-固两相流系统中,常常见到在弯管处和进料口直管段,由于固体颗粒的冲蚀而被磨穿。本实用新型所设计的扩束导流式抗磨损弯管,即在弯管进口处有扩张角,在弯管内部设置导流片,进料采用对称或多对称进料口结构。这样减小固体颗粒对...
  • 在气力输送,气-固或液-固两相流系统中,常常见到弯管处和进料口直管段,由于固体颗粒的冲蚀而被磨穿,本实用新型所设计的栅片式抗磨损分叉管,其叉顶由栅片组的轮廓线构成,进料采用对称或多对称进料口结构。这样减小固体颗粒对管道的冲蚀磨损,提高了...
  • 一种强迫落料式微量送料装置,适用于不自成团状的粘性或非粘性粉料的输送。该装置的特点是在料杯2内装有旋转的斜搅棒3,料杯底部装有量孔,量孔内装有贴近其内壁且绕中心旋转的拨料杆5。该装置结构简单,调整方便,不仅可实现连续微小的送料(每分钟最...
  • 带式输送机用的液体粘性可控制动器属于物流输送设备可控制动技术领域,其特征在于:它在主动鼓和从动鼓上分别沿主动轴的轴向安装,主动摩擦片组和从动摩擦片组、主动摩擦片和从动摩擦片相间隔布置,各自分别由不同数量的石墨基、铜基、纸基摩擦片相主从对...
  • 本发明公开了一种用于固定式集装箱检查系统的板链输送机,其结构特点是,它包括驱动装置、头轮装置、机架及机尾张紧装置。驱动装置的动力传递给头轮装置、头轮装置与机尾张紧装置传动轴上装有链轮,各链轮中嵌入牵引链条,牵引链条上连接可弯曲的数多单块...
  • 本发明公开了一种固定式集装箱检查系统的自动平车循环传送装置,包括多部自动平车及支撑其循环运行的矩形导轨。其结构特点是,各自动平车底部有纵、横向行走机构,可分别在不同时段置于矩形导轨的纵轨和横轨之上。自动平车纵、横向运行在不同时段的转换靠...