清华大学专利技术

清华大学共有54700项专利

  • 一种磁吸附式爬壁机器人履带,涉及一种用于磁吸附爬壁机器人的履带。本发明包括变磁力吸附单元、链条、主从动链轮、拨轮、链轮轴、张紧机构、连接板等;若干个变磁力吸附单元按照磁极极化方向排列及拨杆位置均匀交替排列在链条上;4个拨轮和主从动链轮同...
  • 一种票卡气动输送装置,属于气力输送设备。该装置包括气动传送机构、分卡机构和控制单元;气动传送机构主要包括空气压缩机,气力输送管道,设置在气力输送管道上的总路调压阀,分压和分流调节机构和输送装置主体。本发明以压缩空气为气源,经过压力控制和...
  • 粉末物料自动计量下料装置,属于自动计量技术领域。为了解决在密度、流动性、粒度等特性上有较大差异的粉料的高精度下料问题,本发明公开了一种对粉末状物料自动计量下料的装置,包括料仓、搅拌机构和输出控制机构,所述输出控制机构包括叶轮和设有叶轮腔...
  • 本发明公开了属于垃圾分类回收装置领域的一种自动分类的垃圾桶。所述自动分类的垃圾桶是利用霍尔传感器接近开关探测金属;利用机械敲击,促使被测物发声,后续电路采集并处理声音信号,区分玻璃、塑料和其它类;同时将体积过小的垃圾和压缩性好的包装塑料...
  • 一种生产夹筋加强纸的设备包括机架、集线装置、往复布线装置、线网输送装置和线网引入装置,集线装置通过静止网线输送线路与机架固接,往复布线装置包括布线梁和与之固联的往复直线运动机构,布线梁通过输线软管与集线装置固联,往复运动机构固于机架上,...
  • 本实用新型涉及一种民用、医用和工业用真空贮存、干燥、冷冻(冷藏)或加热装置,主要用于食品及其它物品的保质、保鲜,属人类生活必需品技术领域。多功能真空贮存装置由水动力源、水射流泵、防水反流装置、气体射流泵、真空阀门和真空容器组成。水射流泵...
  • 本实用新型涉及一种家庭用真空食品保鲜装置,属人类生活必需品技术领域。真空食品保鲜装置由水龙头、射流泵、防水反流装置、真空阀门、法兰连接和真空容器组成。射流泵和水龙头相连接,防水反流装置和真空阀门和安装在射流泵和真空容器之间。在开启自来水...
  • 一种家庭用塑料薄膜真空保鲜罩,其特征在于它包括一高强度塑料薄膜袋,与该塑料袋封接且气路相通的单向导气阀以及与该气阀相配的微型真空泵。
  • 一种家庭用真空保鲜保温盒,包括微型真空泵,由盖和盒体构成的密封盒及置于密封盒上并与盒内气路相通的单向导气阀,其特征在于,所说的密封盒为由密封外壳、储物内盒组成的双层结构,所说外壳与内盒之间设置有隔热介质层。
  • 本实用新型属于机械式电动压钞机的结构设计技术领域。由机架及与安装于机架上的电动机、V带传动装置、蜗杆传动装置、升降装置、夹钞装置、自动测压装置和控制装置组成,其特征在于所说的升降装置由双螺旋机构及其切换装置所组成。本实用新型不但具有足够...
  • 一种微型胶体推进器,其特征在于:含有上、下两层硅片及中间的绝缘垫片,下层硅片为源极阵列,所述源极阵列上带有多个中空突起,在中空的突起表面和整个下硅片的表面覆盖有金属层;上层硅片为抽取极阵列,抽取极阵列上带有凹状的金属电极。
  • 微型胶体推进器及其制作方法,属于微小卫星应用的电推进器技术领域。该微型胶体推进包括上层硅片、下层硅片和中间的玻璃垫片,形成“三明治”结构。通过采用硅晶片和其微型化设计及微机械制造的方法,大幅度降低了微型胶体推进器的体积、重量和工作电压。...
  • 本实用新型公开了一种翼身融合体微型飞行器,包括机身、机翼、垂直安定面、舵面和螺旋桨。机身和机翼一体成形为一个扁平状的机体,机体沿一与飞行方向平行的中轴线对称。机体的平面形状沿所述中轴线对称,中轴线两侧的半个机体的平面形状为梯形。舵面包括...
  • 本实用新型公开了一种具有双处理器的飞行器自动驾驶仪,包括第一和第二微处理器、多个传感器组成的姿态传感器组、GPS接收机、大气传感器、上、下行通讯接口。第一微处理器带有飞行控制模块,第二微处理器带有计算飞行器姿态信息的姿态解算模块,第二微...
  • 本发明公开了一种微型飞行器,包括机身、机翼、垂直安定面、舵面和螺旋桨。机身和机翼一体成形为一个扁平状的机体,机体沿一与飞行方向平行的中轴线对称。机体的平面形状沿所述中轴线对称,中轴线两侧的半个机体的平面形状为梯形。舵面包括两个对称设置在...
  • 本发明属于超声应用领域,包括船体、驱动及控制电路部分、橡胶密封圈、压电元件;其中,船体一端为封闭的底壳,橡胶密封圈粘接在船体另一端口的内壁上,压电元件嵌套在橡胶密封圈中,电源及控制部分安装在船舱体内。本发明的这种装置不存在沿轴渗水、工作...
  • 本发明属于水上漂浮型机器人技术领域,其特征在于与水面接触部分为丝材腿状结构,使用疏水剂对腿部进行表面处理,采用电池作驱动能源的三级齿轮传动机构带动驱动腿在水表面划动产生动力,前后有6-8条支撑腿,外形仿生水黾。本发明具有重量轻,体积小,...
  • 一种阵列电极式平板壁面微空泡发生装置,用于减小壁面的摩擦阻力,属于流体动力学技术领域。该装置由顶层、中间层和底层三层结构构成:顶层是镀金铜层,同时作为电源正极;中间是聚四氟乙烯层,作为绝缘层;底层是铜层,作为电源的负极;绝缘层中加工微孔...
  • 本实用新型涉及电助动三轮车的结构设计领域,本实用新型包括可摆动车把、中间过渡轴系统、及后两个轮的结构安排。其特征在于所说的两个后轮的一个为装有电动轮毂的动力轮,另一个为人力轮,还包括测力、测速装置的中间过渡轴系统及对电助动力大小进行自动...
  • 一种脚蹬作上、下蹬踏的,采用摇杆式驱动装置的两轮自行车,其驱动装置中的摇杆,有自适应变速功能,在上坡时能随蹬踏力的变大而实现自适应降速。脚蹬曲柄的蹬踏力经过摇杆、链条传至后轴上的左右飞轮驱动自行车后轮。该飞轮中有可倒行功能,允许自行车倒...