一种双足机器人动力式行走方法属于机器人行走控制技术领域，其特征在于，所述机器人靠在步态周期Ｔ内，０．２ｓ＜Ｔ＜０．５ｓ，快速摆动双腿及控制摆动腿的着地碰撞实现类似被动行走的全动力式行走，该机器人靠弯曲摆动腿膝关节创造虚拟斜坡，伸直支撑腿...

本实用新型涉及一种手动爬楼梯轮椅，属康复工程中的轮椅领域。爬楼梯轮椅包括轮椅、车架支承系统、爬梯杆和传动机构。爬梯杆是两头各有一条：“足”的刚性构件，轮椅两侧各有一个，通过曲柄、铰销与框架相联接成平行四杆机构，形成一套辅助支承系统。爬楼...

车厢间隙计数法识别铁路客车货车的装置属于铁路客货车自动识别技术领域，其特征在于，它用两个车轮无源磁传感器确定要统计的车厢总长度，用装于它们之间的光电传感器来动态地检测车厢间的间隙数，对于客车而言除了机车和第一节车厢间的间隙为首个脉冲外，...

车轮间距法识别铁路客车货车的方法及其系统，属于铁路客货车自动识别技术领域。其特征在于：它根据客车一组车轮的间距要大于货车一组车轮的间距的道理，利用沿着火车入境方向，在检测面一侧的任一铁轨上，依次设置的两个安装中心距等于一组货车车轮中心距...

本发明公开了属于电动汽车制动技术范围的一种电动汽车混合制动系统。其包括气动制动子系统和回收制动子系统。气动制动子系统包括制动踏板和与其相联的压力控制阀、压力保持机构连接，ＡＢＳ部件组、制动控制器连接；回收制动系统包括具有回收制动功能的电...

本发明涉及一种汽车爆胎安全控制方法及系统，其包括以下步骤：一种汽车爆胎安全控制方法，其包括以下步骤：１）建立一个汽车爆胎安全控制系统，其包括信号采集单元、主控制单元、纵向安全执行单元和横向安全执行单元，各单元之间通过车载ＣＡＮ总线通讯；...

有防抱死制动功能的混合制动系统及控制方法，本发明属于混合动力电动汽车技术领域，特别涉及一套带有制动气压调节机构的串联式制动能量回馈系统，并以此系统为基础实现防抱死制动的功能。该串联式制动能量回馈系统通过协调回馈制动与摩擦制动，在正常制动...

一种摩擦制动气压调节控制方法，该方法是通过由制动控制器，制动踏板行程传感器，驾驶员控制式制动阀，高压气瓶，组合式电磁气压调节阀，气压传感器以及气动式摩擦制动器组成的摩擦制动系统实现的，适用于电动汽车摩擦制动与电机回馈混合制动协调控制以及...

汽车辅助制动装置，其特征在于，它含有依次连接的压力源、压力调节部分和与汽车主泵、分泵相连的连接部分。其中：　　　　压力调节部分：含有两个用于调节油压的高速开关阀，其中第一个高速开关阀的进口连接上述压力源的出口，其出口连接所述连接部件的进...

本发明涉及一种电动汽车的制动能量回馈控制方法，属于电动汽车设计技术领域。本方法调节前轴液压制动力Ｆ↓［ｈｆ］、后轴液压制动力Ｆ↓［ｈｒ］与电动机制动力Ｆ↓［ｍ］包括：收到来自制动主缸的压力信号如果ＡＢＳ在工作，则电动机制动力Ｆ↓［ｍ］＝...

一种汽车制动效能监测及报警系统，属于汽车电子及安全技术领域。该系统所述车辆制动踏板位移传感器、汽车制动压力传感器输出分别和信息采集及控制单元输入相连；信息采集及控制单元输出与报警装置信号输入相连。对应某一制动踏板行程，所述信息采集及控制...

本实用新型涉及一种扩展驾驶员转向视野的装置，属于汽车制造技术领域。包括：用于采集外界光线的强弱信号，并将其转换为高、低电平的数字信号的光强采集模块；用于将转向信号转换为数字信号后输出至信号处理模块转向灯信号采集模块；用于将数字信号进行逻...

本发明涉及一种扩展驾驶员转向视野的装置，属于汽车制造技术领域。包括：用于采集外界光线的强弱信号，并将其转换为高、低电平的数字信号的光强采集模块；用于将转向信号转换为数字信号后输出至信号处理模块转向灯信号采集模块；用于将数字信号进行逻辑判...

一种用于追尾碰撞颈部保护的主动头枕机构，涉及一种座椅系统头枕部分的结构设计。该机构包括控制模块、驱动电机和连杆驱动机构，控制模块和驱动电机通过信号线连接；所述的连杆驱动机构包括平行布置的上十字连杆机构、下十字连杆机构和与电机相连的驱动丝...

一种电动汽车超级电容管理系统，属于电动汽车电源技术领域。该系统包括平衡电阻Ｒ↓［１］～Ｒ↓［ｎ］、电流传感器Ｉ、温度传感器Ｔ↓［１］～Ｔ↓［ｍ］、预充电开关Ｋ↓［１］、输出开关Ｋ↓［２］、控制单元和超级电容Ｃ↓［１］～Ｃ↓［ｎ］等；平衡...

一种燃料电池汽车车载电气系统的布线系统，属于燃料电池汽车研发技术领域。该系统电动制动系统、燃料电池发动机等的高压用电部分通过车顶左侧高压线束与车尾的高低压配电箱连接；电动制动系统、燃料电池发动机等的低压用电部分通过车顶右侧低压线束与车尾...

本实用新型属于车载储能装置领域的一种电动客、货车辅助动力装置。是在小功率内燃机的皮带轮轴上安装电磁离合器来控制空调压缩机的启动与关闭，小功率内燃机的另一皮带轮通过皮带分别带动启动电机和小功率发电机，启动电机驱动转向助力泵和制动空压机，小...

ＭＰＣ５００处理器式电动汽车多能源动力总成控制装置，包括微处理器，其特征在于，它还含有：　　　　核心主板，由以下部分构成：　　　　ＭＰＣ５００微处理器；　　　　与该ＭＰＣ５００微处理器相连的以下各部分；　　　　电路板间插针型标准连接器，...

一种燃料电池汽车混合动力装置，主要包括燃料电池电堆、燃料电池辅助设备和燃料电池控制器、功率二极管、双向ＤＣ／ＤＣ变换器、２４ＶＤＣ／ＤＣ变换器、动力蓄电池组和电池管理器以及电机和电机控制器。燃料电池电堆通过功率二极管连接一双向ＤＣ／ＤＣ...

本发明涉及一种电动车辆节能和辅助驾驶监控器，由主控制单元、显示接口单元、电机接口控制单元和汽车接口控制单元等组成。主控制单元通过Ｉ／Ｏ接口与其他单元相联接，通过Ｉ／Ｏ接口获取信息、发出控制指令，控制系统的执行部件和显示单元。该监控器通过...