清华大学专利技术

清华大学共有54941项专利

  • 本发明涉及电机领域,提供一种轮毂电机调磁结构及轮毂电机总成。轮毂电机调磁结构包括定子铁芯;转子铁芯,嵌套于定子铁芯,转子铁芯包括外侧铁芯以及嵌套于外侧铁芯内部的内侧铁芯;驱动件以及复位件,驱动件以及复位件连接于外侧铁芯和内侧铁芯之间,在...
  • 本发明提出一种基于深度展开的雷达恒虚警检测方法和系统,其中,方法包括基于雷达回波信号的多种预设范围构建数据训练集,利用数据训练集训练向量近似消息传递的深度展开网络以得到训练好的深度展开网络;获取雷达回波信号,将雷达回波信号输入训练好的深...
  • 本发明提供一种环状聚合物的制备方法及制备得到的环状聚合物。制备方法包括以下步骤:获取线性聚合物前驱体,所述线性聚合物前驱体具有基团A、基团B以及侧基F;将化合物D与所述线性聚合物前驱体的至少部分侧基F结合,使所述线性聚合物前驱体的至少部...
  • 本发明提供了一种聚丙烯腈纺丝原液及其制备方法和应用,属于纺织化学品和高性能聚丙烯腈纤维制备技术领域。所述制备方法包括以下步骤:将丙烯腈单体、共聚单体、链转移剂以及光催化剂在硫氰酸钠水溶液中混合,形成混合溶液;而后将所述混合溶液在光源下进...
  • 本发明涉及可关断电网换相换流器技术领域,尤其涉及一种可关断电网换相换流器的关断控制方法、装置、存储介质及设备,其中,可关断电网换相换流器包括换流变压器和换流阀,换流阀包括多个桥臂,桥臂包括IGCT,方法包括:采集换流变压器网侧三相交流电...
  • 本申请公开了一种计算机视觉的结构振动测量方法及装置,包括将待测结构的结构振动视频转化为图像序列;在图像序列的第一帧中选定目标区域,并根据放大因子对目标区域进行范围扩大得到搜索区域;下一帧作为当前帧k,将当前帧k搜索区域内的滤波器映射与特...
  • 本申请涉及智能机器人技术领域,特别涉及一种送件机器人的物品配送方法、装置、服务器及存储介质,其中,包括:获取当前送件机器人的当前位置和可同时配送订单数量、所有待配送物品的需求送达时间、每个待配送物品的起点和每个待配送物品的终点;若可同时...
  • 本发明提出一种基于氮化碳光生正电荷调控的纳滤膜在锂镁分离性能中的应用,属于膜分离技术和水处理技术领域。所述应用采用纳滤膜进行锂镁分离时,在光照条件下进行;所述纳滤膜由包括如下步骤制备而得:(1)制备氮化碳制膜溶胶;将氮化碳制膜溶胶添加到...
  • 本发明公开了基于量子退火算法的新型振荡阻尼优化控制装置及方法,本发明的装置包括:模拟量采集模块与母线、模数转换模块相连,完成交流母线的电压模拟量的采集,并完成模数转换。带阻滤波器、带通滤波器、比例移相模块和限幅模块构成多通道阻尼控制器。...
  • 本说明书公开了一种网络协议模糊测试方法、装置、存储介质及电子设备,其中方法包括:获取输入目标程序的初始数据,以及目标程序针对初始数据输出的第一响应数据,采用第一变异方式对初始数据的目标字节进行第一变异操作,得到初始数据对应的测试数据,获...
  • 本申请提出一种离子交换膜及其制备方法和应用,其中离子交换膜,包括支撑体,所述支撑体包括叠层设置的纳米级孔道层和亚纳米级孔道层,所述纳米级孔道层背离所述亚纳米级孔道层一侧至少部分表面设有至少一层第一涂层,所述亚纳米级孔道层背离所述纳米级孔...
  • 本申请公开了一种计算机视觉的结构振动识别方法及装置,包括空域分解、重采样与重构、重加权残差稀疏度处理,以及时间相关性增强,实现了从视频到振动信息的处理和识别,有效地抵抗噪声,减少了相位阶跃问题,提供了高精度的结构振动分析结果。
  • 本发明公开了一种基于深度学习的肠套叠自动诊断方法及装置,包括:构建初始肠套叠诊断模型;获取数据集,并基于数据集对初始肠套叠诊断模型进行训练,得到目标肠套叠诊断模型;获取待诊断的图像;将待诊断的图像输入目标肠套叠诊断模型,得到待诊断的图像...
  • 本技术公开了一种能量可调电子直线加速结构,电子束源用于提供电子束;加速管体包括聚束腔、多个第一加速腔和多个第二加速腔,多个第一加速腔和多个第二加速腔交叉布置;聚束腔和多个第一加速腔馈入第一微波,第一微波的功率不变,聚束腔用于对电子束源产...
  • 本发明提出一种利用氮化碳光生电荷调控界面聚合反应的纳滤膜制备方法,属于水处理膜技术领域。所述制备方法包括如下步骤:(1)将氮化碳制膜溶胶添加到多元胺单体的水溶液中,超声分散,得混合分散液;(2)制备有机相单体溶液;(3)将超滤支撑底膜加...
  • 本发明提供一种基于扩散模型的自动驾驶轨迹规划方法、装置及电子设备,其中的方法包括:获取周车信息和道路信息;基于预先训练的轨迹规划模型,根据周车信息和道路信息,预测自车轨迹规划和周车轨迹;其中,轨迹规划模型包括环境编码器和轨迹规划解码器,...
  • 本申请提出一种基于翻转图的隐蔽恶意流量识别方法及装置,其中,方法包括:构建流量交互的翻转图,将流作为图中的节点,将流的统计特征作为节点特征,通过流的源地址与目的地址之间的关系确定节点之间的边连接;使用图卷积神经网络进行图学习,对于翻转图...
  • 本发明公开了一种气电复合式车辆制动系统及其控制方法,本发明的方法包括接收整车实时状态信息,并根据踏板传感器信息识别出驾驶员的操作意图,进行车辆动力学控制轮边命令的力矩计算,并将分配信息和车辆目标运动指令传递至制动控制单元;接收四轮力矩分...
  • 本发明公开了一种基于参数水平集的电磁涡流缺陷成像方法及系统,本发明的方法包括优化阵列涡流传感器的参数;对待测金属构件进行数据采集,得到不同激励‑接收情况下的涡流响应信号,基于参数水平集重建算法实现缺陷的三维重构;设置离散点源的位置,金属...
  • 本申请提出一种全局注意力图神经网络辅助的最优潮流求解方法及装置,其中,方法包括:构建最优潮流数学模型,并分别构造原始变量预测训练数据集D<subgt;1</subgt;与冗余约束识别训练数据集D<subgt;2<...