清华大学专利技术

清华大学共有54941项专利

  • 本申请提供了一种基于视觉令牌剪枝的多模态大模型无训练推理加速方法和装置,涉及人工智能技术领域,旨在加速多模态大模型的推理速度。该方法包括:将目标图像输入视觉编码器进行多层注意力交互,得到由多个视觉令牌组成的视觉令牌序列,以及多层类令牌对...
  • 本发明提供一种知识三元组抽取方法、装置、电子设备及可读存储介质,其中的方法包括:获取待进行三元组抽取的目标文本语句;基于预先训练的U型实体‑关系抽取模型,根据目标文本语句,抽取得到目标三元组;其中,U型实体‑关系抽取模型基于图池化网络层...
  • 本申请公开了一种使用多指灵巧手的手内物体移动方法、系统、设备及计算机可读存储介质,属于机械手控制领域,包括:在多指灵巧手的抓持状态与预设的移动终止条件不匹配的情况下,获取多指灵巧手的第一空间位姿数据,以及物体的第二空间位姿数据;将第一空...
  • 本公开提供了一种直流直挂式储能系统及控制方法、装置、设备和存储介质,所述方法包括基于储能电池的直流直挂式储能系统,所述储能系统包括N个恒压模块和M个调压模块,其中N远大于M,N、M为自然数;N个恒压模块和M个调压模块串联接入直流电网;单...
  • 本申请涉及电磁装备技术领域,特别涉及一种磁饱和补偿的磁轭优化方法、装置、设备、介质及程序,其中,方法包括:识别潜在的磁饱和区域,以在潜在的磁饱和区域配置至少一个补偿磁体;计算补偿磁体附近磁轭的内部磁感应强度,并判断补偿磁体的多个特性参数...
  • 本申请提供一种金属氧化物半导体场效应管结构。场效应管结构包括衬底,外延层,第一、二阱区,电流扩展层,等电位环区、第一、二源区、第一、第二沟道区、缓冲层及第一、二栅极。外延层形成于衬底上;第一、二阱区、电流扩展层形成于外延层内的上部;电流...
  • 本发明涉及城市轨道交通供电技术领域,特别涉及一种内置整流器的增强型双向变流器及其控制方法。包括:轴向双分列四绕组变压器、开关组件、第一整流器组件和第二整流器组件、第一和第二晶闸管。轴向双分列四绕组变压器的输入端与电网相连,轴向双分列四绕...
  • 本申请涉及一种表征装置及其表征方法。表征装置包括:基座、传送模组、转动模组、第一支架、第二支架、校准相机、移动模组以及表征模组。上述的表征装置在实际使用过程中,通过校准模组对待表征件进行校准后进行表征,加工完成后还可以对加工完成件通过表...
  • 本发明提供一种基于密集几何交互感知的动作重定向方法、装置、电子设备及存储介质,涉及蒙皮动画技术领域。所述方法包括:对源角色和目标角色的静息姿态分别提取语义一致的特征点,并计算特征点的切空间坐标系,得到所述源角色对应的第一特征点网格和所述...
  • 本发明实施例公开了本发明实施例提供一种人机协作施工不安全行为识别方法和系统,其中,方法包括:持续获取人机协作施工中的多个时刻的作业数据,其中,各时刻的作业数据分别包括机械设备的姿态,以及机械设备周围各类人员安全帽的数量;根据机械设备的姿...
  • 本发明提出了新型热可逆动态交换反应催化剂,其具有如式(I)所示的结构。该催化剂在低温下活性受到抑制,确保材料网络的稳定性;而在高温下,催化剂活性显著增强,使网络具备动态特性,从而实现材料在不同温度下的性能切换。
  • 本技术涉及冷却设备技术领域,尤其涉及一种气体冷凝复合冷却系统。该气体冷凝复合冷却系统包括:第一干管、第二干管、冷却装置、三介质换热装置、风机和凝汽装置。本技术提供的一种气体冷凝复合冷却系统,根据对应模式,实现风冷和循环介质的复合冷却,既...
  • 本公开涉及医疗设备领域,尤其涉及一种具有监测与修复功能的生物可降解周围神经接口及制备方法。所述神经接口采用生物可降解材料制成,包括:双层记录电极阵列,用于监测周围神经的神经信号;原电池,用于提供电信号,以促进受损的所述周围神经修复。本公...
  • 本申请公开了有机二维材料及其制备方法、固体超润滑材料。制备有机二维材料的方法包括:将卟啉单体、有机硼试剂、钯催化剂加入非极性有机溶剂中,以得到有机相溶液;将碱性物质加入水中,以得到水相溶液;将有机相溶液转移至水相溶液中,以构成两相系统;...
  • 本发明属于海上风力发电技术领域,公开一种柔性风帆式垂直轴海上风力发电设备,包括基础、发电装置、塔筒和风帆组件;发电装置固定在基础的顶部,发电装置的转轴与塔筒的底部固定连接,塔筒与基础相互垂直,塔筒沿周向设置有多个风帆组件,风帆组件具有展...
  • 本发明涉及一种蒸汽喷射式太阳能PVT‑空气源双源热泵热电联产系统,所述系统包括制冷剂系统、热水系统、供电系统,由压缩机、单向阀、热水换热器、电子膨胀阀一、电子膨胀阀二、PVT阵列、翅片式换热器、三通阀一、三通阀二、蒸汽喷射器、水泵、直流...
  • 本发明为一种丝高丝宽解耦控制的生物3D打印机喷头结构及打印方法,该喷头结构包括:旋转料筒结构,包括旋转料筒,旋转料筒的底端连接矩形开口喷嘴;旋转料筒旋转以带动矩形开口喷嘴旋转设定的偏转角度;旋转料筒的顶端密封滑动穿设推杆结构;挤出轴丝杠...
  • 本申请涉及一种低噪声的对运算跨导放大器OTA进行供电的电路,该电路包括:第一开关电容电路和第二开关电容电路;第一开关电容电路和第二开关电容电路分别包括至少四个开关和至少一个电容;其中,所述电容与OTA之间的连接导通时,所述电容用于为OT...
  • 本发明提供一种脉动生产线调度方法、装置、设备、存储介质及产品,将当前调度问题的静态信息输入至资源预测智能体中,获得资源预测智能体输出的当前每类生产资源的预测峰值;将当前调度问题的静态信息、当前每类生产资源的预测峰值以及当前的排班情况输入...
  • 本发明提出了式(I)所示的化合物用作热潜伏催化剂和含热潜伏催化剂的环氧类玻璃高分子,该热潜伏催化剂在高温下释放催化活性物质,促进网络中的酯交换反应;在中等温度下则能够有效催化环氧与酸酐的开环聚合;而在低温环境中,其催化活性受到抑制,从而...