清华大学专利技术

清华大学共有54941项专利

  • 本发明公开了一种用于水体中沼蛤幼虫灭杀的脉冲射流装置,脉冲射流装置包括主体、控制件,主体内部形成有容腔,主体的侧壁形成有与容腔连通的进水口和第一喷水孔,进水口适于向容腔内通入高压水流;控制件可移动地设置于主体上且控制件的部分伸入容腔内,...
  • 本发明公开了一种嵌套形空心桥臂电抗器及其设计方法,属于电力系统设备技术领域,其包括根据使用需求确定电抗器的基本设计参数;根据基本设计参数建立多个空心桥臂电抗器单元并以嵌套方式排列,得到嵌套结构;将嵌套结构进行模块化分割,每个模块包含至少...
  • 本发明公开了一种用于光镊实验的辅助设备及使用其的实验方法、清洗方法。用于光镊实验的辅助设备包括:样品存储器,用于放置多个样品容器;进样模块,进样模块包括至少两个取样管控组件,取样管控组件与通道一一对应设置,每个取样管控组件的一端用于连接...
  • 本申请涉及一种换相失败防御能力信息的确定方法、装置和计算机设备。方法包括:获取交流电网的电气节点的各电压跌落方式和各电压跌落深度、交流电网的各结构信息的结构数据信息、以及换相失败抵御系统的系统参数,并构建交流电网的电网结构模型、以及交流...
  • 本发明提供涉及水处理技术领域,具体涉及一种控制污水管网中H<subgt;2</subgt;S和CH<subgt;4</subgt;排放的菌剂及其制备方法和应用。菌剂包括枯草芽孢杆菌和酿酒酵母中的一种或两种。本发明...
  • 本发明涉及车辆运动控制技术领域,尤其是指一种基于差动制动的车辆路径跟踪预测控制方法、装置及系统。本发明针对配备高速开关阀的线控液压制动系统,提出了一种基于差动制动的车辆路径跟踪预测控制方法及系统,可以在不增加制动系统硬件成本的前提下,通...
  • 本发明涉及锂电池材料领域,尤其涉及一种表面改性富锂锰单晶正极材料及其制备方法、二次电池。所述制备方法包括以下步骤:将镍钴锰三元原料和锂盐混合,进行研磨处理和一次煅烧得到富锂锰单晶正极颗粒;将所述富锂锰单晶正极颗粒和无机铵盐在溶剂中分散,...
  • 本申请提供一种半球谐振陀螺仪,包括半球谐振子、驱动电基板和检测电基板,半球谐振子为半球型结构,驱动电基板为平板式结构,检测电基板为内球面结构。半球谐振子的内表面设置第一导电膜层、唇缘端面设置第二导电膜层,检测电基板设有检测电极,驱动电基...
  • 本发明提出一种直流输电换流阀电流过零自关断方法,适用于电力电子技术领域,可以使开关芯片工作在尽可能小的关断角下,以便有效降低因轻微故障导致的换相失败的概率,从而提高可靠性。该方法适用于逆阻型开关器件,该逆阻型开关器件包括开关芯片和驱动电...
  • 本申请提供了一种导致交通事故的安全关键场景生成方法、装置与产品,涉及场景生成技术领域,方法包括:获得N个车辆各自的历史轨迹信息,所述历史轨迹信息包括:N个车辆在多个历史时间片内的状态信息,所述状态信息包括:车辆的位置、速度和朝向;将N个...
  • 本公开涉及一种铪基铁电存储器、电子设备,铪基铁电存储器包括多个存储单元,被划分工作群组、恢复群组,工作群组中的存储单元处于工作状态,恢复群组中的存储单元处于恢复状态或可用状态,铪基铁电存储器中存储单元的状态以预设时长为周期进行周期性的状...
  • 本发明提供了一种光学镜片面形误差公差的确定方法、装置及对应光学系统的制造方法,方法包括:利用试验经验确定光学镜片的初步PV公差和RMS公差范围;生成对应范围内的表面误差点云数据;利用泽尼克多项式对表面误差点云数据进行拟合,将表面误差分解...
  • 本发明属于高压直流输电技术领域,特别涉及一种直流输电系统配置电路、方法及系统。所述电路包括HCC单极阀体,所述HCC单极阀体包括HCC高压阀组和HCC低压阀组,所述HCC高压阀组与HCC低压阀组串联;所述HCC高压阀组包括至少两个高压阀...
  • 本发明涉及一种高性能合金钢及其制备方法。本发明的高性能合金钢包含基体和碳氧复合第二相,其中碳氧复合第二相由碳元素、氧元素和选自钇、钛、钽、钪、钒、钪、锆和镧系元素中的至少一种其他金属元素组成。通过在合金钢中包含兼具高温蠕变稳定性和中子辐...
  • 本发明公开了一种新型换流阀组件压装结构和方法,涉及直流输电技术领域。所述结构包括:定位支撑绝缘板(3)、压板(4、8)、碟簧结构(9)、紧固结构(10)和保持螺母(11);压板(4)和压板(8)的内侧面相对,定位支撑绝缘板(3)的两端分...
  • 本公开涉及药物递送技术领域,具体地,本公开涉及一种微针给药装置及其制备方法。其中,该装置包括衬底、微针阵列和吸液膨胀材料,所述衬底承载所述微针阵列,所述吸液膨胀材料置于所述衬底间形成夹层结构。该装置利用温和的吸水膨胀机制和胃肠道天然的蠕...
  • 本发明公开了一种用于极端环境快速建造的层阻塞可刚化充气结构,包括柔性蒙皮结构和层阻塞件,柔性蒙皮结构适于进行充气展开或放气折叠,以适于在使用形态和储存形态之间切换,柔性蒙皮结构在充气展开时形成充气结构主体,柔性蒙皮结构适于密封内部气体并...
  • 本发明提供一种实体拓扑图保存方法、装置、设备及存储介质,其中,所述方法包括:在获取实体拓扑图对应的节点顺序的情况下,并行获取所述实体拓扑图中各节点的序列化数据,所述节点顺序用于指示各节点被访问的先后次序,所述各节点的序列化数据是将所述拓...
  • 本发明属于超/特高压直流输电技术领域,公开一种混合型电网换相换流器,包括集成门极晶闸管换流器,其中,集成门极晶闸管换流器的主支路包括依次串联的第一电抗器组件、IGCT组件和第二电抗器组件。本发明的混合型电网换相换流器可以实现电功率正反传...
  • 本申请提供了一种自适应的前缀键值缓存压缩方法、装置和电子设备,涉及计算机技术领域,旨在解决现有键值缓存压缩方法在保证高推理性能和高任务精度方面的不足。该方法包括:将图像信息和文本信息对应的标记序列输入到大模型进行多层注意力交互,得到各层...