本发明涉及一种用于预售商品的系统，其包括：运营端、供货端和用户端，所述供货端分别与所述运营端和用户端通信连接，所述运营端和所述用户端通信连接；所述运营端包括：信息发布模块，订单管理模块，包括订单统计模块和取货管理模块，商品管理模块，通知...

本技术公开了一种具有传感检测功能的货物抓取装置，涉及售卖设备技术领域。它包括架体；架体内部下侧放置有柜体；架体上部安装有XY两轴电动滑台；XY两轴电动滑台的安装端上固定有安装滑座；XY两轴电动滑台用于控制安装滑座沿水平左右和水平前后方向...

本实用新型公开了一种用于自动售卖设备的商品智能抓取装置，包括：外壳、吸嘴、吸附电机和气压平衡阀，外壳底部与吸嘴相连，吸附电机安装在外壳内部，气压平衡阀穿插在外壳靠近吸嘴一端的外壁上。本实用新型体积小,生产成本低，效率高，能够实现商品的准...

本发明公开了一种用于自动售卖设备的商品智能抓取装置，包括：外壳、吸嘴、吸附电机和气压平衡阀，外壳底部与吸嘴相连，吸附电机安装在外壳内部，气压平衡阀穿插在外壳靠近吸嘴一端的外壁上。本发明体积小,生产成本低，效率高，能够实现商品的准确可靠抓...

本发明公开了一种用于自动售卖设备的机械式送料装置，包括：料道货架及安装于料道货架上的牵引装置，牵引装置包括：牵引挂钩、推料板、推料限位板、牵引控制部件、复位弹簧及牵引绳；其中，所述复位弹簧连接在推料限位板；所述牵引绳贯穿所述牵引控制部件...

本实用新型公开了一种交替式柜门开启装置，其Z轴运动机构驱动垂柱产生升降动作，垂柱的尾端延伸销轴及与其平行且间隔的辊轴，销轴和辊轴先后地掀开和盖合柜门，由于设置销轴和辊轴且两者具有间隔，在初始阶段时先由细小销轴接触舌片，实现以较大杠杆力缓...

本实用新型提供一种采用机械结构切换工作模式的自助售卖设备，其包括冷柜及安装于冷柜外的三轴运动机构；所述三轴运动机构包括Z轴支架、X轴支架、Y轴支架；所述Z轴支架上安装有切换机构、丝杠及安装于丝杠上、可沿丝杠上下移动的滑块机构；滑块机构连...

本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开了一种提升空间利用率的自动售卖设备，包括X轴、Y轴和Z轴构成的空间运动机构，X轴的数量是两个，两个X轴并列安装在机架上，两个X轴上均安装有X轴滑座，两个X轴滑座沿X轴同步运动；两个X轴之间设有X轴电...

本实用新型公开了一种电路板的柔性制造系统，包括制造流水线，制造流水线前端设置有打胶单元，打胶单元后端设置有涂敷单元，打胶单元包括打胶固定装置、打胶定位装置和打胶机械臂，打胶固定装置用于固定制造流水线上的电路板，打胶机械臂用于对电路板进行...

本实用新型公开了一种售卖机优化称重功能抓取装置，其电机驱动螺母块产生移动，螺母块安装轮座，轮座的内侧安装滚轮，滚轮缠绕一条抓取绳索，抓取绳索的一端固定于支座，抓取绳索的另一端吊装吸盘；轴座还安装有辊座，辊座的内侧安装辊轮，辊轮缠绕一条称...

本实用新型公开了一种售卖机三轴抓取机构，包括Z轴升降装置和用于抓取商品的吸盘，Z轴升降装置连接滑架，滑架安装一对滚轮，滚轮缠绕并支撑绳索，绳索吊装吸盘，Z轴升降装置驱动滑架升降使滚轮产生释放或收紧绳索，从而使绳索的活动端及其吸盘相应产生...

本实用新型提供一种利用倾角重力辅助出货的自动售卖设备，将冷柜底部制作为倾斜的斜面，再将此斜面沿着倾斜线平行分割为一个或多个料道，分别将不同种类的物品放置到不同的料道内，通过X轴、Z轴带动吸附机构只可吸附每个料道最低处的物品就可以实现料道...

本实用新型公开了一种售卖商品取货机械手，其电机驱动地连接螺母块，螺母块安装有一对滚轮和开门器，滚轮通过缠绕的绳索吊装吸盘，滚轮与绳索之间离合设置，螺母块一体集成地安装开门器和滚轮及其通过缠绕的绳索吊装吸盘，使机械手同时具有开关门和抓取功...

本发明提供一种采用机械结构切换工作模式的自助售卖设备，其包括冷柜及安装于冷柜外的三轴运动机构；所述三轴运动机构包括Z轴支架、X轴支架、Y轴支架；所述Z轴支架上安装有切换机构、丝杠及安装于丝杠上、可沿丝杠上下移动的滑块机构；滑块机构连接开...

本实用新型公开了一种售卖机柜门开启机构，至少由开门器、安装于柜门的手把和Z轴升降装置构成，Z轴升降装置安装开门器，Z轴升降装置驱动开门器产生运动以带动手把将柜门开启或关闭，这种运动式开关门过程相比弹簧式具有稳定性好并且柜门开启度大小可调...

本实用新型的目的在于提供了一种新型的电路板翻转装置，包括机架，所述机架上设置有旋转机构、传输线、位于所述传输线之上的翻转板及设置于所述翻转板上的夹紧装置，所述旋转机构固定连接所述翻转板；所述夹紧装置夹取位于传输线上的电路板，所述旋转机构...

本发明涉及自动化设备技术领域，公开了一种提升空间利用率的自动售卖设备，包括X轴、Y轴和Z轴构成的空间运动机构，X轴的数量是两个，两个X轴并列安装在机架上，两个X轴上均安装有X轴滑座，两个X轴滑座沿X轴同步运动；两个X轴之间设有X轴电机，...

本发明公开了一种售卖机优化称重功能抓取装置，其电机驱动螺母块产生移动，螺母块安装轮座，轮座的内侧安装滚轮，滚轮缠绕一条抓取绳索，抓取绳索的一端固定于支座，抓取绳索的另一端吊装吸盘；轴座还安装有辊座，辊座的内侧安装辊轮，辊轮缠绕一条称重绳...

本实用新型提供一种自动化无人值守零售设备，一种自动化无人值守零售设备，其包括外壳及安装于外壳内的三轴运动机构、长方体冷柜，三轴运动机构上安装有真空泵及真空吸盘；长方体冷柜由长轴与短轴组成，其柜门开口设置于短轴侧，柜门的开口处设置有把手，...

本发明公开了一种售卖机柜门开启机构，至少由开门器、安装于柜门的手把和Z轴升降装置构成，Z轴升降装置安装开门器，Z轴升降装置驱动开门器产生运动以带动手把将柜门开启或关闭，这种运动式开关门过程相比弹簧式具有稳定性好并且柜门开启度大小可调的优...