【技术实现步骤摘要】
售卖机优化称重功能抓取装置
本技术属于售卖设备领域，具体是涉及将售卖商品从机器货仓内抓取出来完成称重出货的自动抓取装置。
技术介绍
自助售卖设备主要应用于写字楼、车站、商业中心等人流量大的场所自助提供销售商品，不仅为人们购买商品提供了更加便捷的服务，而且由于代替了传统人工销售，减轻人员的劳动强度，节约销售成本，也给商家带来更多的利润。中国专利文献CN109949499A公开了一种自检防脱落自助售卖设备，其将重量传感器串联到一端连接吸附系统的绳索中或者与绳索相连的滑轮固定机构中，通过重量传感器测得绳索的拉力变化，即可判断吸附系统是否接触到物品或者吸附住的物品已经脱落。由于重量传感器连接螺旋电线和抓取绳索，螺旋电线的弹力会对同轴线的抓取绳索产生反作用力，使吸附系统不能准确地到达抓取位置，或是使抓取到货物的传感信号削减造成发出脱落货物的假象，吸附系统抓取货物总是出现不明原因故障，给人机自助式销售带来不利体验，影响售卖效果。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种抓取成功率高、称重检测准确的售卖机优化...
【技术保护点】
1.一种售卖机优化称重功能抓取装置，包括轴座，轴座安装丝杆，轴座的一端安装电机，轴座的另一端安装支点，电机驱动螺母块产生移动；螺母块安装轮座，轮座的内侧安装滚轮，滚轮缠绕一条抓取绳索，抓取绳索的一端固定于支座，抓取绳索的另一端吊装吸盘；其特征在于：所述轴座还安装有辊座，辊座的内侧安装辊轮，辊轮缠绕一条称重绳索，称重绳索的一端固定于支座且接触重量传感器，称重绳索的另一端绕过辊轮并连接螺旋电线，螺旋电线连接吸盘。/n
【技术特征摘要】
1.一种售卖机优化称重功能抓取装置，包括轴座，轴座安装丝杆，轴座的一端安装电机，轴座的另一端安装支点，电机驱动螺母块产生移动；螺母块安装轮座，轮座的内侧安装滚轮，滚轮缠绕一条抓取绳索，抓取绳索的一端固定于支座，抓取绳索的另一端吊装吸盘；其特征在于：所述轴座还安装有辊座，辊座的内侧安装辊轮，辊轮缠绕一条称重绳索，称重绳索的一端固定于支座且接触重量传感器，称重绳索的另一端绕过辊轮并连接螺旋电线，螺旋电线连接吸盘。
2....
【专利技术属性】
技术研发人员：张震德，
申请(专利权)人：青岛诺金自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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