本实用新型专利技术公开了一种交替式柜门开启装置，其Z轴运动机构驱动垂柱产生升降动作，垂柱的尾端延伸销轴及与其平行且间隔的辊轴，销轴和辊轴先后地掀开和盖合柜门，由于设置销轴和辊轴且两者具有间隔，在初始阶段时先由细小销轴接触舌片，实现以较大杠杆力缓慢掀开柜门的目的，而随着柜门开启角度的变化，当处于中间至完成状态过程中，柜门所需开启幅度相应增大，所需杠杆力反而变小但所需活动范围却变大，在远离销轴位置的粗大辊轴接替销轴掀开柜门，实现以较小杠杆力快速打开柜门目的，这种机械式的开启柜门方式，巧妙地适合基于“先轻缓大力矩、后快速小力矩”开门原理，开门和关门过程非常平稳，便于缩短研发周期，节省电气成本。
【技术实现步骤摘要】
交替式柜门开启装置和柜门手把
本技术属于售卖设备领域，具体是涉及用于开启和关闭售卖机柜门的传动机构，还涉及利于开启柜门的手把结构。
技术介绍
自助售卖设备主要应用于写字楼、车站、商业中心等人流量大的场所自助提供销售商品，不仅为人们购买商品提供了更加便捷的服务，而且由于代替了传统人工销售，减轻人员的劳动强度，节约销售成本，也给商家带来更多的利润。目前，市场上使用的商品售卖设备(冰柜)的自动开启柜门装置较多，诸如采用锁扣配合弹簧联动结构，只要释放锁扣，在弹簧作用下弹开柜门，瞬间加速度地开门时存在意外“弹人”风险，并且关门时需手动复位或是采用另一套行程机构得以复位，无法实现全自动化程度，当弹簧失去弹性时，不仅存在稳定性问题，且更换维护成本高，调试过程相当复杂、难度大。解决开启柜门的技术问题，主要是通过自动开启机构进行攻关，然而，门的结构特别是能与开启机构相配合的把手也需要受到重视，否则，开启机构无论多么的先进也无法发挥其应有性能。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种开关柜门顺畅、力矩适当、利于简化电路控制程序的交替式柜门开启装置和柜门手把。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种柜门开启装置，包括Z轴运动机构，所述Z轴运动机构驱动垂柱产生升降动作，垂柱的尾端延伸销轴及与其平行且间隔的辊轴，销轴和辊轴先后地掀开和盖合柜门。进一步地，开门时开门机构从下部向上移动时所述销轴早于辊轴与冰柜把手接触，向上开门到一定位置时，辊轴接触把手而销轴与冰柜把手脱离，接着辊轴带动冷柜把手继续开门到完全打开。进一步地，打开柜门时所述销轴靠近Z轴丝杠中心减小了开门机构的力臂，所述辊轴远离丝杠中心，增大了开门把手的移动空间。进一步地，所述Z轴运动机构通过横梁连接垂柱，销轴安装于垂柱上；所述垂柱通过纵梁连接辊轴，辊轴与销轴相对位置保持不变，与冷柜把手机构匹配使用。本技术采用另外的技术方案为：一种柜门手把，包括手把体，其特征在于：所述手把体的侧面延伸出用于与销轴接触的舌片。进一步地，所述手把体的形状呈类椭圆形。进一步地，当关闭柜门时，辊轴移动到呈类椭圆形柜门把手内移动带动柜门关闭，销轴不用参与关门过程。实施上述技术方案，由于设置销轴和辊轴且两者具有间隔，在初始阶段时先由细小销轴接触舌片，实现以较大杠杆力缓慢掀开柜门的目的，而随着柜门开启角度的变化，当处于中间至完成状态过程中，柜门所需开启幅度相应增大，所需杠杆力反而变小但所需活动范围却变大，在远离销轴位置的粗大辊轴接替销轴掀开柜门，实现以较小杠杆力快速打开柜门目的，这种机械式的开启柜门方式，巧妙地适合基于“先轻缓大力矩、后快速小力矩”开门原理，开门和关门过程非常平稳，也压缩了开启装置与柜门的空间布局以使售卖机内部结构更加紧凑，完全不需设计复杂的电路控制程序，便于缩短研发周期，节省电气成本。附图说明图1为交替式柜门开启装置和柜门手把的结构示意图。图2为销轴与辊轴的位置关系示意图。图3为柜门开启初始状态的示意图。图4为柜门开启完成状态的示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。如图1所示，柜门开启装置主要由电机3、丝杆2、横梁5、垂柱6、销轴7和辊轴9组成。轴座1安装丝杆2和电机3，电机3驱动地连接丝杆2，丝杆2螺纹连接螺母块4，螺母块4沿着轴座1产生移动。轴座1、丝杆2、螺母块4和电机3构成Z轴(升降)运动机构。螺母块4连接横梁5，横梁5吊装垂柱6，垂柱6的尾端延伸销轴7和纵梁8，纵梁8安装辊轴9，辊轴9的直径是销轴7的三倍。销轴7与纵梁8在水平面(XY向)上呈90度夹角，辊轴9与销轴7相互平行，相对于手把来说的销轴7位于前角处而辊轴9位于后角处。手把体10的形状呈类椭圆形或长腰形或长方形，手把体10的侧面延伸舌片11。手把体10安装于柜门表面的直角边缘处，当螺母块产生升降运动时，实现掀开或盖合柜门的功能。销轴直径为5mm，而手把的长为10cm、宽为5cm。由于销轴的横截面积远比手把面积小，这样能保证此销轴在向手把内部移动时，有较大的调整余量，给后期开门调试作业带来较大的方便，增加了容错范围，提高了设备的稳定性。如图2所示，在垂直面上的销轴7比辊轴9高1-3cm。结合图3和图4所示，柜门开启装置的工作过程是：开门处于初始阶段时，销轴7插入舌片11以掀开柜门12；随着柜门开启角度逐渐增大，当开门处于中间至完成状态时，销轴7被辊轴9接替，辊轴9插入手把体10以翻开柜门。以上结合附图对本技术的实施方式作了详细说明，但本技术不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本技术原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本技术的保护范围内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种柜门开启装置，包括Z轴运动机构，其特征在于：所述Z轴运动机构驱动垂柱产生升降动作，垂柱的尾端延伸销轴及与其平行且间隔的辊轴，销轴和辊轴先后地掀开和盖合柜门。/n
【技术特征摘要】
1.一种柜门开启装置，包括Z轴运动机构，其特征在于：所述Z轴运动机构驱动垂柱产生升降动作，垂柱的尾端延伸销轴及与其平行且间隔的辊轴，销轴和辊轴先后地掀开和盖合柜门。
2.根据权利要求1所述的柜门开启装置，其特征在于：打开柜门时开门机构从下部向上移动时所述销轴早于辊轴与冰柜把手接触，向上开门到一定位置时，辊轴接触把手而销轴与冰柜把手脱离，接着辊轴带动冷柜把手继续开门到完全打开。
3.根据权利要求1所述的柜门开启装置，其特征在于：打开柜门时所述销轴靠近Z轴丝杠中心减小了开门机构的力臂，所述辊轴远离丝杠中心，增大了开门把手的移...
【专利技术属性】
技术研发人员：张震德，
申请(专利权)人：青岛诺金自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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