一种采用机械结构切换工作模式的自助售卖设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种采用机械结构切换工作模式的自助售卖设备，其包括冷柜及安装于冷柜外的三轴运动机构；所述三轴运动机构包括Z轴支架、X轴支架、Y轴支架；所述Z轴支架上安装有切换机构、丝杠及安装于丝杠上、可沿丝杠上下移动的滑块机构；滑块机构连接开门机构、取货机构，分别用于开、关柜门及取货。本实用新型专利技术通过一套机构的运动，实现冰柜门的开启的同时，又能实现自动售卖设备中物品的抓取。即保证各个动作过程互不干涉，又实现一套机构带动两套装置进行分别动作。只通过三个坐标轴的运动就可实现冰柜门和抓取的单独运动，节约了制造成本。结构稳定，运行平稳，故障率低，修复成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种采用机械结构切换工作模式的自助售卖设备
本技术属于自动化
，具体地说涉及一种采用机械结构切换工作模式的自助售卖设备。
技术介绍
目前，市场上使用的冰柜的自动开启装置和吸附装置较多，一般有两种方式分。两套动力控制机构方式：采用单独的控制开关冷柜门机构和吸附抓取货物（即两套动力控制机构）；一套动力机构方式：采用一套动力机构同时控制开关冷柜门和吸附抓取货物。但此两种方式分别存在以下问题。两套动力分别控制开启和吸附抓取的问题：1、两套动力控制，设备成本相对较高。2、两套动力控制，需要两套控制电机，占用空间大。3、两套动力控制的程序编制相对复杂。一套动力控制系统，存在以下问题：设备在开启冰柜门时，Z轴需向下移动，同时带动传动钢丝绳及吸盘机构向下移动，此时吸盘机构的位置需移动到冰柜外侧接近于底部的位置，为避免与此位置下部的滑道等部位干涉，需留出放置吸盘机构的空间，增大了设备的整体尺寸，占用空间大。随着自动售卖装置的日益成熟，市场上对售卖装置的自动化程度、稳定性要求、成本控制、占用空间控制的要求越来越高。为适应此需求，亟需针对一套动力控制系统的方案优化升级，研发一套能够切换开门、取货工作模式的自助售卖设备。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种采用机械结构切换工作模式的自助售卖设备，其具体的方案如下：一种采用机械结构切换工作模式的自助售卖设备，其包括冷柜1及安装于冷柜1外的三轴运动机构4；所述冷柜1包括柜体与柜体上部的柜门101；所述柜门101上安装有把手102；所述三轴运动机构4包括Z轴支架401、X轴支架402、Y轴支架403；所述Z轴支架401上安装有切换机构3、丝杠及安装于丝杠上、可沿丝杠上下移动的滑块机构2；滑块机构2连接开门机构5、取货机构6，分别用于开、关柜门101及取货。进一步，所述滑块机构2包括滑块201，所述滑块201上固定安装有滑轮托202；滑轮托202内部安装有搭载了钢丝绳601的两个滑轮205；滑轮托202侧部安装有方销203；方销203为后部为弧面的棱体结构，棱体前部置于滑轮托202内，与滑轮托202接触部位安装有弹簧204;弧面及棱体后部部分置于滑轮托202外面，用于触发切换机构3；进一步，所述切换机构3包括固定安装于Z轴支架401顶部的托架及安装于托架上的叶轮301、支撑杆302；所述叶轮301通过单向轴承及轴承座安装于托架上，可通过方销203触发单向转动；叶轮301设置有交错设置的长叶片与短叶片；支撑杆302一端通过轴承及轴承座安装于托架上，另一端为自由端，可自由转动，自由端端部设置于叶轮301及两个滑轮205的侧面，使叶轮301转动过程中，短叶片始终与支撑杆302分离,长叶片可与支撑杆302接触，将两个滑轮205之间的钢丝绳601挂起。进一步，所述方销203通过滑块机构2的上下运动，带动支撑杆302及叶轮301旋转，每一个周期，包括一个先上升后下降落回的过程，带动叶轮301旋转一定角度，通过叶轮301的长叶片与短叶片对支撑杆302的支撑或放下，从而实现支撑杆302对钢丝绳601的悬挂与释放。进一步，所述三轴运动机构4包括Z轴支架401、X轴支架402、Y轴支架403；X轴支架402上沿X轴方向设置有X轴滑轨；所述Y轴支架403安装于X轴支架402的X轴滑轨上，可沿X轴滑轨移动；Y轴支架403上沿Y轴方向设置有Y轴滑轨；所述Z轴支架401安装于Y轴支架403的Y轴滑轨上，可沿Y轴滑轨移动；Z轴支架401上安装有Z轴滑轨，Z轴滑轨上设置有可沿Z轴滑轨移动的滑块201，滑块201上安装于开门机构5,开门机构5包括连接轴501及安装于连接轴501端部的手柄502,所述手柄502可与柜门101的把手102啮合，在三轴运动机构4的带动下实现开、关门动作。进一步，所述两个滑轮205搭载的钢丝绳601其一端固定于Z轴支架401上，另一端为自由端，搭载有吸盘602,用于对冰柜的货物进行抓取。进一步，所述叶轮301的长叶片与短叶片间隔90°交错设置。本技术的有益效果体现在：此部分主要对冰柜的开启和物品的抓取方式进行整合创新，主要体现在：1、本技术在Z轴支架的滑块上安装有方销，方销前部舌头上部为平面，下部为弧面，方销后部安装有弹簧，可进行伸缩；2、设置有两长叶片和两短叶片组成的叶轮，长叶片、短叶片交错设置，滑块向上移动时，方销前部的舌头在后部弹簧的弹力作用下伸出，舌头上部的平面可驱动叶轮逆时针转动90度；叶轮连接在单向轴承上，叶轮只能单向转动，不能反向转动；滑块向下移动时，方销舌头下部的弧面在叶轮的挤压下缩回不影响Z轴滑块的下移；3、钢丝绳搭载在滑轮上时，当滑块向上移动，方销驱动叶轮长叶片逆时针转到水平位置时，滑块向下移动后，叶轮长叶片支撑住支撑杆使钢丝绳悬挂在支撑杆脱离开滑轮，从而使滑块上下移动开关柜门时不改变抓取机构的位置；4、钢丝绳被悬挂脱离开滑轮时，当滑块向上移动，方销驱动叶轮短叶片逆时针转到水平位置时，滑块向下移动后，叶轮短叶片脱离支撑杆，支撑杆在重力作用下回复到下部，使钢丝绳搭载到滑轮上，从而使滑块上下移动可改变抓取机构的位置。本技术通过一套机构的运动，实现冰柜门的开启的同时，又能实现自动售卖设备中物品的抓取。即保证各个动作过程互不干涉，又实现一套机构带动两套装置进行分别动作。只通过3个坐标轴的运动就可实现冰柜门和抓取的单独运动，节约了制造成本。结构稳定，运行平稳，故障率低，修复成本低。附图说明图1是一种采用机械结构切换工作模式的自助售卖设备立体结构示意图；图2是三轴运动机构及切换机构、滑块机构、开门机构、取货机构示意图；图3是滑块机构放大结构示意图；图4是切换机构及滑块机构放大结构示意图；图5是钢丝绳挂起状态结构示意图；图6是方销及弹簧结构示意图。图中标号：冷柜1；柜门101；把手102；滑块机构2；滑块201；滑轮托202；方销203；弹簧204；滑轮205；切换机构3；叶轮301；支撑杆302；三轴运动机构4；Z轴支架401；X轴支架402；Y轴支架403；开门机构5；连接轴501；手柄502；取货机构6；钢丝绳601；吸盘602。具体实施方式下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参照图1，一种采用机械结构切换工作模式的自助售卖设备，其包括冷柜1及安装于冷柜1外的三轴运动机构4；所述冷柜1包括柜体与柜体上部的柜门101；所述柜门101上安装有把手102。参照图2，所述三轴运动机构4包括Z轴支架4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采用机械结构切换工作模式的自助售卖设备，其特征在于：其包括冷柜（1）及安装于冷柜（1）外的三轴运动机构（4）；/n所述冷柜（1）包括柜体与柜体上部的柜门（101）；所述柜门（101）上安装有把手（102）；/n所述三轴运动机构（4）包括Z轴支架（401）、X轴支架（402）、Y轴支架403；所述Z轴支架（401）上安装有切换机构（3）、丝杠及安装于丝杠上、可沿丝杠上下移动的滑块机构（2）；滑块机构（2）连接开门机构(5)、取货机构（6），分别用于开、关柜门（101）及取货。/n

【技术特征摘要】
1.一种采用机械结构切换工作模式的自助售卖设备，其特征在于：其包括冷柜（1）及安装于冷柜（1）外的三轴运动机构（4）；
所述冷柜（1）包括柜体与柜体上部的柜门（101）；所述柜门（101）上安装有把手（102）；
所述三轴运动机构（4）包括Z轴支架（401）、X轴支架（402）、Y轴支架403；所述Z轴支架（401）上安装有切换机构（3）、丝杠及安装于丝杠上、可沿丝杠上下移动的滑块机构（2）；滑块机构（2）连接开门机构(5)、取货机构（6），分别用于开、关柜门（101）及取货。


2.根据权利要求1所述的一种采用机械结构切换工作模式的自助售卖设备，其特征在于：所述滑块机构（2）包括滑块（201），所述滑块（201）上固定安装有滑轮托（202）；滑轮托（202）内部安装有搭载了钢丝绳（601）的两个滑轮(205）；
滑轮托（202）侧部安装有方销（203）；方销（203）为后部为弧面的棱体结构，棱体前部置于滑轮托（202）内，与滑轮托（202）接触部位安装有弹簧（204）;弧面及棱体后部部分置于滑轮托（202）外面，用于触发切换机构（3）。


3.根据权利要求2所述的一种采用机械结构切换工作模式的自助售卖设备，其特征在于：所述切换机构（3）包括固定安装于Z轴支架（401）顶部的托架及安装于托架上的叶轮（301）、支撑杆（302）；
所述叶轮（301）通过单向轴承及轴承座安装于托架上，可通过方销（203）触发单向转动；叶轮（301）设置有交错设置的长叶片与短叶片；
支撑杆（302）一端通过轴承及轴承座安装于托架上，另一端为自由端，可自由转动，自由端端部设置于叶轮（301）及两个滑轮(205）的上方，使叶轮（301）转动过程中，短叶片始终与支撑杆（302）分离,长叶片可与支撑杆（302）接触，将两个滑轮(20...

【专利技术属性】
技术研发人员：张家骥，张国鸿，付建松，赵秀国，
申请(专利权)人：青岛诺金自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37