售卖商品取货机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种售卖商品取货机械手，其电机驱动地连接螺母块，螺母块安装有一对滚轮和开门器，滚轮通过缠绕的绳索吊装吸盘，滚轮与绳索之间离合设置，螺母块一体集成地安装开门器和滚轮及其通过缠绕的绳索吊装吸盘，使机械手同时具有开关门和抓取功能，只需一套结构便实现了商品销售的取货过程；这种运动式开关门过程具有稳定性好并且柜门开启度大小可调的优点，更换维护成本低，调试过程难度小，同时，这种三维移动式抓取机构代替了通过电机驱动推货机构推出商品的货栏结构，实现了模仿人手抓取商品过程，不仅不必配置多台电机，而且商品不会与货栏通道产生摩擦，避免了商品受伤以保证商品完整性。

【技术实现步骤摘要】
售卖商品取货机械手
本技术属于售卖设备领域，具体是涉及从售卖机器内自动化取出商品的机械手。
技术介绍
自助售卖设备主要应用于写字楼、车站、商业中心等人流量大的场所自助提供销售商品，不仅为人们购买商品提供了更加便捷的服务，而且由于代替了传统人工销售，减轻人员的劳动强度，节约销售成本，也给商家带来更多的利润。目前，市场上使用的自助售卖机，当需要获取机器内存储的商品时，都必须通过开门和抓取才能取出商品。现有的取货部件，常见有两种方式：一是，配置两套动力控制机构，分别单独地控制开关冷柜门和吸附抓取货物，但这种控制方式存在三个缺点：1、两套动力控制，设备成本相对较高；2、两套动力驱动，需要两套控制电机，占用空间大；3、两套动力控制的程序编制相对复杂。二是，配置一套动力机构，采用一套动力机构同时控制开关冷柜门和吸附抓取货物。但此种控制方式在以下问题：设备在开启冰柜门时，Z轴需向下移动，同时带动传动绳索及吸盘机构向下移动，此时吸盘机构的位置需移动到冰柜门的下部，为避免与冰柜干涉，需留出放置吸盘机构的空间，增大了设备的整体尺寸，占用空间大。...

【技术保护点】
1.一种售卖商品取货机械手，包括轴座和电机，其特征在于：所述电机驱动地连接螺母块，螺母块安装有一对滚轮和开门器，滚轮通过缠绕的绳索吊装吸盘；/n所述滚轮与绳索之间离合设置；/n在电机驱动螺母块产生升降运动情况下，当滚轮支撑绳索时，绳索带动吸盘相应产生升降动作得以实现抓取作业而开门器空载，相反地，使绳索脱离滚轮时，滚轮空载而开门器带动手把将柜门开启或关闭。/n

【技术特征摘要】
1.一种售卖商品取货机械手，包括轴座和电机，其特征在于：所述电机驱动地连接螺母块，螺母块安装有一对滚轮和开门器，滚轮通过缠绕的绳索吊装吸盘；
所述滚轮与绳索之间离合设置；
在电机驱动螺母块产生升降运动情况下，当滚轮支撑绳索时，绳索带动吸盘相应产生升降动作得以实现抓取作业而开门器空载，相反地，使绳索脱离滚轮时，滚轮空载而开门器带动手把将柜门开启或关闭。


2.根据权利要求1所述的售卖商品取货机械手，其特征在于：所述滚轮与绳索之间设置有能够实现离合功能的伸缩器，伸缩器的伸出轴的轴线位于两个滚轮之间；
在电机驱动螺母块产生升降运动情况下，此时当伸缩器缩回动作时，滚轮支撑绳索带动吸盘相应产生升降动作得以实现抓取作业而开门器空载，相反地，当伸缩器伸出动作时，代替滚轮以起支撑绳索的作用且使绳索脱离滚轮，滚轮空载而开门器带动手把将柜门开启或关闭。


3.根据权利要求1所述的售卖商品取货机械手，其特征在于：所述电机通过丝杆螺纹连接螺母块，螺母块通过滑架安装滚轮；所述开门器的底端连接销轴；所述绳索的一端固定于轴座，绳索的另一端吊装吸盘。


4.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张震德，
申请(专利权)人：青岛诺金自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37