【技术实现步骤摘要】
一种桁架机械手四轴机构
本技术涉及机械手
，特别涉及一种桁架机械手四轴机构。
技术介绍
桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。现有的桁架机械手在加工产品时，遇到需要更替的加工产品，需要操作机械手重新夹持被加工产品，其操作繁琐，影响加工效率。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本技术提供了一种三轴伺服注塑机机械手引拔梁结构，能够快速更换被加工产品。本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种桁架机械手四轴机构，包括桁架手臂连接板、夹持滑台气缸安装板、谐波减速机、伺服电机、夹持滑台气缸以及定制夹片，所述桁架手臂连接板由上端的连接板和一侧的安装板组成，所述连接板与桁架连接固定，安装板上安装伺服电机，伺服电机的驱动端设置旋转轴，在所述旋转轴上配置谐波减速机，所述谐波减速机设置在夹持滑台气缸安装板的中间，旋转轴带动夹持滑台气缸安装板转动，所述夹持滑台气缸安装板呈方形，其两个相邻的侧板上安装有夹持滑台气缸，夹持滑台气缸驱动连接安装在表面侧滑轨上的定制夹片闭合或张开，用于加紧或松开被加工产品，所述伺服电机配合谐波减速机驱动旋转轴以90度旋转，旋转轴带动夹持滑台气缸安装板，从而带动安装在夹持滑台气缸安装板上的定...
【技术保护点】
1.一种桁架机械手四轴机构，其特征在于：包括桁架手臂连接板(1)、夹持滑台气缸安装板(2)、谐波减速机(3)、伺服电机(4)、夹持滑台气缸(5)以及定制夹片(6)，所述桁架手臂连接板(1)由上端的连接板(11)和一侧的安装板(12)组成，所述连接板(11)与桁架连接固定，安装板(12)上安装伺服电机(4)，伺服电机(4)的驱动端连接一旋转轴，在所述旋转轴上配置谐波减速机(3)，所述旋转轴连接固定在夹持滑台气缸安装板(2)的中间，旋转轴带动夹持滑台气缸安装板(2)转动，所述夹持滑台气缸安装板(2)呈方形，其两个相邻的侧板上安装有夹持滑台气缸(5)，夹持滑台气缸(5)驱动连接安装在表面侧滑轨上的定制夹片(6)闭合或张开，用于加紧或松开被加工产品，所述伺服电机(4)配合谐波减速机驱动旋转轴以90度旋转，旋转轴带动夹持滑台气缸安装板(2)，从而带动安装在夹持滑台气缸安装板(2)上的定制夹片(6)转动。/n
【技术特征摘要】
1.一种桁架机械手四轴机构，其特征在于：包括桁架手臂连接板(1)、夹持滑台气缸安装板(2)、谐波减速机(3)、伺服电机(4)、夹持滑台气缸(5)以及定制夹片(6)，所述桁架手臂连接板(1)由上端的连接板(11)和一侧的安装板(12)组成，所述连接板(11)与桁架连接固定，安装板(12)上安装伺服电机(4)，伺服电机(4)的驱动端连接一旋转轴，在所述旋转轴上配置谐波减速机(3)，所述旋转轴连接固定在夹持滑台气缸安装板(2)的中间，旋转轴带动夹持滑台气缸安装板(2)转动，所述夹持滑台气缸安装板(2)呈方形，其两个相邻的侧板上安装有夹持滑台气缸(...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴莉平，
申请(专利权)人：昆山新科之星自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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