【技术实现步骤摘要】
本技术涉及治具，尤其是涉及一种注塑机械手工装治具。
技术介绍
1、治具是一个木工、铁工、钳工、机械、电控以及其他一些手工艺品的大类工具，主要是作为协助控制位置或动作的一种工具。治具可以分为工艺装配类治具、项目测试类治具和线路板测试类治具三类。而工装有时与治具同义。而在工厂中，为了治具的移动性有所增强，会将治具安装在机械手上。
2、在工厂生产铁环的过程中，需要对铁环进行加热。而在现有技术中，铁环在被加热之前需要治具进行夹持，并放置到加热机构中加热。而在铁环加热之后，铁环会被放置到注塑机中。注塑完成之后，则需要通过另一夹持机构将已经注塑好的产品取出。通过两个机构分别夹持铁环和产品，如此工作效率低下。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术提供了一种注塑机械手工装治具，分别通过取铁环模块夹持铁环，夹持模块夹持产品。
2、本技术的技术方案是：一种注塑机械手工装治具，安装于机械手上，包括，设置在机械手端部的连接组件，所述连接组件包括连接板；和均设置在连接板上的取铁环模块以及夹持模块；所述取铁环模块包括固定连接于连接板上的第一导向板，所述第一导向板上设置有第二气缸，所述第二气缸的驱动端连接有若干用于运输铁环的弹珠组件；所述夹持模块包括定位设于连接板上的第一气缸，所述第一气缸的驱动端设置有若干夹爪气缸，所述夹爪气缸的驱动端设置有用于夹持产品的夹持件。
3、进一步地，所述连接组件包括与机械手相连的连接件，所述连接件的底面设置有连接架，所述连接板设置在连接架
4、进一步地，所述第一导向板上设置有第一导向杆，所述第一导向杆的底部连接有第二导向板；所述第二气缸的驱动端与第二导向板固定连接。
5、进一步地，所述弹珠组件包括固定在第一导向板上且穿设过第二导向板的固定杆，所述固定杆的下段外周壁上开设有间隔分布的若干个凹槽，所述凹槽的底部沿径向开设有容置盲孔；该容置盲孔内嵌入有伸展方向沿径向设置的弹簧；且容置盲孔的开口端处设置有与弹簧相连的圆珠；所述凹槽内还设置有将圆珠抵设在弹簧上的压片，所述压片上开设有供圆珠突出的通孔；所述弹珠组件还包括设置在第二导向板底面且用于将铁环推出固定杆的推块。
6、进一步地，所述固定杆和压片的底部外周面均设置有沿径向逐渐内缩的导向面。
7、进一步地，所述连接板上穿设有第二导向杆，所述第二导向杆连接有第三导向板；所述第一气缸的驱动端与第三导向板相连，所述夹爪气缸的固定端固定连接在第三导向板上。
8、进一步地，所述夹持件包括与夹爪气缸驱动端相连的固定块，所述固定块的外壁上固设有限位块，所述固定块的端部设置有卡块；所述卡块与限位块之间形成用于卡合产品的空腔。
9、本技术的有如下三种有益效果：
10、1、取铁环模块与夹持模块均设置在连接组件上，使得同一个机械手便能够完成运输铁环和运输产品的功能；
11、2、通过弹珠组件对铁环进行夹紧，固定杆的截面圆心与铁环的截面圆心同心，同心度精准稳定；
12、3、取铁环模块与夹持模块的更换方便，减少更换时间，从而增加效益。
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1.一种注塑机械手工装治具，安装于机械手上，其特征在于，包括，
2.根据权利要求1所述的注塑机械手工装治具，其特征在于，所述连接组件(100)包括与机械手相连的连接件(120)，所述连接件(120)的底面设置有连接架(130)，所述连接板(110)设置在连接架(130)的底面。
3.根据权利要求1所述的注塑机械手工装治具，其特征在于，所述第一导向板(220)上设置有第一导向杆(221)，所述第一导向杆(221)的底部连接有第二导向板(222)；所述第二气缸(230)的驱动端与第二导向板(222)固定连接。
4.根据权利要求3所述的注塑机械手工装治具，其特征在于，所述弹珠组件(240)包括固定在第一导向板(220)上且穿设过第二导向板(222)的固定杆(241)，所述固定杆(241)的下段外周壁上开设有间隔分布的若干个凹槽(242)，所述凹槽(242)的底部沿径向开设有容置盲孔(248)；该容置盲孔(248)内嵌入有伸展方向沿径向设置的弹簧(243)；且容置盲孔(248)的开口端处设置有与弹簧(243)相连的圆珠(244)；所述凹槽(242)内还
5.根据权利要求4所述的注塑机械手工装治具，其特征在于，所述固定杆(241)和压片(245)的底部外周面均设置有沿径向逐渐内缩的导向面(247)。
6.根据权利要求1所述的注塑机械手工装治具，其特征在于，所述连接板(110)上穿设有第二导向杆(140)，所述第二导向杆(140)连接有第三导向板(150)；所述第一气缸(310)的驱动端与第三导向板(150)相连，所述夹爪气缸(320)的固定端固定连接在第三导向板(150)上。
7.根据权利要求1所述的注塑机械手工装治具，其特征在于，所述夹持件(330)包括与夹爪气缸(320)驱动端相连的固定块(331)，所述固定块(331)的外壁上固设有限位块(332)，所述固定块(331)的端部设置有卡块(333)；所述卡块(333)与限位块(332)之间形成用于卡合产品(500)的空腔(334)。
...【技术特征摘要】
1.一种注塑机械手工装治具，安装于机械手上，其特征在于，包括，
2.根据权利要求1所述的注塑机械手工装治具，其特征在于，所述连接组件(100)包括与机械手相连的连接件(120)，所述连接件(120)的底面设置有连接架(130)，所述连接板(110)设置在连接架(130)的底面。
3.根据权利要求1所述的注塑机械手工装治具，其特征在于，所述第一导向板(220)上设置有第一导向杆(221)，所述第一导向杆(221)的底部连接有第二导向板(222)；所述第二气缸(230)的驱动端与第二导向板(222)固定连接。
4.根据权利要求3所述的注塑机械手工装治具，其特征在于，所述弹珠组件(240)包括固定在第一导向板(220)上且穿设过第二导向板(222)的固定杆(241)，所述固定杆(241)的下段外周壁上开设有间隔分布的若干个凹槽(242)，所述凹槽(242)的底部沿径向开设有容置盲孔(248)；该容置盲孔(248)内嵌入有伸展方向沿径向设置的弹簧(243)；且容置盲孔(248)的开口端处设置有与弹簧(243)相...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴莉平，
申请(专利权)人：昆山新科之星自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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