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本实用新型公开了一种桁架机械手四轴机构，包括桁架手臂连接板、夹持滑台气缸安装板、谐波减速机、伺服电机、夹持滑台气缸以及定制夹片，本实用新型的桁架机械手四轴机构在传统的机械手结构上设置旋转机构，通过旋转机构转动，即时替换被加工产品，提高产品加...
该专利属于昆山新科之星自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过昆山新科之星自动化科技有限公司授权不得商用。

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