一种可调节的取料机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及取料机器人技术领域，且公开了一种可调节的取料机器人，包括导轨，所述导轨的顶部滑动连接有底座，所述底座的顶部固定连接有支柱，所述支柱的顶部活动连接有旋转臂，所述旋转臂的顶部固定连接有横杆。该可调节的取料机器人，通过设置传动电机转动带动齿轮转动，齿轮转动带动旋转臂转动，便于旋转臂三百六十度旋转，再通过设置第一电动推杆和第二电动推杆，便于控制电动爪上下左右移动，然后通过设置减速电机转动带动主齿轮转动，主齿轮转动带动副齿轮转动，便于控制电动爪收紧与开合，方便快速抓取物料，达到了取料速度快和省时省力的效果，从而有效的解决了人工搬运物料效率低且费时费力的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节的取料机器人
本技术涉及取料机器人
，具体为一种可调节的取料机器人。
技术介绍
在中国进行产业转型升级的过程中，制造业的生产自动化水平不断提高，通过采用机器人，来加强化工产品的工艺过程控制，对提升化工产品的生产效率是十分重要的。但现有的投料方式通常使用大量人工来搬运物料，人工搬运物料效率低，且消耗大量的人力和物力，由于物料较重，不但费时费力，成本高，效率低下，还存在着安全隐患，难以满足化工企业提高自动化水平的要求，故而提出了一种可调节的取料机器人来解决上述中所提出的问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种可调节的取料机器人，具备取料速度快和省时省力等优点，解决了人工搬运物料效率低且费时费力的问题。(二)技术方案为实现上述取料速度快和省时省力的目的，本技术提供如下技术方案：一种可调节的取料机器人，包括导轨，所述导轨的顶部滑动连接有底座，所述底座的顶部固定连接有支柱，所述支柱的顶部活动连接有旋转臂，所述旋转臂的顶部固定连接有横杆，所述横杆的左侧固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调节的取料机器人，包括导轨(1)，其特征在于：所述导轨(1)的顶部滑动连接有底座(2)，所述底座(2)的顶部固定连接有支柱(3)，所述支柱(3)的顶部活动连接有旋转臂(4)，所述旋转臂(4)的顶部固定连接有横杆(5)，所述横杆(5)的左侧固定连接有第一电动推杆(6)，所述第一电动推杆(6)的左侧固定连接有连接块(7)，所述连接块(7)的底部固定连接有第二电动推杆(8)，所述第二电动推杆(8)的底部固定连接有固定块(9)，所述固定块(9)的背面固定连接有减速电机(10)，所述减速电机(10)的输出轴上固定连接有贯穿并延伸至固定块(9)外部的第一转轴(11)，所述第一转轴(11)远离减速...

【技术特征摘要】
1.一种可调节的取料机器人，包括导轨(1)，其特征在于：所述导轨(1)的顶部滑动连接有底座(2)，所述底座(2)的顶部固定连接有支柱(3)，所述支柱(3)的顶部活动连接有旋转臂(4)，所述旋转臂(4)的顶部固定连接有横杆(5)，所述横杆(5)的左侧固定连接有第一电动推杆(6)，所述第一电动推杆(6)的左侧固定连接有连接块(7)，所述连接块(7)的底部固定连接有第二电动推杆(8)，所述第二电动推杆(8)的底部固定连接有固定块(9)，所述固定块(9)的背面固定连接有减速电机(10)，所述减速电机(10)的输出轴上固定连接有贯穿并延伸至固定块(9)外部的第一转轴(11)，所述第一转轴(11)远离减速电机(10)的一端固定连接有主齿轮(12)，所述主齿轮(12)的右侧传动连接有与主齿轮(12)相啮合的副齿轮(13)，所述主齿轮(12)和副齿轮(13)的相离一侧均固定连接有连接杆(14)，所述固定块(9)正面的左右两侧均铰接有固定杆(16)，两个所述固定杆(16)和两个连接杆(14)的背面均铰接有电动爪(15)，两个所述电动爪(15)的相对面均固定连接有夹持部(17)，所述旋转臂(4)靠近支柱(3)一端的外壁上开设有齿轮槽(18)，所述支柱(3)的内部固定安装有转动电...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡芷珊，
申请(专利权)人：胡芷珊，
类型：新型
国别省市：广东;44