本发明公开了一种交替式柜门开启装置，其Z轴运动机构驱动垂柱产生升降动作，垂柱的尾端延伸销轴及与其平行且间隔的辊轴，销轴和辊轴先后地掀开和盖合柜门，由于设置销轴和辊轴且两者具有间隔，在初始阶段时先由细小销轴接触舌片，实现以较大杠杆力缓慢掀...

本实用新型提出了一种组合传动式自助售卖设备，包括外壳，外壳内设置有物品抓取装置、物品运输装置及物品储存柜体；物品运输装置包括由同步带传动的X轴运动机构与Y轴运动机构以及由滚珠丝杠传动的Z轴运动机构；X轴运动机构设置于Y轴运动机构上，Z轴...

本发明提供一种利用倾角重力辅助出货的自动售卖设备，将冷柜底部制作为倾斜的斜面，再将此斜面沿着倾斜线平行分割为一个或多个料道，分别将不同种类的物品放置到不同的料道内，通过X轴、Z轴带动吸附机构只可吸附每个料道最低处的物品就可以实现料道内所...

本发明公开了一种售卖机三轴抓取机构，包括Z轴升降装置和用于抓取商品的吸盘，Z轴升降装置连接滑架，滑架安装一对滚轮，滚轮缠绕并支撑绳索，绳索吊装吸盘，Z轴升降装置驱动滑架升降使滚轮产生释放或收紧绳索，从而使绳索的活动端及其吸盘相应产生升降...

本发明公开了一种售卖商品取货机械手，其电机驱动地连接螺母块，螺母块安装有一对滚轮和开门器，滚轮通过缠绕的绳索吊装吸盘，滚轮与绳索之间离合设置，螺母块一体集成地安装开门器和滚轮及其通过缠绕的绳索吊装吸盘，使机械手同时具有开关门和抓取功能，...

本发明公开了一种独立检测冷柜开关门的自助售卖设备，包括支撑架和控制系统，所述控制系统的输出端通过导线与内部装置的输入端电性连接，所述内部装置包括物品抓取装置、物品运输装置、物品存储装置、箱门开关监测单元和货币识别模块，所述箱门开关监测单...

本发明公开了一种电路板的柔性制造系统，包括制造流水线，制造流水线前端设置有打胶单元，打胶单元后端设置有涂敷单元，打胶单元包括打胶固定装置、打胶定位装置和打胶机械臂，打胶固定装置用于固定制造流水线上的电路板，打胶机械臂用于对电路板进行打胶...

本发明的目的在于提供了一种新型的电路板翻转装置，包括机架，所述机架上设置有旋转机构、传输线、位于所述传输线之上的翻转板及设置于所述翻转板上的夹紧装置，所述旋转机构固定连接所述翻转板；所述夹紧装置夹取位于传输线上的电路板，所述旋转机构的旋...

本发明提供一种自动化无人值守零售设备，一种自动化无人值守零售设备，其包括外壳及安装于外壳内的三轴运动机构、长方体冷柜，三轴运动机构上安装有真空泵及真空吸盘；长方体冷柜由长轴与短轴组成，其柜门开口设置于短轴侧，柜门的开口处设置有把手，用于...

本实用新型提供具有自动开门机构的零售设备，其包括机架及安装于机架内的冷柜，其中：所述机架包括平行设置的两条X轴支架；架设于X轴支架上、与X轴支架垂直设置的Y轴支架；设置于Y轴支架上的滑轨；与Y轴支架的滑轨通过滑块连接的、可沿Y轴支架的滑...

本实用新型提供一种新型检测取货行程的自助售卖设备，采用三轴运动机构带动真空吸附系统快速定位吸附商品，通过Z轴支架带动悬挂绳索可拉着真空吸附系统向下移动，同时通过串接在真空吸附系统上部的称重传感器可检测到真空吸附系统向下的拉力，通过真空吸...

本实用新型提供一种具有滑轮机构的自动售卖系统，其包括外壳及安装于外壳内的冷柜、三轴运动机构、滑轮、吸盘；三轴运动机构Z轴设置有滑块及滑轮。本实用新型采用三轴运动机构，通过Z轴机构配合滑轮将底部吸盘的最大移动距离扩大多倍，使三轴机的Z轴行...

本实用新型提供用于冷冻、冷藏商品的自助零售设备，其包括外壳及安装于外壳内的冷柜、三轴运动机构、真空泵；冷柜的柜门侧部设置有把手，用于连接三轴运动机构，由三轴运动机构带动打开柜门。本实用新型采用三轴运动机构，通过X、Y、Z三个方向的运动机...

本发明提供一种具有自动开门机构的零售设备，其包括机架及安装于机架内的冷柜，其中：所述机架包括平行设置的两条X轴支架；架设于X轴支架上、与X轴支架垂直设置的Y轴支架；设置于Y轴支架上的滑轨；与Y轴支架的滑轨通过滑块连接的、可沿Y轴支架的滑...

本发明提供一种自检防脱落自助售卖设备，采用三轴运动机构带动真空吸附系统快速定位吸附商品，通过Z轴支架带动悬挂绳索可拉着真空吸附系统向下移动，同时通过串接在真空吸附系统上部的称重传感器可检测到真空吸附系统向下的拉力，通过真空吸附系统向下拉...

本发明提供一种带有滑轮机构的自助零售设备，其包括外壳及安装于外壳内的冷柜、三轴运动机构、滑轮、吸盘；三轴运动机构Z轴设置有滑块及滑轮。本发明采用三轴运动机构，通过Z轴机构配合滑轮将底部吸盘的最大移动距离扩大多倍，使三轴机的Z轴行程不用做...

本发明提供一种用于冷冻、冷藏商品的自助零售设备，其包括外壳及安装于外壳内的冷柜、三轴运动机构、真空泵；冷柜的柜门侧部设置有把手，用于连接三轴运动机构，由三轴运动机构带动打开柜门。本发明采用三轴运动机构，通过X、Y、Z三个方向的运动机构配...