一种自动化无人值守零售设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动化无人值守零售设备，一种自动化无人值守零售设备，其包括外壳及安装于外壳内的三轴运动机构、长方体冷柜，三轴运动机构上安装有真空泵及真空吸盘；长方体冷柜由长轴与短轴组成，其柜门开口设置于短轴侧，柜门的开口处设置有把手，用于连接三轴运动机构，由三轴运动机构带动打开柜门；外壳内还设置有商品出口，所述商品出口设置于柜门开口的一侧。本实用新型专利技术采用三轴运动机构，通过X、Y、Z三个方向的运动机构配合将冷柜门抬起打开或关闭，同时Z轴机构又带有的吸盘机构可吸取货物并移动货物到用户取货位置，可自动完成一个冷冻、冷藏型商品，譬如冰激凌、速冻水饺、速冻盒饭等商品自动售卖过程。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化无人值守零售设备
本专利技术属于机器人应用与传统制造技术升级改造的自动化
，具体地说涉及一种自动化无人值守零售设备。
技术介绍
目前，自助零售设备已广泛应用，但对于冷冻商品的自助零售设备市面存在不多。市场上可见采用四轴机与传统冷柜组合开发的自动售卖冰激凌柜，虽然实现了冷冻型冷食饮品的自动售卖，具备一定的市场卖点，但要广泛推广仍存在一些弊端:主要体现在：1.四轴机与吸盘结构复杂；2.柔性的轮轴线缆机构故障点多，结构复杂；3.单独的冷柜开门机构成本高；4.设备占地面积大，效率低。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种自动化无人值守零售设备，其具体的方案如下：一种自动化无人值守零售设备，其包括外壳及安装于外壳内的三轴运动机构、长方体冷柜1，三轴运动机构上安装有真空泵5及真空吸盘3；长方体冷柜1顶部由长轴与短轴组成，其柜门开口设置于短轴侧，柜门的开口处设置有把手2，用于连接三轴运动机构，由三轴运动机构带动打开柜门；外壳内还设置有商品出口4，所述商品出口4设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化无人值守零售设备，其特征在于：其包括外壳及安装于外壳内的三轴运动机构、长方体冷柜（1），三轴运动机构上安装有真空泵（5）及真空吸盘（3）；/n长方体冷柜（1）顶部由长轴与短轴组成，其柜门开口设置于短轴侧，柜门的开口处设置有把手（2），用于连接三轴运动机构，由三轴运动机构带动打开柜门；外壳内还设置有商品出口（6），所述商品出口（6）设置于柜门开口的一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化无人值守零售设备，其特征在于：其包括外壳及安装于外壳内的三轴运动机构、长方体冷柜（1），三轴运动机构上安装有真空泵（5）及真空吸盘（3）；
长方体冷柜（1）顶部由长轴与短轴组成，其柜门开口设置于短轴侧，柜门的开口处设置有把手（2），用于连接三轴运动机构，由三轴运动机构带动打开柜门；外壳内还设置有商品出口（6），所述商品出口（6）设置于柜门开口的一侧。


2.根据权利要求1所述的一种自动化无人值守零售设备，其特征在于：所述三轴运动机构包括Z轴支架（401）、X轴支架（402）、Y轴支架（403）；
所述Y轴支架（403）包括两个架设于冷柜（1）两侧的垂直支架，每个支架上架设有沿Y轴方向设置的Y轴滑轨；
所述X轴支架（402）安装于Y轴支架（403）的Y轴滑轨上，可沿Y轴滑轨移动；X轴支架（402）上沿X轴方向设置有X轴滑轨；
所述Z轴支架（401）安装于X轴支架（402）的X轴滑轨上，可沿X轴滑轨移动；Z轴支架（401）上安装有Z轴滑轨，Z轴滑轨上设置有可沿Z轴滑轨移动的滑块。


3.根据权利要求2所述的一种自动化无人值守零售设备，其特征在于：真空吸盘（3）通过滑块安装于Z轴滑轨上，滑块上安装有把手连接件（2-1）及真空吸盘连接件，所述把...

【专利技术属性】
技术研发人员：张震德，付建松，张国鸿，赵秀国，
申请(专利权)人：青岛诺金自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37