本发明涉及一种基于图像传感器的机器人脱困方法及系统，包括以下步骤，通过机器人本体的图像传感器采集前后方环境图像，对其分别进行语义分割与空间距离计算，得到前后方可通行区域。基于该区域开展可通行性量化计算，获取前进与后退可通行性分数，经数值...

本发明提供一种监控系统的智能控制方法，包括选取基准节点，从基准节点记录的视频数据中获取至少一组关键帧，由基准节点确定参照对象位于第二预设视场范围的中心，调节基准节点中的采样单元的视场范围至第二预设视场范围的边界与目标对象相交得到视场调节...

本发明提供一种多机器人路径规划调度系统，包括第一获取单元和第二获取单元；第一获取单元中，全局地图获取模块获取工作区域的电子地图；图像采集模块至少包括第一图像采集模块、第二图像采集模块和第三图像采集模块；碰撞监测模块用于机器人在路径上行走...

本发明属于图像识别领域，公开了一种印刷标签质量检测方法及系统，方法包括：S1，获取满足质检要求的标签的标准图像；S2，采用预设的切割规则对进行切割，将得到的子图像存入集合；S3，获取t时刻印刷好的标签的待检测图像；S4，计算中的每个子图...

本技术提供一种商用服务清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域，包括机体，机体的底面设有清洁组件，机体的背面栓接连接箱，且连接箱与机体背面贴合，连接箱的底面分别开设有风干腔和抽拉腔，风干腔内阵列安装有风干扇，抽拉腔内设有吸水棉，抽拉腔内安装有...

本技术提供一种药品配送机器人，涉及药品配送技术领域，包括机壳，机壳的正面安装有触摸屏，机壳的底部连接有移动轮，机壳的内部分别开设有存药腔和出药通道，存药腔内嵌合有放药框架，放药框架的内壁阵列有摆放板，摆放板的顶面焊接有隔离板，且隔离板位...

本申请涉及一种基于机器人的测控方法、系统、设备及介质，涉及机器人技术领域，该方法包括：确定目标检测区域内的目标用户，针对目标用户进行人脸测温处理，得到目标用户对应的人脸测温结果，依据人脸测温结果和目标用户对应的健康检测信息，输出目标用户...

本发明涉及一种基于智能算法的工业机器人轨迹优化的控制方法，涉及工业机器人领域，包括：建立多个振动异常预测模型及多个轨迹优化模型；通过蒙特卡洛模型基于约束条件集和工业机器人的任务相关信息，生成多条候选轨迹；基于轨迹评估体系对多条候选轨迹进...

本申请涉及智能机器人技术领域，提供了一种机器人自动回充方法、装置、存储介质及机器人系统。机器人自动回充方法包括：在机器人满足回充条件时，控制机器人移动到目标位置；通过搭载在机器人上的摄像头拍摄充电座上的特征识别码；其中，特征识别码的外边...

本发明提供基于图像算法的机器人运动控制系统及关联机器人，涉及机器人控制系统领域，包括机器人主体，机器人主体的底部设有供电主机和控制主机，机器人主体的两侧分别设有主机械臂组件和副机械臂组件，控制主机的两侧设有配件箱，控制主机的两侧分别设有...

本实用新型公开了一种智能访客测温机器人，其包括:可转动的摄像头部、主体、安装在主体上的显示屏、设置在主体底部内的控制模块、电池和底盘；所述摄像头部安装在主体的顶部，所述摄像头部、显示屏分别与控制模块连接，所述电池为摄像头部和控制模块供电...

本实用新型涉及考勤机器人技术领域；本实用新型公开了一种基于人脸识别的AI考勤机器人，其包括可转动的机器人头部、控制箱和行走装置，所述控制箱设置在机器人躯壳的底部，所述机器人头部安装在机器人躯壳的顶部，所述机器人头部和行走装置由控制箱控制...

本实用新型提供一种喷雾式消毒杀菌服务机器人，包括机器人主体、消毒器和雾化喷头，所述机器人主体底端的四个拐角处均安装有移动轮，所述机器人主体的顶端安装有显示屏，所述显示屏顶端的一侧设置有进口，所述显示屏顶端的中间位置处安装有管道，所述管道...

一种适用于轮式机器人的分段式通用底盘及机器人，该底盘包括前桥、底板组件和连接组件,连接组件包括万向轴杆安装架、万向轴承和万向轴杆，万向轴杆安装架与前桥固定，万向轴承与底板组件固定，万向轴杆的一端与万向轴杆安装架铰接，另一端安装在万向轴承...

本发明公开了一种驱动轮悬挂减振机构，所述减振机构包括：连接板，所述连接板用于连接驱动轮的轮轴；导柱，所述连接板可沿导柱上下滑动；安装板，所述安装板套设在导柱上并可沿导柱上下滑动；所述导柱上端伸出安装板、下端伸出连接板；用于阻挡安装板滑出...

本实用新型涉及服务机器人技术领域，提供一种语音识别控制服务机器人，包括机器人本体、显示屏、滚轮和单片机，所述机器人本体底端的四个拐角均安装有滚轮，所述机器人本体的表面设置有显示屏，所述显示屏的下方设置有出声孔，所述机器人本体内壁的一侧设...

本实用新型公开了一种分布式结构移动机器人，包括底座、机器人本体和侧板，所述底座内部的顶端安装有旋转机构，所述底座的两侧均安装有移动轮，所述底座的两端安装有防护结构，所述底座的顶端安装有机器人本体，所述机器人本体的顶端安装有显示屏，所述预...

本实用新型公开了一种自带表情包服务的送餐机器人，包括显示屏、主体和储餐腔，所述主体一端的顶部固定连接有摄像头，所述摄像头的底端固定连接有显示屏，所述显示屏的内部固定连接有电路板，所述电路板一端的一侧焊接有单片机，所述单片机的一侧焊接有定...

本实用新型涉及一种自主避障多机协作的送餐机器人，包括壳体、底座和放置盘，所述底座的内部设置有电路板，且电路板的顶端安装有处理单元、存储单元以及判断单元，所述底座的顶端设置有壳体，所述放置盘的顶端设置有防滑结构，所述放置盘的上方设置有防护...

本申请涉及智能机器人技术领域，提供了一种机器人自动回充方法、装置、存储介质及机器人系统。机器人自动回充方法包括：在机器人满足回充条件时，控制机器人移动到目标位置；通过搭载在机器人上的摄像头拍摄充电座上的特征识别码；其中，特征识别码的外边...