【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人，尤其涉及一种基于机器人的测控方法、系统、设备及存储介质。
技术介绍
1、现有的测温方法主要是通过测温机器人对目标用户进行测温，在检测到目标用户的体温超过阈值时，进行声音报警，然而，现有的测温机器人的功能单一，只能针对检测到的人员进行简单测温，不能满足测控要求，在测温人员较多时也存在交叉传播感染的风险。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种基于机器人的测控方法、系统、设备及存储介质。
2、第一方面，本申请提供了一种基于机器人的测控方法，包括：
3、确定目标检测区域内的目标用户；
4、针对所述目标用户进行人脸测温处理，得到所述目标用户对应的人脸测温结果；
5、依据所述人脸测温结果和所述目标用户对应的健康检测信息，输出所述目标用户对应的测控结果。
6、可选的，所述确定目标区域的目标用户，包括：
7、通过所述机器人中的人体探测模块，对目标检测区域进行检测，得到目标检测区域对应的区域检测信息；
8、依据所述区域检测信息，确定所述目标检测区域内是否存在目标检测对象；
9、若所述目标检测区域内存在所述目标检测对象，则将所述目标检测对象确定为所述目标用户。
10、可选的，所述针对所述目标用户进行人脸测温处理，得到所述目标用户对应的人脸测温结果，包括：
11、对所述目标用户进行人脸识别处理，得到所述目标用户的人脸图
12、基于所述人脸图像信息进行热成像检测处理，得到所述目标用户的温度检测信息；
13、基于所述温度检测信息和所述人脸图像信息，生成所述人脸测温结果。
14、可选的，所述基于所述人脸图像信息进行热成像检测处理，得到所述目标用户的温度检测信息，包括：
15、获取所述目标用户对应的热成像信息；
16、从所述热成像信息中，提取与所述人脸图像信息相匹配的温度校准信息；
17、依据所述温度校准信息进行测温校准，得到所述温度检测信息。
18、可选的，所述依据所述人脸测温结果和所述目标用户对应的健康检测信息，输出所述目标用户对应的测控结果，包括：
19、针对所述人脸测温结果，获取所述目标用户对应的健康检测信息；
20、若所述健康检测信息对应的检测属性符合预设条件，则基于所述人脸测温结果中携带的人脸图像信息，生成所述温度检测信息对应的检测结果，并将所述检测结果作为所述测控结果进行输出；
21、若所述健康检测信息对应的检测属性不符合预设条件，则基于所述健康检测信息和所述人脸图像信息生成目标报警信息，并将所述目标报警信息作为所述测控结果进行输出。
22、可选的，所述健康检测信息包括：二维码信息和目标检测信息，所述针对所述人脸测温结果，获取所述目标用户对应的健康检测信息，包括：
23、针对所述人脸测温结果调用所述机器人的摄像头进行扫描处理，得到所述二维码信息；
24、依据所述二维码信息发送目标加密请求；
25、接收所述目标加密请求对应的请求响应信息；
26、从所述请求响应信息中，提取与所述二维码信息相匹的检测信息，以作为所述目标检测信息。
27、可选的，所述依据所述二维码信息发送目标加密请求，包括：
28、针对所述二维码信息获取目标服务器发送的授权密钥信息；
29、基于所述二维码信息，利用所述授权密钥信息进行加密处理，得到所述目标加密请求，所述目标加密请求携带有所述二维码信息对应的用户标识；
30、向所述目标服务器发送所述目标加密请求；所述目标服务器请求用于依据所述用户标识生成所述请求响应信息，所述请求响应信息包含与所述二维码信息相匹的检测信息。
31、第二方面，本申请提供了一种基于机器人的测控系统，包括：
32、目标用户确定模块，用于确定目标检测区域内的目标用户；
33、人脸测温结果确定模块，用于针对所述目标用户进行人脸测温处理，得到所述目标用户对应的人脸测温结果；
34、测控结果输出模块，用于依据所述人脸测温结果和所述目标用户对应的健康检测信息，输出所述目标用户对应的测控结果。
35、第三方面，本申请提供了一种机器人设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
36、存储器，用于存放计算机程序；
37、处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现如第一方面任一项实施例所述的基于机器人的测控方法的步骤。
38、第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项实施例所述的基于机器人的测控方法的步骤。
39、综上，本申请通过确定目标检测区域内的目标用户，针对目标用户进行人脸测温处理，得到目标用户对应的人脸测温结果，依据人脸测温结果和目标用户对应的健康检测信息，输出目标用户对应的测控结果，解决了现有测温方法使用功能单一的测温机器人所导致的问题，能满足测控要求，降低了交叉传播感染的风险。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于机器人的测控方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标区域的目标用户，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对所述目标用户进行人脸测温处理，得到所述目标用户对应的人脸测温结果，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述人脸图像信息进行热成像检测处理，得到所述目标用户的温度检测信息，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依据所述人脸测温结果和所述目标用户对应的健康检测信息，输出所述目标用户对应的测控结果，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述健康检测信息包括：二维码信息和目标检测信息，所述针对所述人脸测温结果，获取所述目标用户对应的健康检测信息，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述依据所述二维码信息发送目标加密请求，包括：
8.一种基于机器人的测控系统，其特征在于，包括：
9.一种机器人设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的基于机器人的测控方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的测控方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标区域的目标用户，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对所述目标用户进行人脸测温处理，得到所述目标用户对应的人脸测温结果，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述人脸图像信息进行热成像检测处理，得到所述目标用户的温度检测信息，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依据所述人脸测温结果和所述目标用户对应的健康检测信息，输出所述目标用户对应的测控结果，包括：
6.根据权利要求5所述的方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：李烁林，刘磊，曹益全，秦景辉，戴海峰，敖锦祥，
申请(专利权)人：千里眼广州人工智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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