【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机器人导航领域，具体涉及一种多机器人路径规划调度系统。
技术介绍
1、随着工业化的高速发展，在某些环境信息不明或者环境中充满对人体有害物质的空间内，往往利用机器人代替人工进行作业，以保障工作人员安全。
2、机器人导航在许多环境中是具有挑战性的问题，因为它涉及几个不同的子问题的汇合，诸如映射、定位、路径规划、动态和静态避障和控制。此外，高分辨率地图可能并不总是可用的，或者地图可能是可用的，但是其分辨率低到其仅部分可用的程度。例如，低分辨率地图可以用于识别局部兴趣点以导航到最终目标，但对于避开障碍物而言可能不可靠。与障碍物的碰撞显然是不期望的，并且稳健的导航策略必须考虑所有这些因素，并且在实际作业过程当中，参与作为的机器人数量越多，路径规划的重要程度越高。
3、鉴于此，目前亟待提出一种多机器人路径规划调度系统及方法。
技术实现思路
1、为此，本专利技术提供一种多机器人路径规划调度系统，对多机器人在复杂路况下的路径规划和导航工作。
2、本专利技术...
【技术保护点】
1.一种多机器人路径规划调度系统，其特征在于，包括第一获取单元和第二获取单元；
2.根据权利要求1所述的多机器人路径规划调度系统，其特征在于，所述第一图像采集模块包括焦距范围相同的第一摄像头和第二摄像头，且所述第一摄像头和所述第二摄像头并列设置于机器人前方中心处；
3.根据权利要求2所述的多机器人路径规划调度系统，其特征在于，还包括第一辅助死区和第二辅助死区；
4.根据权利要求3所述的多机器人路径规划调度系统，其特征在于，所述碰撞监测模块包括：
5.根据权利要求4所述的多机器人路径规划调度系统，其特征在于，所述碰撞监测模...
【技术特征摘要】
1.一种多机器人路径规划调度系统，其特征在于，包括第一获取单元和第二获取单元；
2.根据权利要求1所述的多机器人路径规划调度系统，其特征在于，所述第一图像采集模块包括焦距范围相同的第一摄像头和第二摄像头，且所述第一摄像头和所述第二摄像头并列设置于机器人前方中心处；
3.根据权利要求2所述的多机器人路径规划调度系统，其特征在于，还包括第一辅助死区和第二辅助死区；
4.根据权利要求3所述的多机器人路径规划调度系统，其特征在于，所述碰撞监测模块包括：
5.根据权利要求4所述的多机器人路径规划调度系统，其特征在于，所述碰撞监测模块还包括死区监测模块，
6.根据权利要求5所述的多机器人路径规划调度系统，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：李烁林，张进，谭少奇，戴海峰，黄海生，
申请(专利权)人：千里眼广州人工智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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