基于图像算法的机器人运动控制系统及关联机器人技术方案

本发明专利技术提供基于图像算法的机器人运动控制系统及关联机器人，涉及机器人控制系统领域，包括机器人主体，机器人主体的底部设有供电主机和控制主机，机器人主体的两侧分别设有主机械臂组件和副机械臂组件，控制主机的两侧设有配件箱，控制主机的两侧分别设有供电接口、PIN接口、辅助接口、调制仪器、网络接口和信号接口，机器人主体的顶部设有配件接口，采用改进算法和提高图像质量等方式来提高算法的准确性，采用深度学习方法中的卷积神经网络（CNN）等算法来进行图像识别和定位，提高算法的准确性，提高算法的实时性，使用硬件加速器来加速图像算法的计算速度，采用多种图像算法来提高系统的鲁棒性和稳定性。来提高系统的鲁棒性和稳定性。来提高系统的鲁棒性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
基于图像算法的机器人运动控制系统及关联机器人


[0001]本专利技术涉及机器人控制系统领域，具体为基于图像算法的机器人运动控制系统及关联机器人。

技术介绍

[0002]基于图像算法的机器人运动控制系统是近年来机器人
的热点之一。随着计算机视觉、深度学习等技术的不断发展，图像算法逐渐成为机器人视觉感知和控制的重要手段。传统机器人运动控制主要基于机器人的内部传感器，如编码器、陀螺仪等来实现，控制精度较高，但是缺乏对复杂环境的自适应能力。而基于图像算法的机器人运动控制系统则可以通过感知环境中的图像信息，实现对环境的感知与理解，并在此基础上实现机器人的运动控制，近年来，随着深度学习的发展，基于深度学习的图像识别和目标检测算法在机器人运动控制系统中得到了广泛应用。同时，基于深度学习的强化学习算法也被应用于机器人运动控制中，实现了自主学习和智能决策。这些技术的发展极大地拓展了机器人运动控制的应用场景和控制精度，促进了机器人技术的发展，随着人工智能、机器学习等技术的迅速发展，基于图像算法的机器人运动控制系统的研究和应用前景广阔，将为实现机器人在更广泛领本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于图像算法的机器人，包括机器人主体（1），其特征在于：所述机器人主体（1）的底部设有供电主机（2）和控制主机（8），所述机器人主体（1）的两侧分别设有主机械臂组件（3）和副机械臂组件（9），所述控制主机（8）的两侧设有配件箱（4），所述控制主机（8）的两侧分别设有供电接口（5）、PIN接口（6）、辅助接口（7）、调制仪器（11）、网络接口（12）和信号接口（13），所述机器人主体（1）的顶部设有配件接口（10）。2.根据权利要求1所述的基于图像算法的机器人，其特征在于：所述主机械臂组件（3）包括和机器人主体（1）相互连接的主臂连接段（301），所述主臂连接段（301）的端部连接有配件臂（303），所述配件臂（303）的端部设有操作手臂（306），所述操作手臂（306）的端部设有端部驱动臂（308），所述端部驱动臂（308）的端部设有工作连接板（307），所述主臂连接段（301）的端部设有辅助摄像头（302），所述操作手臂（306）的端部侧面设有防护盖板（305）和激光摄像头（304）。3.根据权利要求2所述的基于图像算法的机器人，其特征在于：所述端部驱动臂（308）和工作连接板（307）之间设有辅助配件盒（313），所述端部驱动臂（308）和操作手臂（306）之间设有端部平台（314），所述辅助配件盒（313）另一侧和工作连接板（307）外周配合的位置设有端部壳体（311），所述端部驱动臂（308）的端部侧面嵌合有毫米波摄像头（309），所述工作连接板（307）的中部设有部件连接口（310），所述工作连接板（307）的表面嵌合有CCD相机（312）。4.根据权利要求2所述的基于图像算法的机器人，其特征在于：所述配件臂（303）为空心结构，且配件臂（303）的两端均采用内置减速器的伺服电机连接传动，所述辅助摄像头（302）采用空间景深摄像头。5.根据权利要求3所述的基于图像算法的机器人，其特征在于：所述毫米波摄像头（309）内嵌有毫米波雷达和光学摄像头，且毫米波摄像头（309）和端部驱动臂（308）之间采用万向轴连接，采用伺服电机驱动。6.根据权利要求1所述的基于图像算法的机器人，其特征在于：所述副机械臂组件（9）包括和机器人主体（1）之间相互连接的连接臂（901），所述连接臂（901）的侧面嵌合有空间摄像头（902），所述连接臂（901）的端部设有配件模块（909），所述配件模块（909）的端部连接有转接主机（904），所述转接...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏灵根，
申请(专利权)人：千里眼广州人工智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：