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本发明提供一种多机器人路径规划调度系统，包括第一获取单元和第二获取单元；第一获取单元中，全局地图获取模块获取工作区域的电子地图；图像采集模块至少包括第一图像采集模块、第二图像采集模块和第三图像采集模块；碰撞监测模块用于机器人在路径上行走时，...
该专利属于千里眼（广州）人工智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过千里眼（广州）人工智能科技有限公司授权不得商用。

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