一种驱动轮悬挂减振机构、无人搬运车底盘及无人搬运车制造技术

本发明专利技术公开了一种驱动轮悬挂减振机构，所述减振机构包括：连接板，所述连接板用于连接驱动轮的轮轴；导柱，所述连接板可沿导柱上下滑动；安装板，所述安装板套设在导柱上并可沿导柱上下滑动；所述导柱上端伸出安装板、下端伸出连接板；用于阻挡安装板滑出导柱的上止挡件，设置在导柱伸出安装板的一端；用于阻挡连接板滑出导柱的下止挡件，设置在导柱伸出连接板的一端；上弹性件，所述上弹性件上端连接安装板的下端面、下端连接在连接板的上端面；下弹性件，所述下弹性件上端连接在连接板的下端面、下端连接下止挡件。本发明专利技术还公开一种无人搬运车底盘及无人搬运车。本发明专利技术的驱动轮悬挂减振机构，具有通用性强、适用范围广等优点。适用范围广等优点。适用范围广等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种驱动轮悬挂减振机构、无人搬运车底盘及无人搬运车


[0001]本专利技术涉及机器人减振
，具体涉及一种驱动轮悬挂减振机构、无人搬运车底盘及无人搬运车。

技术介绍

[0002]无人搬运车(Automated Guided Vehicles，简称AGV)，又名自动导航车、激光导航车，随着技术的发展，AGV的应用越来越广泛，但随之而来的就是在不同的使用场景下，其对底盘的振动形式不同，现有的AGV底盘悬挂减振结构难以满足多场景的使用要求。
[0003]针对这一缺陷，人们做了一些改进的尝试：
[0004]如，公开号为CN108099532A的中国专利技术专利申请公开文献，公开了一种机器人行走机构的被动轮悬挂系统，包括底盘架、轴承架、被动轮，所述的被动轮的转轴套接在轴承架内，所述的轴承架通过悬挂机构跟底盘架相连；所述的悬挂机构由两组“X”型升降机构以及分别连接两组“X”型升降机构四个端部的四根连杆构成，所述的“X”型升降机构两侧各设有一减震弹簧，所述的减震弹簧两端分别连接两侧的两根连杆，所述的悬挂机构的两组X”型升降机构一侧分别跟轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动轮悬挂减振机构，其特征在于，所述减振机构包括：连接板，所述连接板用于连接驱动轮的轮轴，所述连接板上设有安装孔；导柱，所述导柱插设在安装孔上，所述连接板可沿导柱上下滑动；安装板，用于连接无人搬运车的底板，所述安装板套设在导柱上并可沿导柱上下滑动，所述安装板位于连接板的上方；所述导柱上端伸出安装板、下端伸出连接板；上止挡件，所述上止挡件设置在导柱伸出安装板的一端，所述上止挡件用于阻挡安装板滑出导柱；下止挡件，所述下止挡件设置在导柱伸出连接板的一端，所述下止挡件用于阻挡连接板滑出导柱；上弹性件，所述上弹性件上端连接安装板的下端面、下端连接在连接板的上端面；下弹性件，所述下弹性件上端连接在连接板的下端面、下端连接下止挡件。2.根据权利要求1所述的驱动轮悬挂减振机构，其特征在于，所述上弹性件为上弹簧，所述下弹性件为下弹簧。3.根据权利要求2所述的驱动轮悬挂减振机构，其特征在于，所述减振机构还包括：上导向件，所述上导向件套设在导柱上、且设置在上弹性件和安装板之间，所述上导向件上端与安装板连接；下导向件，所述下导向件套设在导柱上、且两端分别伸出安装孔的上端和下端，所述下导向件与连接板连接；所述上弹簧的上部套设在上导向件上、且上端与上导向件连接，所述下弹簧的上部套设在下导向件伸出安装孔下端的一端、且下弹簧的上端与连接板的下端面连接。4.根据权利要求3所述的驱动轮悬挂减振机构，其特征在于，所述上导向件为上导套，所述上导套靠近安装板的一端的端面径向往外延伸出第一环片，所述环片上端连接安装板、下端连接上弹簧；所述下导向件伸出安装孔上端的一端外表面径向往外延...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘磊，李守峰，李烁林，秦景辉，曹益全，
申请(专利权)人：千里眼广州人工智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：