本申请提供了一种机器人调度方法、装置、机器人及存储介质。机器人调度方法包括：对外广播第一机器人的第一坐标，并监听第二机器人的第二坐标；根据第一坐标及第二坐标计算第一机器人与第二机器人的距离；当监测到距离小于第一安全距离时，将第一机器人的...

本实用新型公开了一种摄像机器人，包括摄像头、充电模块、移动平台和摄像头安装装置，移动平台包括底板和顶板，顶板上设有上安装支架，底板上设有下安装支架；摄像头安装装置安装在移动平台上，摄像头安装装置包括旋转连接件和升降机构，本实用新型通过将...

本实用新型公开了一种无线充电模块安装装置及其组成的机器人，无线充电模块安装装置包括移动平台，移动平台包括顶板和底板，顶板上设有上安装支架，底板上设有下安装支架，上安装支架上设有上固定结构，下安装支架上设有下固定结构，上固定结构和下固定结...

本发明公开了一种视频数据的物体追踪方法、系统和存储介质，方法包括以下步骤：获取预设物体图像和与预设物体图像对应预设物体的第一类别标识；以及获取摄像头的视频数据；在视频数据中提取当前帧视频数据；对当前帧视频数据进行物体类别识别，得到第二类...

本实用新型公开了一种摄像头安装装置及其组成的摄像机器人，摄像头安装装置包括连接件和两根相互平行的导轨，导轨沿竖向方向布置，各导轨上设有能沿导轨移动的导块，导块的第一端活动安装在导轨上，导块的第二端向远离导轨的方向延伸，两个导块的延伸方向...

本实用新型公开了一种减振移动装置及其组成的移动机器人，减振移动装置包括移动平台和减振器，移动平台包括底板和顶板，顶板的顶面上设有安装座；顶板上设有减振通孔，减振器的第一端贯穿减振通孔连接至安装座，减振器的第二端通过连接件与底板连接，连接...

本实用新型公开了一种移动云台及其组成的机器人，移动云台包括云台本体和移动平台，云台本体包括摄像头安装装置，摄像头安装装置包括模块安装座，模块安装座上设有滑轨，模块安装座的第一端具有可供模块插入的开口，模块安装座的第二端设有安装板，安装板...

本实用新型具体公开了一种适用于AGV底盘的电池仓结构，包括：至少一个底支撑板，所述底支撑板并列排布；侧挡板，所述侧挡板固定在底支撑板的侧端；前挡板，所述前挡板固定于侧挡板的前端；后挡板，所述后挡板通过第一限位组件活动连接在所述侧挡板的后...

本实用新型具体公开了一种基于通用化AGV底盘的移动机器人，包括：置放总层，所述置放总层包括从上到下依次排布的第一置放分层、第二置放分层和第三置放分层；电池仓，所述电池仓包括支撑底组板、竖直限位板和水平限位板，所述支撑底组板位于第三置放分...

本申请涉及机器人自动回充技术领域，提供了一种机器人自动回充方法、装置及机器人系统。机器人自动回充方法包括：在机器人满足回充条件时，通过搭载在机器人上的激光雷达发射激光信号；根据反射的激光信号确定目标位置，控制机器人移动到目标位置；在目标...

本实用新型公开了一种智能送餐机器人通用运动底盘，包括底座、支撑台和蓝牙模块，所述底座上端中部通过螺栓连接有所述支撑台，所述支撑台外一侧通过卡槽连接有连接插口，所述支撑台内通过卡槽连接有蓄电池，所述蓄电池一侧设置有所述蓝牙模块，所述蓝牙模...

本实用新型公开了一种智能酒店服务机器人，包括躯体、头部和显示屏，所述躯体上端通过螺栓连接有所述头部，所述头部上嵌套有所述显示屏，所述显示屏后部一侧电连接有集成电路板，所述集成电路板与所述头部通过螺钉连接，所述集成电路板中部电连接有主控芯...

本实用新型公开了一种智能交互大屏银行服务机器人，包括机器人本体、机械臂、置物板和磨砂垫，所述机器人本体两侧壁上均设置有所述机械臂。有益效果在于：本实用新型通过设置置物板和磨砂垫，当用户操作装置时，机械臂可带动置物板进行旋转，然后为用户提...

本实用新型公开了一种医院服务机器人，包括底座、摄像头和蓄电池，所述底座上端中部设置有电动推杆，所述电动推杆上端设置有座垫，所述座垫两侧均设置有扶手，一侧所述扶手上端设置有触摸显示器，所述触摸显示器内设置有处理芯片，所述座垫后一侧设置有靠...

一种适用于轮式机器人的分段式通用底盘及机器人，该底盘包括前桥、底板组件和连接组件,连接组件包括万向轴杆安装架、万向轴承和万向轴杆，万向轴杆安装架与前桥固定，万向轴承与底板组件固定，万向轴杆的一端与万向轴杆安装架铰接，另一端安装在万向轴承...

本实用新型公开了一种驱动轮悬挂减振机构，所述减振机构包括：连接板，所述连接板用于连接驱动轮的轮轴；导柱，所述连接板可沿导柱上下滑动；安装板，所述安装板套设在导柱上并可沿导柱上下滑动；所述导柱上端伸出安装板、下端伸出连接板；用于阻挡安装板...