一种移动云台及其组成的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动云台及其组成的机器人，移动云台包括云台本体和移动平台，云台本体包括摄像头安装装置，摄像头安装装置包括模块安装座，模块安装座上设有滑轨，模块安装座的第一端具有可供模块插入的开口，模块安装座的第二端设有安装板，安装板的外侧用于安装摄像头，移动平台设有多个万向轮。通过将云台本体设置在移动平台上，移动平台带动云台本体全向移动，移动云台能更灵活地适应不同应用场景；另外，将模块插入模块安装座的滑轨上，即可便捷地更换移动云台中的模块，从而使移动云台能适配更多的功能性组件，应用范围更广泛。

【技术实现步骤摘要】
一种移动云台及其组成的机器人
本技术涉及机器人
中的一种移动云台及其组成的机器人。
技术介绍
目前市面上监控或摄像机器人，其模块往往是固定在云台上的，难以快速更换，只能实现单一的功能，应用范围窄。当云台安装在全向移动平台上时，受限于全向移动平台的内部结构，只能使电机轴直接连接云台以使云台绕Z轴转动，此结构欠缺径向稳定性，导致此种简易云台只能安装简单的装置而无法安装类似机械臂一类复杂装置；另外，这种简易云台装置对电机损害较大，影响电机使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种移动云台及其组成的机器人，能实现多角度监控或摄像，且应用范围更广泛。根据本技术的第一方面实施例，提供一种移动云台，包括云台本体，所述云台本体包括摄像头安装装置，所述摄像头安装装置包括模块安装座，所述模块安装座上设有滑轨，所述模块安装座的第一端具有可供模块插入的开口，所述模块安装座的第二端设有安装板，所述安装板的外侧用于安装摄像头；移动平台，所述移动平台设有多个万向轮。根据本技术第一方面实施例，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动云台，其特征在于，包括：/n云台本体，所述云台本体包括摄像头安装装置，所述摄像头安装装置包括模块安装座，所述模块安装座上设有滑轨，所述模块安装座的第一端具有可供模块插入的开口，所述模块安装座的第二端设有安装板，所述安装板的外侧用于安装摄像头；/n移动平台，所述移动平台设有多个万向轮。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动云台，其特征在于，包括：
云台本体，所述云台本体包括摄像头安装装置，所述摄像头安装装置包括模块安装座，所述模块安装座上设有滑轨，所述模块安装座的第一端具有可供模块插入的开口，所述模块安装座的第二端设有安装板，所述安装板的外侧用于安装摄像头；
移动平台，所述移动平台设有多个万向轮。


2.根据权利要求1所述的移动云台，其特征在于：所述摄像头安装装置通过第一转向装置安装在所述移动平台上，所述第一转向装置包括第一电机和联轴器，所述第一电机的输出端通过所述联轴器与所述摄像头安装装置的底部连接。


3.根据权利要求2所述的移动云台，其特征在于：所述第一转向装置还包括推力轴承，所述推力轴承的上端面设有上挡板，所述推力轴承的下端面设有下挡板，所述第一电机和所述联轴器安装在所述推力轴承的内圈内，所述第一电机的输出端通过所述联轴器与所述上挡板连接，所述摄像头安装装置固定在所述上挡板上。


4.根据权利要求2或3所述的移动云台，其特征在于：所述摄像头安装装置通过第二转向装置安装在所述第一转向装置上，所述第二转向装置包括第二电机、固定座和活动座，所述固定座固定在所述第一转向装置上，所述活动座铰接在所述固定座上...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘磊，张淞铭，李硕林，曹益全，
申请(专利权)人：千里眼广州人工智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44