一种智能送餐机器人通用运动底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能送餐机器人通用运动底盘，包括底座、支撑台和蓝牙模块，所述底座上端中部通过螺栓连接有所述支撑台，所述支撑台外一侧通过卡槽连接有连接插口，所述支撑台内通过卡槽连接有蓄电池，所述蓄电池一侧设置有所述蓝牙模块，所述蓝牙模块与所述支撑台通过螺钉连接。有益效果在于：本实用新型专利技术通过设置支撑台、连接插口和蓝牙模块，可以使送餐机器人使用连接线缆与连接插口进行电性连接，同时还可以通过蓝牙模块进行蓝牙连接，匹配性好，可以适用多台送餐机器人连接使用，使用范围广，且连接简单方便，实用性好。

【技术实现步骤摘要】
一种智能送餐机器人通用运动底盘
本技术涉及机器人
，具体涉及一种智能送餐机器人通用运动底盘。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。而在送餐行业中，随着机器人技术的不断发展，出现了送餐机器人，大大提高了送餐效率，但现有的送餐机器人大多使用的是专用运动底盘，匹配性差，使用范围受限，实用性低，另外现有的送餐机器人使用的底盘缺少防撞保护，且抗震性差，在颠簸路段行驶时晃动明显，降低使用效果。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了克服现有技术不足，现提出一种智能送餐机器人通用运动底盘，解决了现有的送餐机器人大多使用的是专用运动底盘，匹配性差，使用范围受限，实用性低的问题。(二)技术方案本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种智能送餐机器人通用运动底盘，包括底座、支撑台和蓝牙模块，所述底座上端中部通过螺栓连接有所述支撑台，所述支撑台外一侧通过卡槽连接有连接插口，所述支撑台内通过卡槽连接有蓄电池，所述蓄电池一侧设置有所述蓝牙模块，所述蓝牙模块与所述支撑台通过螺钉连接。进一步的，所述支撑台与所述连接插口相邻一侧设置有避障传感器，所述避障传感器与所述支撑台通过卡槽连接。通过采用上述技术方案，所述支撑台可以用来给送餐机器人提供稳定支撑，便于连接机器人，所述蓄电池可以给装置提供电能，保证装置正常运行，送餐机器人可以使用连接线缆与所述连接插口进行电性连接，同时还可以通过所述蓝牙模块进行蓝牙连接，匹配性好，可以适用多台送餐机器人连接使用，使用范围广，且连接简单方便，实用性好，所述避障传感器可以检测障碍物，并提前进行预判，避免装置发生碰撞。进一步的，所述底座底端通过螺栓连接有防撞底板。通过采用上述技术方案，可以对所述底座底部进行保护，延长装置使用寿命。进一步的，所述底座内前端一侧转动连接有前车轴，所述底座内后端一侧转动连接有后车轴，所述前车轴和所述后车轴上均嵌套有弹簧减震器，所述前车轴和所述后车轴两端均通过螺栓连接有车轮。通过采用上述技术方案，所述前车轴和所述后车轴便于带动所述车轮转动，从而提高装置的移动性，所述弹簧减震器可以提高装置的减震缓冲效果。进一步的，所述前车轴中部通过键连接有齿轮一，所述齿轮一一侧啮合有齿轮二，所述齿轮二一侧通过键连接有驱动电机，所述驱动电机与所述底座通过螺栓连接。通过采用上述技术方案，可以通过所述驱动电机带动所述齿轮二转动，进而带动所述齿轮一转动，通过所述齿轮一带动所述前车轴转动。进一步的，所述底座外前端一侧设置有照明灯，所述照明灯与所述底座通过卡槽连接，所述照明灯有两个，对称分布在所述底座上。通过采用上述技术方案，可以提供照明，便于在夜间行驶。(三)有益效果本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：1、为解决现有的送餐机器人大多使用的是专用运动底盘，匹配性差，使用范围受限，实用性低的问题，本技术通过设置支撑台、连接插口和蓝牙模块，可以使送餐机器人使用连接线缆与连接插口进行电性连接，同时还可以通过蓝牙模块进行蓝牙连接，匹配性好，可以适用多台送餐机器人连接使用，使用范围广，且连接简单方便，实用性好；2、为解决现有的送餐机器人使用的底盘缺少防撞保护，且抗震性差，在颠簸路段行驶时晃动明显，降低使用效果的问题，本技术通过设置弹簧减震器和防撞底板，弹簧减震器可以提高装置的减震缓冲效果，保证装置移动稳定，通过防撞底板可以对底座底部进行保护，延长装置使用寿命。附图说明图1是本技术所述一种智能送餐机器人通用运动底盘的结构示意图；图2是本技术所述一种智能送餐机器人通用运动底盘中支撑台的内部结构示意图；图3是本技术所述一种智能送餐机器人通用运动底盘中底座的内部结构示意图。附图标记说明如下：1、支撑台；2、连接插口；3、避障传感器；4、蓄电池；5、蓝牙模块；6、车轮；7、前车轴；8、后车轴；9、弹簧减震器；10、底座；11、驱动电机；12、齿轮一；13、齿轮二；14、防撞底板；15、照明灯。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-图3所示，本实施例中的一种智能送餐机器人通用运动底盘，包括底座10、支撑台1和蓝牙模块5，底座10上端中部通过螺栓连接有支撑台1，支撑台1外一侧通过卡槽连接有连接插口2，支撑台1内通过卡槽连接有蓄电池4，蓄电池4一侧设置有蓝牙模块5，蓝牙模块5与支撑台1通过螺钉连接，支撑台1可以用来给送餐机器人提供稳定支撑，便于连接机器人，蓄电池4可以给装置提供电能，保证装置正常运行，送餐机器人可以使用连接线缆与连接插口2进行电性连接，同时还可以通过蓝牙模块5进行蓝牙连接，匹配性好，可以适用多台送餐机器人连接使用，使用范围广，且连接简单方便，实用性好，支撑台1与连接插口2相邻一侧设置有避障传感器3，避障传感器3与支撑台1通过卡槽连接，避障传感器3可以检测障碍物，并提前进行预判，避免装置发生碰撞，底座10底端通过螺栓连接有防撞底板14，可以对底座10底部进行保护，延长装置使用寿命，底座10外前端一侧设置有照明灯15，照明灯15与底座10通过卡槽连接，照明灯15有两个，对称分布在底座10上，可以提供照明，便于在夜间行驶。如图1-图3所示，本实施例中，底座10内前端一侧转动连接有前车轴7，底座10内后端一侧转动连接有后车轴8，前车轴7和后车轴8上均嵌套有弹簧减震器9，前车轴7和后车轴8两端均通过螺栓连接有车轮6，前车轴7和后车轴8便于带动车轮6转动，从而提高装置的移动性，弹簧减震器9可以提高装置的减震缓冲效果。如图1-图3所示，本实施例中，前车轴7中部通过键连接有齿轮一12，齿轮一12一侧啮合有齿轮二13，齿轮二13一侧通过键连接有驱动电机11，驱动电机11与底座10通过螺栓连接，可以通过驱动电机11带动齿轮二13转动，进而带动齿轮一12转动，通过齿轮一12带动前车轴7转动。本实施例的具体实施过程如下：使用时，将送餐机器人固定放置在支撑台1上，然后通过连接线缆与连接插口2进行电性连接，或者还可以通过蓝牙模块5进行蓝牙连接，匹配性好，可以适用多台送餐机器人连接使用，然后通过送餐机器人内的操作系统控制运动底盘运动，通过驱动电机11带动齿轮二13转动，齿轮一12与齿轮二13啮合，可以随着齿轮二13一起转动，进而通过齿轮一12带动前车轴7转动，使得车轮6转动，后车轴8在惯性作用下，带动车轮6转动，从而驱动运动底盘移动，在移动过程中，避障传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能送餐机器人通用运动底盘，其特征在于：包括底座(10)、支撑台(1)和蓝牙模块(5)，所述底座(10)上端中部通过螺栓连接有所述支撑台(1)，所述支撑台(1)外一侧通过卡槽连接有连接插口(2)，所述支撑台(1)内通过卡槽连接有蓄电池(4)，所述蓄电池(4)一侧设置有所述蓝牙模块(5)，所述蓝牙模块(5)与所述支撑台(1)通过螺钉连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能送餐机器人通用运动底盘，其特征在于：包括底座(10)、支撑台(1)和蓝牙模块(5)，所述底座(10)上端中部通过螺栓连接有所述支撑台(1)，所述支撑台(1)外一侧通过卡槽连接有连接插口(2)，所述支撑台(1)内通过卡槽连接有蓄电池(4)，所述蓄电池(4)一侧设置有所述蓝牙模块(5)，所述蓝牙模块(5)与所述支撑台(1)通过螺钉连接。


2.根据权利要求1所述的一种智能送餐机器人通用运动底盘，其特征在于：所述支撑台(1)与所述连接插口(2)相邻一侧设置有避障传感器(3)，所述避障传感器(3)与所述支撑台(1)通过卡槽连接。


3.根据权利要求1所述的一种智能送餐机器人通用运动底盘，其特征在于：所述底座(10)底端通过螺栓连接有防撞底板(14)。


4.根据权利要求1所述的一种智能送餐机器人通用运动底...

【专利技术属性】
技术研发人员：李烁林，曹益全，刘磊，
申请(专利权)人：千里眼广州人工智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44