本实用新型公开了一种全自动光伏板清扫机器人自动扭转装置，用于错位分布的光伏板的正常行走，包括安装板、连接轴以及钢丝绳，所述安装板呈平行结构设置，任一所述安装板的两侧分别铰接设置有避让轮组与光伏板对应设置，所述连接轴的两端分别与两安装板呈...

本实用新型公开了一种光伏板清扫机器人轮组避让机构，设置于清扫机器人的两侧，包括避让板、行走轮、驱动电机、挂轮以及避让弹簧，所述避让板纵向设置且一侧通过转轴铰接设置于清扫机器人的侧边，所述行走轮纵向设置有两个并齐平设置于避让板的同侧，所述...

本实用新型公开了一种光伏板清扫机器人自动停车装置，包括停机位框架和停机位定位装置，所述停机位框架的宽幅大小和光伏板的宽幅大小相等，所述停机位框架通过立柱设置于光伏板一侧并与光伏板保持齐平设置，所述停机位定位装置包括电缸、快速压块以及定位...

本实用新型公开了一种全自动光伏板清扫机器人自动毛刷抬起识别装置，设置于光伏板清扫机器人两相对侧的安装板上，两相对设置的安装板之间通过带轴承座的连接轴对应连接，包括翻转电机、驱动板、旋转电机、毛刷以及光电检测传感器，所述翻转电机通过电机座...

本实用新型公开了一种全自动光伏板清扫机器人，包括安装板、连接轴、毛刷、毛刷翻转驱动机构以及避让轮组，所述安装板设置有两块并通过带轴承座的连接轴对应固定，所述毛刷通过毛刷翻转驱动机构设置于连接轴下方，所述避让轮组通过转轴铰接设置于安装板的...

本实用新型公开了一种用于平单轴光伏板之间连接桥，设置于相邻两平单轴光伏板断开位置之间并分别固定在两侧平单轴光伏板下方的转轴上，包括随动支架、连接杆、万向球连接座以及调节机构，所述随动支架和连接杆分别设置有两根，两根所述随动支架分别垂直设...

本实用新型公开了一种光伏板清扫机器人无线充电装置，设置于光伏板一侧的停机位上用于清扫机器人的无线充电，包括充电电池、光伏充电板以及无线充电模组，所述充电电池设置于清扫机器人上部，所述光伏充电板设置于光伏板位于停机位一侧的边沿，所述无线充...

本实用新型公开了一种光伏板清扫机器人自动接触式充电装置，设置于光伏板一侧的停机位上用于清扫机器人的接触式充电，包括光伏充电板、充电电池以及接触式充电模组，所述光伏充电板设置于光伏板的停机位一侧边沿，所述充电电池设置于清扫机器人上部，所述...

本实用新型公开了一种带缓存作用的步进输送线系统，包括机架、固定线体、活动线体、升降机构以及电机驱动机构，所述固定线体相对设置于机架内的两侧，所述活动线体呈V字型结构通过升降机构设置于两固定线体之间，所述升降机构同样固定在固定线体上，所述...

本实用新型公开了一种用于桁架立柱调整高度和固定的地脚组件，设置于桁架立柱的底板上，所述桁架立柱的底板上设置有多个螺纹孔，包括化学螺栓、六角螺栓、空心螺栓以及限位板，所述空心螺栓套置在化学螺栓外部，所述六角螺栓螺纹连接在化学螺栓上并与空心...

本实用新型公开了一种用于铝型材的桁架机械手的多用途抓手，包括横梁、平行夹紧气缸及手指组件，所述手指组件通过平行夹紧气缸设置于横梁上，所述平行夹紧气缸的顶部通过螺栓固定在横梁上，所述平行夹紧气缸设置有两组，两组所述平行夹紧气缸分别位于横梁...

本实用新型公开了一种用于抓取电机转子的桁架机械手的抓手，包括连接板、开合气缸、活动爪及固定爪，所述固定爪和活动爪相对设置于连接板下方，所述活动爪通过直线导轨设置与连接板下方且通过开合气缸驱动，所述开合气缸通过气缸座设置于连接板下方，所述...

本实用新型公开了一种用于抓取铸管件的桁架机械手的抓手，包括横梁、平行夹紧气缸及手指组件，所述手指组件通过平行夹紧气缸设置于横梁上，所述平行夹紧气缸的顶部通过螺栓固定在横梁上，所述平行夹紧气缸设置有两组，两组所述平行夹紧气缸分别位于横梁的...

本实用新型公开了一种型材用上下料机械手，包括横梁、横向位移机构、升降机构以及夹紧驱动机构，所述夹紧机构通过升降机构设置于横向位移机构，所述横向位移机构固定在横梁上，所述横向位移机构包括伺服电机、减速机、安装板、导轨以及齿条，所述升降机构...

本实用新型公开了一种桁架机械手用铝型材简易翻身装置，包括机架、电机、链轮组件、旋转轴、旋转臂以及真空吸盘，所述旋转轴通过轴承座横向设置于机架顶部，所述电机设置于旋转轴下方的机架上并通过链轮组件驱动旋转轴，所述旋转轴上还通过旋转臂设置有真...

本实用新型公开了一种桁架机械手用叉车脚多用途搬运抓手，包括固定横梁、电机、翻转架以及平动机械爪，所述电机通过电机座横向设置于固定横梁一侧，所述电机的驱动端设置有旋转轴并贯穿设置于固定横梁上，所述翻转架通过U型结构的旋转架套置在固定横梁下...

本实用新型公开了一种高铁轮对多功能搬运抓手，包括回转支撑架、旋转架、回转支承齿盘、旋转电机以及电动丝杆抓手，所述回转支撑架呈倒置的U型结构设置，所述旋转架通过旋转轴横向设置于回转支撑架下方的开口端一侧，所述回转支承齿盘设置于旋转架中部一...

本实用新型公开了一种快速安装模块化的滚筒输送装置，包括上型材框架、下型材框架、型材孔位、电机动力箱、链条以及滚筒，所述的上型材框架设置在下型材框架的上端，多个所述的型材孔位分别对称均布设置在上型材框架和下型材框架之间，所述的滚筒分别通过...

本实用新型公开了一种高速滚动直线运动装置，包括导轨板、滚轮箱、滚轮轴承以及固定螺母，所述的滚轮箱设置在导轨板的上端并延伸至导轨板的两侧边，所述的滚轮轴承通过固定螺母安装在滚轮箱内并分别位于导轨板的上端和两侧边，所述的滚轮轴承的外圈圆弧滚...

本实用新型公开了一种全自动托盘叠垛拆垛装置，包括主体框架以及设置在主体框架内的电动夹紧单元、输送装置、光电检测器、电动升降装置、托盘、升降支架和电缸，所述的输送装置设置在主体框架内的下部中间位置，所述的电动夹紧单元分别设置在输送装置的左...