一种全自动托盘叠垛拆垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种全自动托盘叠垛拆垛装置，包括主体框架以及设置在主体框架内的电动夹紧单元、输送装置、光电检测器、电动升降装置、托盘、升降支架和电缸，所述的输送装置设置在主体框架内的下部中间位置，所述的电动夹紧单元分别设置在输送装置的左右两侧边，所述的光电检测器设置在输送装置上，所述的升降支架设置在电动夹紧单元的上端之间，所述的电缸设置在电动升降装置的下部并与升降支架的上端相连接。通过上述方式，本实用新型专利技术可以在同一台设备上实现托盘的高效分离或叠垛，提高生产效率并降低成本投入，使用了电缸以后可以实现任意位置停止以及反馈所在位置的信号，可以方便追溯以及保留数据。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动托盘叠垛拆垛装置
本技术涉及物品运输的
，尤其涉及一种全自动托盘叠垛拆垛装置。
技术介绍
随着社会的快速发展，根据市场的需求，托盘运输循环使用逐步形成规模。现在工业生产车间内所用的分离或叠垛托盘的方式大多是以机器人工作来达到目的，用机器人来分离或叠垛托盘是靠机械手抓取托盘来完成的，最后用叉车再运走，或者是用人工分离搬运的方式来达到效果，因此，所需要的成本很高，并且为了安置机器人设备在车间内，所需要的场地面积就要大些，若遇到小的工作车间，可能就不能运用机器人来运作；若单独要两台机器分别完成分离或叠垛成本也是很高，同样场地也受限制，不能达到成本控制的目的。现有的技术在使用过程中不能够任意位置停止，停止的精度低，且没有检测和反馈。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种全自动托盘叠垛拆垛装置，可以在同一台设备上实现托盘的高效分离或叠垛，提高生产效率并降低成本投入，使用了电缸以后可以实现任意位置停止以及反馈所在位置的信号，可以方便追溯以及保留数据。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供了一种电动全自动托盘叠垛拆垛装置，包括主体框架以及设置在主体框架内的电动夹紧单元、输送装置、光电检测器、电动升降装置、托盘、升降支架和电缸，所述的输送装置设置在主体框架内的下部中间位置，所述的电动夹紧单元分别设置在输送装置的左右两侧边，所述的光电检测器设置在输送装置上，所述的升降支架设置在电动夹紧单元的上端之间，所述的电缸设置在电动升降装置的下部并与升降支架的上端相连接。<br>在本技术一个较佳实施例中，所述的电动升降装置竖向设置在主体框架内的上部中间位置。在本技术一个较佳实施例中，所述的电动夹紧单元上还分别设置有安装板，所述的安装板还分别位于输送装置上部的外侧边。在本技术一个较佳实施例中，所述的电动夹紧单元和安装板的数量均为2个。在本技术一个较佳实施例中，所述的光电检测器设置在输送装置的输入口处的位置。本技术的有益效果是：本技术的电动全自动托盘叠垛拆垛装置，可以在同一台设备上实现托盘的高效分离或叠垛，提高生产效率并降低成本投入，使用了电缸以后可以实现任意位置停止以及反馈所在位置的信号，可以方便追溯以及保留数据。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本技术全自动托盘叠垛拆垛装置的一较佳实施例的结构示意图；图2是图1的侧视图；附图中的标记为：1、主体框架，2、电动夹紧单元，3、输送装置，4、光电检测器，5、电动升降装置，6、托盘，7、升降支架，8、电缸，9、安装板。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，本实施例包括：一种全自动托盘叠垛拆垛装置，包括主体框架1以及设置在主体框架1内的电动夹紧单元2、输送装置3、光电检测器4、电动升降装置5、升降支架7和电缸8，所述的输送装置3设置在主体框架1内的下部中间位置，所述的电动夹紧单元2分别设置在输送装置3的左右两侧边，所述的光电检测器4设置在输送装置3上，所述的升降支架7设置在电动夹紧单元2的上端之间，所述的电缸8设置在电动升降装置5的下部并与升降支架7的上端相连接。上述中，所述的电动升降装置5竖向设置在主体框架1内的上部中间位置。进一步的，所述的电动夹紧单元2上还分别设置有安装板9，所述的安装板9还分别位于输送装置3上部的外侧边。其中，所述的电动夹紧单元2和安装板9的数量均为2个。本实施例中，所述的光电检测器4设置在输送装置3的输入口处的位置，用于检测输送装置3上的托盘6。当托盘6从用户输送机那边输送过来时，与该装置的输送装置3对接，当托盘6输送到光电检测器4的位置时，输送装置3停止，然后电动夹紧单元2将下面唯一的一个托盘6夹紧，再通过电动升降装置5将托盘6一起上升，此时停在上面。输送装置3再启动，将前面的托盘6再输送过来。当另一个托盘6输送到光电检测器4位置时候停止输送装置3，将托盘6停止先前的位置。然后电动升降装置5将上面一个托盘6缓缓放下放在另一个托盘6上面，放到位置后电动夹紧单元2松开实现2个托盘6的叠垛。再将此2个托盘6通过输送装置3输送出该装置，此时一个动作完成。如此反复实现2个托盘6的叠垛功能。由于使用了电缸8控制电动升降装置5的上下行程，电缸8可以方便的实现任意位置的停顿，且所使用的力是可以反馈给控制系统的，方便用户数据保留以及实现数据的观察。当需要该装置为拆垛时。此时输送装置3输送过来2个托盘6，如图2所示，2个托盘6与输送装置3对接，输送到光电检测器4的位置时候，输送装置3停止。此时电动升降装置5在上位原点。电动夹紧单元2动作将上面一个托盘6夹紧。然后电动升降装置5上升一段距离，将上面一个托盘6与下面一个托盘6实现分离，此时输送装置3启动，将下面的托盘6输送出该装置，当下面的托盘6完全输送出该装置后，电动升降装置5下降，将上面的托盘6放到输送装置3上面。当放到位置后。电动夹紧单元2松开，电动升降装置5上升回到原始位置。此时再启动输送装置3将上面的唯一一个托盘6输送出该装置。从而实现2个托盘6的拆垛。如此反复可以实现连续拆垛生产，该装置速度快效率高。本技术的全自动托盘叠垛拆垛装置与现有技术相比具有如下优点：（1）该装置可以叠垛也可以拆垛可任意切换；（2）该装置不需要用压缩空气，全部为电动控制；（3）结构简单该专利技术可为用户节约更多的成本，该装置可以方便移动放置在生产线的任意位置；（4）可以设定搬运托盘的力的大小，以防止夹伤托盘，设定简单；（5）该装置在上下搬运的时候可以在任意位置停止，设定简单，方便操作，实现数据的反馈以及数据的保留。综上所述，本技术的全自动托盘叠垛拆垛装置，可以在同一台设备上实现托盘的高效分离或叠垛，提高生产效率并降低成本投入，使用了电缸以后可以实现任意位置停止以及反馈所在位置的信号，可以方便追溯以及保留数据。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动托盘叠垛拆垛装置，其特征在于，包括主体框架以及设置在主体框架内的电动夹紧单元、输送装置、光电检测器、电动升降装置、托盘、升降支架和电缸，所述的输送装置设置在主体框架内的下部中间位置，所述的电动夹紧单元分别设置在输送装置的左右两侧边，所述的光电检测器设置在输送装置上，所述的升降支架设置在电动夹紧单元的上端之间，所述的电缸设置在电动升降装置的下部并与升降支架的上端相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动托盘叠垛拆垛装置，其特征在于，包括主体框架以及设置在主体框架内的电动夹紧单元、输送装置、光电检测器、电动升降装置、托盘、升降支架和电缸，所述的输送装置设置在主体框架内的下部中间位置，所述的电动夹紧单元分别设置在输送装置的左右两侧边，所述的光电检测器设置在输送装置上，所述的升降支架设置在电动夹紧单元的上端之间，所述的电缸设置在电动升降装置的下部并与升降支架的上端相连接。


2.根据权利要求1所述的全自动托盘叠垛拆垛装置，其特征在于，所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏雪刚，王开金，钱洁，夏仔军，庄新新，
申请(专利权)人：品湛自动化设备制造苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32