一种光伏板清扫机器人轮组避让机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种光伏板清扫机器人轮组避让机构，设置于清扫机器人的两侧，包括避让板、行走轮、驱动电机、挂轮以及避让弹簧，所述避让板纵向设置且一侧通过转轴铰接设置于清扫机器人的侧边，所述行走轮纵向设置有两个并齐平设置于避让板的同侧，所述行走轮的驱动端穿过避让板设置有同步带同步连接并通过驱动电机对应驱动，所述挂轮通过安装板横向设置于避让板下方，所述行走轮和挂轮分别与光伏板的上表面和侧边对应设置，所述避让弹簧分别连在清扫机器人和避让板上。本实用新型专利技术结构简单、合理、可靠，采用轮组在弹簧作用下实现纵向避让结构，有助于清扫机器人适应不同状态下的光伏板的正常行走，实现无障碍运动，保证清扫作业的正常进行。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏板清扫机器人轮组避让机构
本技术涉及一种光伏板清扫机器人轮组避让机构。
技术介绍
光伏板清扫机器人使用于集中式标准地面光伏电站和分布式光伏电站，实现对光伏组件的智能化除尘、除雪等清洗作业。但是现有光伏板清扫机器人通常只能在连续的齐平设置的光伏板上进行清扫，针对错位或者有间隙的光伏板时无法进行有效的通行，使用效果欠佳。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种结构简单、合理、可靠，采用轮组在弹簧作用下实现纵向避让结构，有助于清扫机器人适应不同状态下的光伏板的正常行走，实现无障碍运动，保证清扫作业的正常进行的光伏板清扫机器人轮组避让机构。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种光伏板清扫机器人轮组避让机构，设置于清扫机器人的两侧，包括避让板、行走轮、驱动电机、挂轮以及避让弹簧，所述避让板纵向设置且一侧通过转轴铰接设置于清扫机器人的侧边，所述行走轮纵向设置有两个并齐平设置于避让板的同侧，所述行走轮的驱动端穿过避让板设置有同步带同步连接并通过驱动电机对应驱动，所述挂轮通过安装板横向设置于避让板下方，所述行走轮和挂轮分别与光伏板的上表面和侧边对应设置，所述避让弹簧分别连在清扫机器人和避让板上。在本技术一个较佳实施例中，所述清扫机器人上设置有L型支架与避让弹簧的一端对应连接。在本技术一个较佳实施例中，所述避让板上设置有连接导柱与避让弹簧的另一端对应连接。在本技术一个较佳实施例中，所述清扫机器人的前后侧分别横向凸出设置有限位板与避让板对应设置。在本技术一个较佳实施例中，所述限位板包括前侧齐平设置的第一限位板和后侧向外翻折设置的第二限位板。在本技术一个较佳实施例中，所述避让板上方横向设置有防护挡板。本技术的有益效果是：本技术结构简单、合理、可靠，采用轮组在弹簧作用下实现纵向避让结构，有助于清扫机器人适应不同状态下的光伏板的正常行走，实现无障碍运动，保证清扫作业的正常进行。附图说明图1是本技术一种光伏板清扫机器人轮组避让机构一较佳实施例的俯视图；图2是图1的右视图；图3是本技术一种光伏板清扫机器人轮组避让机构一较佳实施例的光伏板清扫机器人和避让板连接结构的局部示意图；图4是本技术一种光伏板清扫机器人轮组避让机构一较佳实施例的避让状态下的结构示意图；图5为本技术一种光伏板清扫机器人轮组避让机构一较佳实施例的光伏板间隙设置的俯视图；图6为本技术一种光伏板清扫机器人轮组避让机构一较佳实施例的光伏板错位设置的侧视图。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1结合图2-图6所示，本技术实施例包括：一种光伏板清扫机器人轮组避让机构，设置于清扫机器人1的两侧，包括避让板2、行走轮3、驱动电机4、挂轮5以及避让弹簧6。其中，所述避让板2纵向设置且一侧通过转轴7铰接设置于清扫机器人1的侧边，使得避让板2可以绕转轴7在纵向具备旋转功能。所述行走轮3纵向设置有两个并齐平设置于避让板2的同侧且驱动端穿过避让板2设置有同步带8同步连接并通过驱动电机4对应驱动，实现行走轮3的同步运行，保证足够的行走力。所述挂轮5通过安装板9横向设置于避让板2下方，通过行走轮3和挂轮5分别与光伏板10的上表面和侧边对应设置，实现清扫机器人1在光伏板10两侧的稳定行走。所述避让弹簧6分别连在清扫机器人1的L型支架11和避让板2的连接导柱12上，保证一个正常的受力范围，同时，所述清扫机器人1的前侧横向凸出齐平设置的第一限位板13和后侧横向突出向外翻折设置的第二限位板14与避让板2的前后侧对应设置，当光伏板处于连续平稳状态下，此时清扫机器人处于正常情况下行走，避让板2在避让弹簧6的拉力作用下与前侧的第一限位板13贴合，当光伏板10出现错位情况导致光伏板10之间的有间隙以及高度差时，避让板2随光伏板10的错位而出现向后避让，从而同样实现在避让状态下的正常行走的情况。另外，所述避让板2上方横向设置有防护挡板15用于对驱动电机4驱动行走轮3提供一个安全稳定的工作环境。本技术为一种光伏板清扫机器人轮组避让机构，本技术结构简单、合理、可靠，采用轮组在弹簧作用下实现纵向避让结构，有助于清扫机器人适应不同状态下的光伏板的正常行走，实现无障碍运动，保证清扫作业的正常进行。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光伏板清扫机器人轮组避让机构，设置于清扫机器人的两侧，其特征在于：包括避让板、行走轮、驱动电机、挂轮以及避让弹簧，所述避让板纵向设置且一侧通过转轴铰接设置于清扫机器人的侧边，所述行走轮纵向设置有两个并齐平设置于避让板的同侧，所述行走轮的驱动端穿过避让板设置有同步带同步连接并通过驱动电机对应驱动，所述挂轮通过安装板横向设置于避让板下方，所述行走轮和挂轮分别与光伏板的上表面和侧边对应设置，所述避让弹簧分别连在清扫机器人和避让板上。/n

【技术特征摘要】
1.一种光伏板清扫机器人轮组避让机构，设置于清扫机器人的两侧，其特征在于：包括避让板、行走轮、驱动电机、挂轮以及避让弹簧，所述避让板纵向设置且一侧通过转轴铰接设置于清扫机器人的侧边，所述行走轮纵向设置有两个并齐平设置于避让板的同侧，所述行走轮的驱动端穿过避让板设置有同步带同步连接并通过驱动电机对应驱动，所述挂轮通过安装板横向设置于避让板下方，所述行走轮和挂轮分别与光伏板的上表面和侧边对应设置，所述避让弹簧分别连在清扫机器人和避让板上。


2.根据权利要求1所述的光伏板清扫机器人轮组避让机构，其特征在于：所述清扫机器人上设置有L型支架与避让弹簧的一端对应连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏雪刚，龚兵，王开金，钱洁，
申请(专利权)人：品湛自动化设备制造苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32