【技术实现步骤摘要】
一种全自动光伏板清扫机器人自动扭转装置
本技术涉及一种全自动光伏板清扫机器人自动扭转装。
技术介绍
光伏板清扫机器人使用于集中式标准地面光伏电站和分布式光伏电站，实现对光伏组件的智能化除尘、除雪等清洗作业。但是现有光伏板清扫机器人通常仅具备水平方向的作业，针对光伏板错位状态下起伏不平的情况则无法正常工作，适用范围较为狭隘。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种结构简单、合理、可靠，通过在连接轴两侧分别通过轴承设置安装板，以便在轴向实现一定角度的扭转，并通过两侧钢丝绳实现高强度的回拉力，保证扭转状态下的稳定连接的全自动光伏板清扫机器人自动扭转装置。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种全自动光伏板清扫机器人自动扭转装置，用于错位分布的光伏板的正常行走，包括安装板、连接轴以及钢丝绳，所述安装板呈平行结构设置，任一所述安装板的两侧分别铰接设置有避让轮组与光伏板对应设置，所述连接轴的两端分别与两安装板呈垂直设置，且所述连接轴的两端分别通过轴承座与两安装板对应连接，两所述安装板之间还通过钢丝绳对应连接。在本技术一个较佳实施例中，所述安装板上设置有固定柱。在本技术一个较佳实施例中，所述固定柱设置有2个对称设置于安装板的同侧两端。在本技术一个较佳实施例中，两所述安装板上的固定柱相对设置。在本技术一个较佳实施例中，所述钢丝绳设置有两根。在本技术一个较佳实施例中，两所述安装板上相对设置的固定柱之间分别通过钢丝绳对应连接。本技术的有益效...
【技术保护点】
1.一种全自动光伏板清扫机器人自动扭转装置，用于错位分布的光伏板的正常行走，其特征在于：包括安装板、连接轴以及钢丝绳，所述安装板呈平行结构设置，任一所述安装板的两侧分别铰接设置有避让轮组，任一所述避让轮组分别与光伏板对应设置，所述连接轴的两端分别与两安装板呈垂直设置，且所述连接轴的两端分别通过轴承座与两安装板对应连接，两所述安装板之间还通过钢丝绳对应连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种全自动光伏板清扫机器人自动扭转装置，用于错位分布的光伏板的正常行走，其特征在于：包括安装板、连接轴以及钢丝绳，所述安装板呈平行结构设置，任一所述安装板的两侧分别铰接设置有避让轮组，任一所述避让轮组分别与光伏板对应设置，所述连接轴的两端分别与两安装板呈垂直设置，且所述连接轴的两端分别通过轴承座与两安装板对应连接，两所述安装板之间还通过钢丝绳对应连接。
2.根据权利要求1所述的全自动光伏板清扫机器人自动扭转装置，其特征在于：所述安装板上设置有固定柱。
3.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏雪刚，龚兵，王开金，钱洁，
申请(专利权)人：品湛自动化设备制造苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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