一种飞机用小型故障检测机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及飞机故障检测技术领域，且公开了一种飞机用小型故障检测机器人，包括驱动电机，驱动电机运行通过驱动轮和齿牙可带动转轴旋转，转轴旋转能够带动机体和顶箱旋转，机体和顶箱旋转一方面便于调节顶箱和其内部主摄像头的监控角度，另一方面也可调节机体的角度，在面对一些狭小缝隙时，可以使机体上的副摄像头正对着狭小缝隙，需要对狭小缝隙内部进行检测时，控制伸缩电机运行通过主动轮和第一齿轮或第二齿轮可以使旋转架旋转，旋转架旋转能够带动螺纹套旋转，螺纹套旋转带动其内部螺纹连接的丝杆运动，使丝杆逐渐回缩或伸出，当丝杆逐渐伸出时，能够带动副摄像头伸出并逐渐探入到狭小的缝隙内，便于对狭小缝隙的内部进行检测。

【技术实现步骤摘要】
一种飞机用小型故障检测机器人
本技术涉及飞机故障检测
，具体为一种飞机用小型故障检测机器人。
技术介绍
飞机是指具有一具或多具发动机的动力装置产生前进的推力或拉力，由机身的固定机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的航空器。自从飞机技术以后，飞机日益成为现代文明不可缺少的工具。它深刻的改变和影响了人们的生活，开启了人们征服蓝天的历史。飞机的内部结构十分精密、复杂，且容易发生故障。一旦发生故障，必须人工进入动力舱或其他舱室内进行检查，以确定是哪里的故障，方便维修或更换零部件。但是，飞机的动力舱内部空间较为狭小，很多时候维修人员难以进入，更不用说一些狭小的缝隙，有时候人们连手臂都难以探进，这给飞机的故障检测工作带来了很大的阻碍。中国专利公告号为：CN100386181C的专利，其公开了检测机器人，具有行走小车和行走轮，特别适应在形状复杂或狭窄的通道或容腔内进行检测作业，但是在实际应用中我们发现，这种检测机器人，仍然无法对一些特别狭窄的空间进行检测，受于体积的限制无法进入一些狭窄的缝隙。基于此，我们提出了一种飞机用小型故障检测机器人，希冀解决现有技术中的不足之处。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种飞机用小型故障检测机器人，具备方便对狭窄空间内的零部件进行检测的优点。(二)技术方案为实现上述方便对狭窄空间内的零部件进行检测的目的，本技术提供如下技术方案：一种飞机用小型故障检测机器人，包括机体，所述机体的底部固定连接有转轴，所述转轴的底部活动连接有轴座，所述轴座固定连接在空腔的内底壁上，所述空腔开设在安装座的内部，所述安装座的底部固定连接有底座，所述底座的底部设置有移动轮；所述机体的顶部固定连接有顶箱，所述顶箱的内部设置有主摄像头，所述机体的内顶壁固定连接有蓄电池，所述机体的内部设置有旋转架，所述旋转架的内壁固定连接有螺纹套，所述螺纹套的内部螺纹连接有丝杆，所述丝杆的左端插接有限位杆，所述限位杆固定连接在固定座的外壁上，所述固定座固定连接在机体的内侧壁上；所述丝杆的右端固定连接有控制盒，所述控制盒的内部设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴顶部固定连接有转动杆，所述转动杆的末端固定连接有副摄像头。作为本技术的一种优选技术方案，所述转轴的外壁还设置有齿牙，所述齿牙的外壁啮合有驱动轮，所述驱动轮的外壁固定连接有驱动电机的输出轴，所述驱动电机固定连接在轴座的顶部。作为本技术的一种优选技术方案，所述旋转架的左端固定连接有左轴承，所述旋转架的右端固定连接有右轴承，所述左轴承和右轴承分别固定连接在机体的左侧内壁和右侧内壁上。作为本技术的一种优选技术方案，所述限位杆的外壁设置有花键，所述丝杆的内部开设有所述限位杆相匹配的插槽，且插槽的内壁还开设有与花键相匹配的花槽。作为本技术的一种优选技术方案，所述机体的内部在竖直方向上设置有两个旋转架，两个所述旋转架的外壁分别固定连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮之间设置有主动轮。作为本技术的一种优选技术方案，所述主动轮的外壁固定连接有伸缩电机的输出轴，所述伸缩电机的外壁固定连接有固定套，所述固定套的外壁固定连接有顶板，所述顶板的外壁固定连接有立柱，所述立柱的底部固定连接有底板，所述底板的底部固定连接有电动推杆的输出轴，所述电动推杆固定连接在机体的内底壁上。作为本技术的一种优选技术方案，所述底板和立柱的内部开设有导向槽，所述导向槽的内部插接有导向杆，所述导向杆固定连接在机体的内底壁上。作为本技术的一种优选技术方案，所述顶箱的内部还设置有激光雷达。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种飞机用小型故障检测机器人，具备以下有益效果：1、该飞机用小型故障检测机器人，驱动电机运行通过驱动轮和齿牙可带动转轴旋转，转轴旋转能够带动机体和顶箱旋转，机体和顶箱旋转一方面便于调节顶箱和其内部主摄像头的监控角度，另一方面也可调节机体的角度，在面对一些狭小缝隙时，可以使机体上的副摄像头正对着狭小缝隙并伸出，便于对狭小缝隙内进行检测。2、该飞机用小型故障检测机器人，伸缩电机运行通过主动轮和第一齿轮或第二齿轮可以使旋转架旋转，旋转架旋转能够带动螺纹套旋转，螺纹套旋转带动其内部螺纹连接的丝杆运动，使丝杆逐渐回缩或伸出，当丝杆逐渐伸出时，能够带动副摄像头伸出并逐渐探入到狭小的缝隙内，便于对狭小缝隙的内部进行检测。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术安装座部分剖视图；图3为本技术机体部分剖视图；图4为本技术图3中A部分放大示意图；图5为本技术顶板和底板部分立体示意图；图6为本技术控制盒部分剖视图。图中：1-机体、2-转轴、3-轴座、4-空腔、5-安装座、6-齿牙、7-驱动轮、8-驱动电机、9-底座、10-移动轮、11-顶箱、12-主摄像头、13-蓄电池、14-旋转架、15-左轴承、16-右轴承、17-螺纹套、18-丝杆、19-限位杆、20-固定座、21-第一齿轮、22-第二齿轮、23-主动轮、24-伸缩电机、25-固定套、26-顶板、27-立柱、28-底板、29-导向槽、30-电动推杆、31-控制盒、32-旋转电机、33-转动杆、34-副摄像头。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1-6，一种飞机用小型故障检测机器人，包括机体1，机体1的底部固定连接有转轴2，转轴2的底部活动连接有轴座3，轴座3固定连接在空腔4的内底壁上，空腔4开设在安装座5的内部，安装座5的底部固定连接有底座9，底座9的底部设置有移动轮10；机体1的顶部固定连接有顶箱11，顶箱11的内部设置有主摄像头12，机体1的内顶壁固定连接有蓄电池13，机体1的内部设置有旋转架14，旋转架14的内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞机用小型故障检测机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底部固定连接有转轴(2)，所述转轴(2)的底部活动连接有轴座(3)，所述轴座(3)固定连接在空腔(4)的内底壁上，所述空腔(4)开设在安装座(5)的内部，所述安装座(5)的底部固定连接有底座(9)，所述底座(9)的底部设置有移动轮(10)；/n所述机体(1)的顶部固定连接有顶箱(11)，所述顶箱(11)的内部设置有主摄像头(12)，所述机体(1)的内顶壁固定连接有蓄电池(13)，所述机体(1)的内部设置有旋转架(14)，所述旋转架(14)的内壁固定连接有螺纹套(17)，所述螺纹套(17)的内部螺纹连接有丝杆(18)，所述丝杆(18)的左端插接有限位杆(19)，所述限位杆(19)固定连接在固定座(20)的外壁上，所述固定座(20)固定连接在机体(1)的内侧壁上；/n所述丝杆(18)的右端固定连接有控制盒(31)，所述控制盒(31)的内部设置有旋转电机(32)，所述旋转电机(32)的输出轴顶部固定连接有转动杆(33)，所述转动杆(33)的末端固定连接有副摄像头(34)。/n

【技术特征摘要】
1.一种飞机用小型故障检测机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底部固定连接有转轴(2)，所述转轴(2)的底部活动连接有轴座(3)，所述轴座(3)固定连接在空腔(4)的内底壁上，所述空腔(4)开设在安装座(5)的内部，所述安装座(5)的底部固定连接有底座(9)，所述底座(9)的底部设置有移动轮(10)；
所述机体(1)的顶部固定连接有顶箱(11)，所述顶箱(11)的内部设置有主摄像头(12)，所述机体(1)的内顶壁固定连接有蓄电池(13)，所述机体(1)的内部设置有旋转架(14)，所述旋转架(14)的内壁固定连接有螺纹套(17)，所述螺纹套(17)的内部螺纹连接有丝杆(18)，所述丝杆(18)的左端插接有限位杆(19)，所述限位杆(19)固定连接在固定座(20)的外壁上，所述固定座(20)固定连接在机体(1)的内侧壁上；
所述丝杆(18)的右端固定连接有控制盒(31)，所述控制盒(31)的内部设置有旋转电机(32)，所述旋转电机(32)的输出轴顶部固定连接有转动杆(33)，所述转动杆(33)的末端固定连接有副摄像头(34)。


2.根据权利要求1所述的一种飞机用小型故障检测机器人，其特征在于：所述转轴(2)的外壁还设置有齿牙(6)，所述齿牙(6)的外壁啮合有驱动轮(7)，所述驱动轮(7)的外壁固定连接有驱动电机(8)的输出轴，所述驱动电机(8)固定连接在轴座(3)的顶部。


3.根据权利要求1所述的一种飞机用小型故障检测机器人，其特征在于：所述旋转架(14)的左端固定连接有左轴承(15)，所述旋转架(14)的右端固定连接有右轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚嫣菲，沈卓玥，叶素兰，
申请(专利权)人：浙江交通职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33